智東西
作者 李水青
編輯 漠影

當(dāng)機器人開始顯露“真功夫”，春晚的科技敘事變了。

過去幾年，機器人登上各種大大小小的舞臺，更多是承載一種科技符號，它們或是節(jié)奏偏慢的舞蹈方陣，或是呆萌可愛的互動玩偶，觀眾圖個新鮮，看個熱鬧。但2026年馬年春晚，宇樹科技帶著G1與H2人形機器人登場的那一刻，幾乎所有人意識到：機器人演示進(jìn)入下一個階段了。

跑酷、翻桌、單腿連續(xù)空翻、雙節(jié)棍花、醉拳臥倒后烏龍絞柱——一整套高強度、強節(jié)奏、充滿不確定性的連續(xù)動作下來，觀眾最直觀的感受是“變化太快了”。快到來不及眨眼，快到讓人懷疑屏幕前的是不是AI生成的畫面。

▲宇樹機器人在表演單腿連續(xù)空翻

這場名為《武BOT》的機器人武術(shù)大秀，迅速從國內(nèi)火到海外。在社交媒體X上，一條條視頻切片動輒贏得上百萬預(yù)覽量、數(shù)千次點贊轉(zhuǎn)發(fā)以及數(shù)百條評論。這些博主贊嘆“短短一年內(nèi)，他們就從機器人進(jìn)化成了‘人類’”，“簡直太瘋狂了……其意義在于讓14億中國人了解未來在哪里”。

▲宇樹機器人武術(shù)表演在海外社交平臺X上爆火

推文的評論區(qū)充斥著驚嘆與難以置信：“這是AI生成的嗎？”“這些是不是人假扮的？”“為什么美國那些耗資數(shù)十億美元的研究實驗室花了十多年時間才做到的事，宇樹只用了其中一小部分資金就做到了？”

▲眾多海外網(wǎng)友表示難以置信

價值判斷的分歧初現(xiàn)端倪。一邊是“太炫了”的驚嘆，一邊是“會不會只是表演”的質(zhì)疑。“表演型機器人 vs 干活型機器人”的老問題再次被提起，但并未迅速占據(jù)主導(dǎo)。

因為在爭議尚未展開之前，一個更現(xiàn)實的問題擺在眼前：為什么每次把機器人推到這種全民、全球關(guān)注節(jié)點的，都是宇樹？

一、春晚舞臺上的極限驗證，多個“全球首次”

要理解這個問題，得先看懂今年這臺節(jié)目的難度到底意味著什么。

相比去年《秧BOT》中機器人“蹣跚學(xué)步”式的隊形變換，今年的《武BOT》實現(xiàn)的是全球首次全自主人形機器人集群武術(shù)表演。由宇樹方解讀可知，這個“全球首次”，實際上是一串可以拆解的技術(shù)里程碑：

全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷，機器人像跑酷運動員一樣連續(xù)跨越多個障礙物；

▲連續(xù)花式翻桌跑酷

全球第一次彈射空翻，借助定制彈射器騰空最高超3米，在空中完成正空翻及側(cè)空翻后平穩(wěn)落地；

▲彈射空翻

全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，動作連貫如專業(yè)武術(shù)運動員；

▲兩步蹬墻后空翻

全球第一次空中大回旋（Airflare）七周半，在空中連續(xù)旋轉(zhuǎn)后精準(zhǔn)著陸。

▲空中大回旋后精準(zhǔn)落地

“近距離看，它可以跳到天花板那么高。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興向央視新聞透露，為了這個動作的呈現(xiàn)，團(tuán)隊在仿真平臺進(jìn)行了上億次訓(xùn)練，然后再放到實物機器人上進(jìn)行微調(diào)。“這一動作對機器人的平衡控制、動態(tài)響應(yīng)和落地穩(wěn)定性提出了極高要求，在全球范圍內(nèi)是首創(chuàng)。”

▲宇樹機器人可以跳到天花板那么高

更隱蔽、但門檻更高的，是多機協(xié)同。

幾十臺機器人在舞臺上同時運動，對系統(tǒng)提出的要求是指數(shù)級上升的：高速狀態(tài)下的實時定位不丟失，隊形變化不能累積誤差，個體出現(xiàn)偏差時能自我恢復(fù)、不連鎖失效……一旦某一臺機器人出現(xiàn)定位漂移或節(jié)奏延遲，整個表演都會被放大暴露。

▲武術(shù)集群表演隊多機協(xié)同要求高

正如一位網(wǎng)友在看完節(jié)目后感嘆：“這絕對是今晚最炸裂最震撼的一幕。”從國內(nèi)到海外，從普通觀眾到工程師評論，一個現(xiàn)象被反復(fù)提及——每一次站在這種高風(fēng)險、高曝光節(jié)點上的，都是宇樹。

更多問題隨之浮現(xiàn)：如果只是“會表演”，為什么不是更多公司輪流登場？如果只是“炫技”，為什么敢一次次放在極限驗證場景里？

這大概率不是偶然，而是能力選擇的結(jié)果。

二、一年時間，進(jìn)化的核心不在動作，而在能力結(jié)構(gòu)

在過去一年時間里，宇樹的變化在哪？

如果只盯著動作看，宇樹這一年的變化已經(jīng)很驚人：去年還是偏節(jié)奏化、低速協(xié)同的秧歌舞，今年已經(jīng)進(jìn)化到高速穿插、強動態(tài)、復(fù)雜器械的武術(shù)表演。

▲2025年春晚《秧BOT》表演

▲2026年春晚《武BOT》表演

實質(zhì)變化則發(fā)生在更底層的能力結(jié)構(gòu)中：運動控制從“執(zhí)行”走向“適應(yīng)”，定位與感知成為“底層保險”。

這意味著什么？去年機器人跳舞，更多是在執(zhí)行預(yù)設(shè)好的軌跡程序，環(huán)境稍有變化就可能“翻車”；而今年機器人練武，已經(jīng)能夠在動態(tài)行進(jìn)中自主保持精準(zhǔn)定位與隊形一致性，即使不小心跑偏，也能全自主快速恢復(fù)。

這種進(jìn)化背后，據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人稱，是宇樹在算法、硬件與系統(tǒng)層面的全面升級。

算法層面，團(tuán)隊升級強化學(xué)習(xí)框架，利用大量特技獲取數(shù)據(jù)預(yù)先訓(xùn)練一個特技動作模型，使其充分具備多樣運動能力與抗干擾能力，從而大幅提升后續(xù)動作模型微調(diào)的效率，發(fā)揮預(yù)訓(xùn)練模型“見多識廣”的能力。

同時其采用融合感知的定位技術(shù)，有效解決高速運動中的定位漂移問題，實現(xiàn)厘米級落點控制。

硬件層面，其針對性提升核心關(guān)節(jié)電機功率密度，優(yōu)化肢體結(jié)構(gòu)強度，并升級靈巧手與緩沖部件，以支撐高爆發(fā)、高沖擊的動態(tài)動作。

正是憑借升級后的靈巧手，支持器械抓持與外力擾動下的柔順控制，機器人才能穩(wěn)穩(wěn)接住棍子、完成帥氣的搓棍動作，甚至在棍術(shù)對練中應(yīng)對來自人類的外力沖擊。

▲柔順控制幫機器人更好地控制雙節(jié)棍

系統(tǒng)層面，其全新開發(fā)集群自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)從動作編排、隊形設(shè)計到多機實時協(xié)同調(diào)度的全流程自動化。數(shù)十臺機器人在復(fù)雜隊形變換與高難度動作中實現(xiàn)毫秒級同步，并具備自我監(jiān)測與異常識別恢復(fù)能力。

這意味著機器人已經(jīng)具備了完整的感知—決策—執(zhí)行閉環(huán)，并能在復(fù)雜、高動態(tài)場景中長期穩(wěn)定運行。這種能力結(jié)構(gòu)的進(jìn)化，才是《武BOT》相比《秧BOT》最本質(zhì)的區(qū)別。

三、表演還是干活？本質(zhì)上是能力層級之爭

當(dāng)然，圍繞春晚機器人的討論中，一個常見觀點始終存在：相比舞臺表演，機器人走下舞臺去“干活”是不是更有價值？

為什么這個問題每年都會出現(xiàn)？因為行業(yè)、公眾、投資人都在期待機器人盡快進(jìn)入真實生產(chǎn)與服務(wù)場景，對“舞臺展示”有一種天然的警惕——怕的是“只會表演，不能干活”。

但這個判斷往往忽略了一個前提：所有復(fù)雜任務(wù)的起點，都是對身體的穩(wěn)定控制。

如果機器人無法在高速、不確定環(huán)境中完成移動與協(xié)同，那么再豐富的任務(wù)設(shè)想，也難以成立。正如王興興在近期接受采訪時所說：“運動能力是智能機器人的先決必要條件，必須先能站穩(wěn)、跑穩(wěn)，才能談得上去干活。”

傳統(tǒng)的所謂“干活機器人”演示更多集中在更多集中在相對靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化場景中的取放操作，實際上實現(xiàn)這些能力的同行不在少數(shù)。而宇樹機器人展示的是在高速、不確定環(huán)境下的運動規(guī)劃與控制，其技術(shù)復(fù)雜度遠(yuǎn)超固定點位的取貨任務(wù)。

事實上，宇樹在《武BOT》節(jié)目中攻克的技術(shù)難題，恰恰是機器人在真實世界中“干活”所必備的底層能力。

比如，節(jié)目中的多機協(xié)同系統(tǒng)，解決了數(shù)十臺機器人在復(fù)雜隊形下的實時調(diào)度與動作同步問題，可遷移至工業(yè)場景中的多機器人協(xié)同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務(wù)。

再比如，節(jié)目中的柔順操作與外力干擾應(yīng)對，在棍法及奪棍環(huán)節(jié)中，機器人需在抓握器械的同時應(yīng)對來自人類的外力沖擊，這項技術(shù)可直接應(yīng)用于精密裝配、重物搬運、家政服務(wù)等場景，幫助機器人在操作過程中實時感知并適應(yīng)外部擾動。

節(jié)目中的相對定位與環(huán)境交互，跑酷翻桌動作要求機器人在高速運動中精準(zhǔn)判斷自身與障礙物的相對位置，并動態(tài)調(diào)整步態(tài)完成跨越，這一能力與機器人向貨架碼放貨物、在狹小空間穿行、上下樓梯等任務(wù)需求高度一致。

“如果機器人能在復(fù)雜的隊形變化和快速移動中完成武術(shù)表演，意味著未來它們在其他場景工作時，它的穩(wěn)定性會更勝一籌，也能讓人更安心。”王興興說。

結(jié)語：頂流背后，2026年預(yù)計出貨1-2萬臺

回到最初的問題：為什么每次把機器人推到這種全民、全球關(guān)注節(jié)點的，都是宇樹？

這或許因為，當(dāng)技術(shù)成熟度、工程穩(wěn)定性和規(guī)模化能力開始同時顯現(xiàn)，所謂的“頂流”，其實只是水到渠成的結(jié)果。

一方面，宇樹持續(xù)選擇在最公開、最嚴(yán)苛的環(huán)境中驗證最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)；另一方面，在舞臺之外，宇樹在2025年已經(jīng)做到了人形機器人全球年銷量第一。這意味著舞臺上的每一次亮相，背后都有大規(guī)模量產(chǎn)和工程化交付的能力在托底。據(jù)王興興最新透露，今年全世界人形機器人的出貨量至少達(dá)到幾萬臺，宇樹科技的目標(biāo)出貨量在1-2萬臺左右。

這條已經(jīng)被驗證可行的人形機器人演進(jìn)路徑，正在把行業(yè)整體推向一個新的階段。正如王興興所說：“讓機器人真正能推動人類生產(chǎn)力的進(jìn)步，這是我們共同的目標(biāo)。”