機器人，高壓電，5G-A：樂聚打出“無人巡檢”第一槍

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10月份，樂聚機器人動態密集，先后宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資；并在深圳證監局辦理IPO輔導備案，沖刺資本市場；前兩天還發布了“輪臂雙形態”的人形機器人新品KUAVO 5/5-W，本次新品發布直言“更懂工業”，明確切入汽車制造、化工廠巡檢等場景。

其中“夸父”人形機器人已經進入一汽紅旗工廠完成自主長時間循環作業，突破了作業效率、負載行走以及長時間穩定作業等多方面行業難題，而本次發布的新“夸父”在性能上更上一層，可以完成長達8小時的穩定作業，為人形機器人的可行性應用提供了驚艷的技術演示與實際產出。

跳出單一企業的動態來看，這場資本與技術的雙重動作，實則是國內人形機器人賽道從“技術秀場”向“產業戰場”轉折的關鍵注腳。早期切入這些高難度、高價值的B端場景，本質上是構建深度護城河。在這些場景中打磨出的可靠性、算法和Know-how，是后來者難以短時間超越的。

場景應用又一單點突破

2025年11月1日，南方電網、中國移動、北京通研院與機器人企業樂聚，聯合發布了全球首款5G-A具身智能人形機器人電網巡檢應用示范。此次出征的正是樂聚的人形機器人“夸父”，夸父是樂聚機器人自主研發的高動態人形機器人，主要應用于工業及商用等場景。

硬跡了解到，在今年8月，夸父人形機器人完成了從北京到上海跨越1200公里的超遠程實時操控配送測試，驗證了其在復雜網絡環境下執行任務的可靠性。這也是通用人形機器人第一次在特定場景跑通，意味著人形機器人進入特種行業的步伐在加快邁進。

技術破壁：從實驗室到萬伏高壓站

為什么選電網？

在電力行業，高壓電網巡檢一直是一項高危險、高難度、高要求的“三高”作業。工程師需穿戴厚重防護裝備，在萬伏高壓環境中保持極限專注。傳統輪式機器人受限于運動機構，無法適應山地、桿塔等復雜地形，更不能在狹窄屏柜間完成系列標準化動作，而樂聚5G-A人形機器人的落地，徹底重構了作業模式。

相較于傳統 5G，5G-A實現了多維升級：時延降至毫秒級，帶寬成倍提升，支持多設備接入，可以實現厘米級高精度定位。這種“低時延、高帶寬、廣連接”的特性，恰好與人形機器人的運動靈活性形成互補。

依托5G-A網絡20Mbps大上行速率，夸父機器人通過深度攝像頭與傳感模組，將超高清現場畫面無損回傳至后臺，工程師通過機器人攝像頭的第一視角，猶如身臨其境，實現“千里眼”實時洞察。

基于夸父機器人全身超40個自由度的高靈活本體與5G-A低時延特性，可1:1復現遠端工程師動作，工程師可以在安全距離外無延遲完成倒閘、驗電等精細操作。

另外是夸父機器人的仿生身形與全速域步態控制優勢，其在變電站室內屏柜與戶外設備區等復雜場景中可以輕松穿行，為實現“全域無人化巡檢”提供關鍵支撐。

樂聚聯合產業伙伴構建的5G-A“端-邊-云”三級運維系統，打通了“物理現場-數字中樞-決策云端”協同閉環，使巡檢效率提升84%，事故率大幅降低。

特種場景里的“滾雪球”效應

樂聚是國內最早布局人形機器人領域的頭部企業之一，掌握機器人整體結構設計、核心部件制造等關鍵技術，專注于具身智能與自主可控機器人生態建設。

當下大部分具身智能企業都在試圖打造一個通用型、消費級的人形機器人平臺，比如Figure、特斯拉Optimus等，這個愿景宏大且美好，但路徑無疑是漫長的。樂聚當下更類似于規劃一條“專用超算路線”，從具有確切需求的工業和企業級市場切入，用解決具體問題創造即時價值，積累資金、技術和數據，這是更穩健、更符合商業邏輯的路徑。

其系列產品已經走進商業服務、工業制造，科研教育等多場景應用，本次示范的價值遠不止于電網巡檢。從電網到千行萬業，人形機器人的應用圖景正徐徐展開。

未來，在應急救援的有毒氣體泄漏或火災現場，“鋼鐵分身”可代替救援人員深入危險區域，為指揮決策提供實時數據支持。在工業4.0時代，從物料搬運、設備操作到質量檢測，人形機器人可勝任多種任務。在核電站檢修、應急救援、化工能源等特種場景，讓機器人進入危險環境完成繁重、重復的任務成為一線特種作業人員的“得力助手”，讓科技更好地服務于人、造福于人。

樂聚和各大生態伙伴展開深度合作，共同推動產業生態建設，從核心部件到系統集成，從網絡支撐到場景落地，打造一個完整的創新鏈條。這種協同創新的模式，不僅加速了技術成熟，也降低了應用門檻。

人形機器人的 “電力時刻”

1879年愛迪生發明電燈，1937年第一座變電站建成，2025年 5G-A 人形機器人走上巡檢棧道，電力行業的每一次重大技術應用革新，都標志著一個新時代的開啟。在AI掀起新浪潮的時代里，人類與機器不是替代關系，而是共生共榮的伙伴。

未來，人形機器人底層操作系統和軟件生態的重要性，不亞于今天的安卓和iOS。而當前的人形機器人賽道雖熱，但行業應用仍處于早期，后續各大企業要面臨的競爭是供應鏈國產化、成本控制、場景規模化的整合能力。

此次全球首款5G-A人形機器人的落地，也是樂聚從哈工大實驗室的原型機到工業場景的量產機型的一大重要驗證，這家“專精特新”小巨人企業，正在攜手合作伙伴一起推動產業落地，用技術實力定義中國人形機器人的發展高度。

我們可以共同見證的是，一個以機器延展人類能力的工業新時代，正加速到來。

*圖片來源：樂聚官方

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