人工生命研究起源于20世紀80年代,涉及模擬生物系統(tǒng),探討生命的基本特征和機制;數(shù)學(xué)家約翰?何頓?康威在 1970 年提出的著名的「生命游戲」便是一種模擬人工生命系統(tǒng),其中定義的規(guī)則可讓其中的「細胞」像生命體一樣運作。
近日,Sakana AI團隊攜手麻省理工學(xué)院(MIT)、開放人工智能研究院(OpenAI)以及瑞士AI實驗室IDSIA等機構(gòu)研究人員,共同提出了“自動化人工生命搜索”(ASAL)的新算法。
尤其,人工生命(ALife)是一門跨學(xué)科研究,旨在通過模擬生命的行為、特性和演化過程來理解生命的本質(zhì)。傳統(tǒng)的ALife研究依賴于研究人員的手工設(shè)計和直覺,難以預(yù)測復(fù)雜系統(tǒng)中的涌現(xiàn)行為。
而此次提出的自動搜索人工生命(ASAL)框架,利用基礎(chǔ)模型的廣泛通用性,能夠系統(tǒng)性地搜索所有可能的模擬配置,從而克服手動設(shè)計的局限性。
特別的是,此次研究者們提出的算法,使用視覺-語言基礎(chǔ)模型自動發(fā)現(xiàn)人工生命,僅需描述搜索的模擬空間,ASAL 就可以自動發(fā)現(xiàn)最有趣、具有開放式的人造生命體。
監(jiān)督式目標搜索(Supervised Target):搜索能產(chǎn)生指定目標事件或事件序列的模擬,有助于發(fā)現(xiàn)任意世界或與我們自己的世界相似的世界。
開放式搜索(Open-Endedness):在基礎(chǔ)模型的表征空間中搜索會隨時間不斷提供新變化的模擬,由此可以發(fā)現(xiàn)對人類觀察者來說總是很有趣的世界。
闡明(Illumination)搜索:搜索一組相關(guān)的多樣化模擬,從而展現(xiàn)對我們來說非常陌生的世界。
與此同時,由于基礎(chǔ)模型的廣泛通用性,ASAL算法的核心在于其自動化的能力,通過簡單描述所需的模擬空間,ASAL能夠自動識別出具有開放性和趣味性的人工生命形式。這一算法能夠在如Boids、Particle Life、生命游戲、Lenia和神經(jīng)元胞自動機等經(jīng)典模型中突破。
Boids:模擬的是 N 個「鳥狀物體(boids)」在 2D 歐幾里得空間中的移動情況。所有 boids 都共享權(quán)重一樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其會根據(jù)局部參考系中 K 個近鄰 boids 向左或向右操縱每個 boid。
粒子生命:模擬 N 個粒子,這些粒子又可分為 K 類;它們在一個 2D 歐幾里得空間運動,該基質(zhì)是 K × K 相互作用矩陣的空間,β 參數(shù)確定了粒子之間的距離。初始狀態(tài)是隨機采樣的,粒子會自組織形成動態(tài)模式。
類生命的元胞自動機(CA:將康威生命游戲泛化到所有在 2D 柵格中運作的二元狀態(tài)元胞自動機,其中狀態(tài)轉(zhuǎn)換僅取決于活著的 Moore 鄰居的數(shù)量和細胞的當前狀態(tài)。該基質(zhì)有 2^18 = 262,144 種可能的模擬。
Lenia:將康威生命游戲推廣到連續(xù)空間和時間,允許更高的維度、多個核和多個通道。該團隊使用了 LeniaBreeder 代碼庫,它定義了基質(zhì),其中動態(tài)維度為 45 個,初始狀態(tài)維度為 32 × 32 × 3 = 3,072 個。
神經(jīng)元胞自動機(NCA):通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示局部轉(zhuǎn)換函數(shù)來參數(shù)化任何連續(xù)元胞自動機,該基質(zhì)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重空間。
這意味著,人工生命領(lǐng)域的研究依托于計算模擬手段展開,此方法本質(zhì)上要求全面探索并描繪潛在的模擬空間全貌,而非聚焦于單一模擬實例的深入剖析。
盡管人工生命模擬中涵蓋眾多進化與學(xué)習(xí)機制,但迄今為止,該領(lǐng)域取得實質(zhì)性進展的一個主要障礙是:缺乏一種系統(tǒng)的方法來搜索所有可能的模擬配置。缺乏方法的情況下,在設(shè)計人工世界最重要的方面(世界本身的規(guī)則)時,研究者就必須依靠直覺。
然而,模擬配置與涌現(xiàn)現(xiàn)象之間缺乏關(guān)聯(lián),因此研究者很難憑直覺設(shè)計出能模擬自我復(fù)制、生態(tài)系統(tǒng)動態(tài)或開放性質(zhì)的系統(tǒng)。該領(lǐng)域的研究實踐常常局限于設(shè)計那些預(yù)期明確且結(jié)果可預(yù)測的模擬,相對限制了意外發(fā)現(xiàn)的可能性。
綜上所述,Sakana AI的研究開創(chuàng)了人工生命領(lǐng)域的新方向,該研究不僅解決了傳統(tǒng)人工生命研究中“設(shè)計難、探索慢”的難題,更促進學(xué)術(shù)界對生命本質(zhì)和智能本質(zhì)的理解;從直覺驅(qū)動到系統(tǒng)化探索,這無疑為人工生命研究翻開了全新篇章。
由于篇幅受限,本次的人工生命就先介紹這么多......
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