激光凈掃，強力吸塵，智能家庭清掃新標桿-云米Alpha 2 Plus體驗

筆者記得家里最早使用的一款掃地機是以內推出的一款掃地機，那款掃地機只有單純的掃地功能，而且其在人機互動方面也有些不太智能，所以平時我家的家庭清掃主要以人工清掃為主。最近因為筆者常常加班，回到家后就非常累了，所以日常的家庭清掃也被取消了，看到滿屋的塵土與毛發，都不想落腳，還是抽時間抓緊入手一臺全新的掃地機吧。

【產品選擇】

因為筆者家里使用的客廳燈、臥室燈、晾衣機、空調都是云米的品牌，對云米品牌的產品情有獨鐘，同時云米商城APP和米家APP，筆者使用得也比較習慣，所以去小米有品看看有沒有中意的掃地機。

最后筆者看上了云米的一款四目激光雷達、毫米級AI避障、強勁吸力集塵的掃拖機器人-Alpha 2 Plus，說實話筆者第一眼看上它，就被它的外觀顏值所吸引。作為Alpha 2的升級版，它的外觀顏值也更加漂亮了，尤其是機頂突出的激光雷達，讓這款掃拖機器人更添籌碼。

【外觀及細節】

云米集塵掃拖機器人-Alpha 2 Plus激光雷達表面采用類光碟的激光鐳雕設計，同時云米的經典logo以及這款掃拖機器人的名稱被燙印在表面，看起來非常好看。

目前激光雷達相比視覺傳感器在穩定性及技術成熟度上更具優勢，激光雷達的測距精度更高，通過激光測距感應掃描整個房間，而視覺傳感器受限于光線，在掃描的精確程度上不如激光雷達，因此擁有激光導航的掃地機器人也被認為是最智能的掃地機。

在Alpha 2 Plus掃拖機器人的前臉，云米為用戶設計了3個不同方向的激光傳感器，這樣它的前、左、右方向便可以通過激光感應器，精準識別室內環境，為準確清掃提供數據支持。另外掃拖機器人前臉部位還設有保護膠條，不要小瞧它的作用，它兼具是碰撞傳感器，通過碰撞判斷障礙物，從而做出繞障動作。

云米在這款掃拖機器人的集塵盒兩側設計了出風口，類似空氣凈化器的效果，通過4000Pa強力馬達的強勁吸力，吸入灰塵，同時向外排放過濾后的干凈空氣，一吸一排，消殺灰塵。

云米Alpha 2 Plus掃拖機器人底面布局：整體設計的中規中矩，兩側彈力十足的滾輪對稱設計，中間起清掃作用的滾刷，起拖地作用的拖布，起掃邊作用的邊刷，以及萬向輪和四個懸崖傳感器，雖然邊刷只保留了右側，巡墻掃邊的話也沒有問題。

云米Alpha 2 Plus掃拖機器人滾輪上下的彈力距離最大約有4公分，彈力比較強，在負重整個機器的同時，掃地時如遇有較大障礙，它都能夠托起整個機身，防止托底，快速擺脫障礙物。

萬向輪與滾輪都設計了比較硬的橡膠材質，清掃時能大大提高其抓地能力，同時還能避免劃傷嬌氣的木地板。

因為邊刷屬于損耗品，所以云米為用戶多備的一個，以前其它品牌的掃地機邊刷是通過螺絲固定的，而云米的這款是采用卡扣設計，這樣方便拆卸，同時又降低了掃拖機器人的零件數量。

因為這是一款掃拖機器人，所以它將塵箱與水箱合二為一，下部為水箱（320ml），上部為塵箱（200ml），雖然看起來容量并不大，但是掃拖個200平米單元絕對沒有問題。

二合一水箱的頂部貼有一張清理塵盒、清理濾棉的注意事項，幫助并提醒用戶正確使用塵盒，另外云米還為用戶提供了一個清潔小附件（小刀及毛刷），割毛發、清灰塵，一物多用。

另外這款掃拖機器人還具有四重凈化功能，第一重：高密度過濾棉（過濾微塵、殲滅異味），第二重：2.5升活性炭塵袋，第三重：陶瓷除味技術，第四重：HEPA精濾吸塵后的空氣（強效攔截95%有害物），通過層層的過濾，可實現室內空氣的凈化效果。

水箱的注水口采用比較柔軟的橡膠材質設計，蓋住后比較嚴實，因為注水口是朝上的，所以不用擔心水箱中的水從注水口流出，同時水箱口內側還設計了過濾網，防止細小的顆粒進入水箱，保證水箱水質干凈的同時，又能防止水箱底部的3個細小的出水眼堵住，保證濕布拖地的順利進行。

本次云米提供了2塊拖布和10塊一次性拖布，另外拖布支架上布滿了粘鉤，使拖布完美的平貼在拖布支架上，達到均勻的拖地效果。

另外集塵盒上設有用于吸塵的強力電機，上圖中右側采用金屬彈片的接觸方式，實現為電機供電，形成集塵盒內負壓，通過主刷口的吸塵口，吸入集塵盒，同時集塵盒內一側，設有透明塑料止逆閥片，防止灰塵反竄出來。

掃地機的主刷采用三棱設計，最外層為毛刷，往里為膠刷，適合清掃頑固污漬，同時為了最大限度的保護主刷，主刷的外面設有主刷罩，防止主刷掉落。

這是這款掃拖機器人的充電站，同時又是集塵站，通過集塵站的強力風機，將集塵盒中的灰塵吸入進集塵站中的塵袋中，這樣就能減少清潔集塵盒的次數，為我們節省更多的時間來干其它工作。

這是集塵站的底部，下邊的風口為用來集塵的抽風口，上面設有紅外透鏡，用來給掃拖機器人定位使用，兩側金屬觸片為充電集塵感應頭，只要其與掃拖機器人的充電極片接觸上，便會自動充電，并開啟集塵站風機集塵。

集塵站內置1000W的大功率風機，可以實現10秒清空集塵盒，做到集塵盒垃圾無殘留，同時集塵倉是半透可視的，讓用戶一目了然。

集塵站的頂部采用圓弧形設計，光滑的鏡面可以反射圖像，其實其并不單單只是一個艙蓋，同時其還集成了LED UI動效，通過指示燈的動效顯示便可一眼識別集塵站的工作狀態。

集塵站的艙蓋采用掀蓋式設計，具有一定的阻尼性，同時艙蓋四周鑲有密封圈，最大限度的提高集塵艙的密封性，配合1000W的強力電機，實現快速集塵。

云米為用戶量身定制的集塵袋完美的卡在集塵艙的出風口處，通過集塵站的強力電機，實現集塵艙高負壓效果，從而達到快速集塵的目的。

云米為用戶提供了3個2.5L容量的集塵袋，按照正常使用情景下，每一個集塵袋足可以供一個普通家庭30多天的使用，不過也因家而異，2.5L的集塵袋，塵滿自動感應，徹底解放了主人雙手。

集塵站同時也是充電站，其需要經常與掃拖機器人互動，所以一定要保證集塵站的穩定性，這款集塵站底部采用防滑耐磨的橡膠膠墊設計，進一步保證了集塵站的穩固性。

【手機APP】

米家的產品都是支持米家客戶端和云米商城客戶端的，無論使用哪一個，都可以準確識別到所需連接的設備，不過在識別之前，一定要手動開啟掃拖機器人的配網模式。同時長按掃拖機器人上的回充+電源按鍵3秒，白燈慢閃，并播報“進入網絡配置”，便可以通過手機APP客戶端添加了。

筆者平時使用的是米家APP客戶端，用來連接客廳燈、臥室燈、晾衣機等設備，所以本次也使用該款軟件進行掃拖機器人的綁定操作。點擊右上角的+號，便可自動搜索可綁定的設備，然后選擇這款設備，進行配網連接，整個配網的過程還是比較簡單的。

在綁定APP之前，筆者使用了它的回充功能，但是它首先執行的是激光雷達掃描，繪制家庭平面圖，感覺這款掃拖機器人是非常有原則的，先定位自己以及充電站位置，繪制完平面圖以后，便自動進行回充。如果不使用米家APP軟件，這款掃地機只有回充和全屋清掃兩種模式，而通過米家APP，便可以對其進行選區清掃、全屋清掃、局部清掃，同時還可以自由選擇單掃、單拖和掃拖模式，并且細化了它的強度與檔位，這樣我們就可以根據室內地面的臟亂程度，來選擇合適的模式及檔位。

【拖地測試】

在拖地之前首先要做好拖地前的準備工作，用水打濕拖布，然后擰干水分，并且把拖布粘在拖布支架上，然后將干凈的自來水注入水箱，一切就緒后，直接將安裝拖布后的二合一塵盒水箱裝入主機，然后通過手機中的拖地模式發送拖地命令。

筆者家的地板采用瓷磚鋪就，家里孩子比較廢，地上難免會出現難以擦拭的油漬等液體，因為臟，也不愿意手動擦拭，有了這款能拖地的掃拖機器人，就省心多了，哪里臟拖哪里，完美解決問題，還主人一片潔凈。

因為云米提供的這款Alpha 2 Plus掃拖機器人同樣支持局部清掃：指哪掃哪、劃區清掃、模式設置，指哪掃哪是清掃固定的面積，劃區清掃可以隨意規劃清掃區域的面積大小。所以日常中的意外潑濺是偶發性的，屬于局部臟污，使用劃區清掃方式就行。經過筆者實際體驗，這款掃拖機器人執行的命令非常準確，另外它會拖兩遍地，這樣就能夠保證地面的干凈整潔，拖地完成后，便會自動進入回充模式。

【清掃測試】

掃拖機器人的清掃模式是最常用的，尤其適用瓷磚鋪就的地面，本次筆者測試一下這款掃拖機器人的清掃功能，為了提高地面臟污的對比效果，筆者選擇了一把綠豆作為測試道具，看看清掃后，地面到底干凈不干凈。

單純的靜圖不足以反映它的吸塵效果，筆者截取了其部分掃地視頻的畫面，形成了動圖，看一下它的清掃效果。云米的這款Alpha 2 Plus掃拖機器人通過其清掃和塵吸功能，實現了地面的清潔，本次局域的清掃過程同拖地一樣，也是兩遍，第一遍可以清掃大部分垃圾，第二遍針對漏網之魚進行清掃，經過兩遍清掃，室內地面干凈整潔。

【智能防跌落】

云米的這款Alpha 2 Plus掃拖機器人底部擁有4顆懸崖傳感器，前進的方向有2個，左右兩邊各1個，這4個傳感器的作用就是實時計算高度落差，并第一時間反饋給處理器，及時剎車，從而避免跌落，保護主機。

筆者通過家庭的餐桌進行了體驗，落差高度約76公分，經過筆者實測，云米的這款掃拖機器人對落差識別準確，反應靈敏，無論前進的速度多快，它都會及時剎車，避免掃地機跌落。在此，筆者還想多說一句，為了保證傳感器的準確識別，傳感器上不要有遮擋或臟污，使用之前，要擦亮主機眼睛（各個傳感器）。

【路徑規劃】

筆者所住的單元樓為標準的三室二廳戶型，因為三間臥室比較凌亂，所以本次僅在客廳、餐廳、廚房以及洗手間區域對掃拖機器人進行測試，在清掃的過程中，它會首先進行識別定位，然后邊清掃邊探索，根據四目雷達傳回的數據，繪出精準的可清掃區域地圖。

云米的這款Alpha 2 Plus掃拖機器人采用了ZeroContact AI芯片，清掃時像人一樣思考，偵測全屋環境后，構建清掃路線，不亂跑、不漏掃、不重復，同時通過米家APP，可以實時查看剩余電量、清掃面積、清掃時長、清掃狀態等信息，一目了然。

【智能回充與集塵】

一款掃地機如果不能自動尋站回充，則不能稱其為智能，而云米推出的這款Alpha 2 Plus掃拖機器人在每一次完成清掃任務后，都會自動尋找充電站，進行充電待命，同時也會觸發集塵站集塵，通過強勁的吸力，將集塵盒中的塵土等垃圾吸入集塵站的集塵盒中。

掃拖機器人能夠準確的識別充電站，并且還能準確的定位，離不開充電站的充電集塵感應頭，通過這個感應頭來定位，從而實現掃拖機器人與充電站的快速對接。經過筆者實際體驗，云米的這款掃拖機器人尋站對接準確、快速，同時回充后，立即觸發集塵站風機運轉，實現快速集塵。

【強力越障】

云米的這款Alpha 2 Plus掃拖機器人的滾輪彈性區間約4公分，雖然掃拖機器人正常情況下與地面的間隙2公分，但是不能排除掃地機底部有高于2公分的物件，只要這個物件的高度低于4公分，這款掃拖機器人就能夠脫困，實現自救。

不過我家庭中最高的路障也就是廚房與餐廳之間的滑道，高約1公分，筆者實測，這款掃拖機器人非常輕松的就跨越了這道障礙，即便不小心底部掃入高一些的物件，這款掃拖機器人都能夠輕松擺脫，這完全得益于掃拖機器人滾輪較大的彈力范圍。

【智能避障】

AI四目激光雷達作為云米Alpha 2 Plus掃拖機器人的拿手功能，它在智能避障、自救脫困方面優勢非常明顯，其搭載的四組激光雷達實時掃描監測全屋障礙物，精準識別障礙物的類型、方位、距離、大小，可以識別高達150+種不同類型的低矮障礙物，從而為掃拖機器人提供最優的避障方案。

筆者為云米Alpha 2 Plus掃拖機器人設計了最難的障礙物布局，四張椅子將掃拖機器人圍繞在中間，其中三把椅子的前腿距為35公分，另外一把椅子前后腿距36公分，意思就是為這款掃地機只留一個出口，看看能否脫困。經過筆者實際測試，這款掃拖機器人最后從最后一把椅子的前后腿空隙中走出，整體用時10多秒，如果換做其它品牌的掃地機，這個極限測試將會讓其陷入死循環而逃不出，從逃逸的時間上，可以看出，云米的這款Alpha 2 Plus掃拖機器人避障脫困能力很不錯。

經過一段時間的體驗，云米的這款Alpha 2 Plus掃拖機器人給我帶來的最大感受，就是其智能化非常出色，強大的激光雷達、精準的地圖繪制、毫米級的精度識別、出色的懸崖防跌、科學的清掃規劃、4重的凈化過濾等等，這些優勢足以讓這款掃拖機器人在眾多的掃地機品牌中脫穎而出。而且米家APP的操作界面非常的直觀明了，單掃、單拖、掃拖三種模式任意選擇，全局清掃、定點清掃、區域清掃、虛擬墻、禁區等等，這些功能讓主人對這款掃拖機器人有了更加精細的操控，操作簡單，上手快速，大大提升了用戶體驗?？偟膩碚f，這是一款非常不錯的家庭掃拖機器人，喜歡的朋友不妨關注。