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追覓掃地機,一群“當第一上癮”的清華人

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想當第一,能當第一的組織和人,成就了全球高端市場第一

文/王芳潔

編輯/劉宇翔

愛因斯坦說過一句話——

“Scientists investigate that which already is; engineers create that which has never been.”

我愿翻譯為:科學家探究已有之物;工程師創造未有之先。

今天我們習以為常的生活方式,某種程度上就是由工程師們來定義的。比如,一臺徹底解放雙手的掃地機器人,要制造它,涉及到機械、電子、計算機、傳感器、材料、人工智能、工業設計等十余個學科的協同。

而使用它,只需按下開關,甚至只需說句話,因為最復雜的難題已經由工程師完成。

最優秀的工程師往往來自最優秀的大學,那里是科學與工程齊聚的殿堂。2009年,俞浩在清華創辦了如今校內規模最大的學生科技社團——天空工場,此后從這里走出了一批優秀的工程師,為追覓輸送了大量優秀人才。

但想成為“天空工場”的一員并不容易。社團成立之初,每年10月、11月都會組織一場“入團測試”——參與者需要在12小時內完成指定技術課題。測試題五花八門,難度普遍不低,為了通過測試,不少學生甚至愿意通宵達旦。

如今已成為追覓掃地機研發主力的霍江浩,就曾參加過這場測試,當年的題目是在一定時間內通過嵌入式算法調通雙輪平衡車。

畢業后,她加入了追覓掃地機。霍江浩成為霍工。她的工作是在師兄(姐)們的基礎上進一步提升追覓掃地機器人產品線的技術實力。她所在的團隊,有太多清華校友,他們從小就習慣了拿第一,高考的狀元、奧賽的金牌,但那都俱往矣。

現在他們有更響亮的抬頭——工程師

這些來自清華以及兄弟院校的工程師們,放下試卷,拿起工程與市場的考卷,他們要把“第一標準”,做進追覓掃地機產品里。

2026年3月,已進入全球120個市場,并在30個國家及地區市占第一的追覓掃地機,獲得歐睿國際“全球高端掃地機器人銷量第一”的認證。



此時距離追覓殺入掃地機市場僅僅過去五年多。那時當整個市場的玩家都在緩慢的漸進式創新時,追覓一出手就以“顛覆性創新”拉爆了技術迭代和發展節奏。

它首次將高速數字馬達應用到了掃地機,并且每隔一段時間,就用新技術來刷新用戶期待值的上限。

把掃地機做到了全球第一,這是屬于工程師的小驕傲,或者說在參數、性能、體驗上追求極致,本就是最好的工程師的追求。但這也只是開始。

未來掃地機器人會更智能,從機械體進化為“智能體”。追覓掃地機的工程師們在為之努力,因為“這是一種歷史責任,需要有人來承擔。”

這是屬于工程師的浪漫了。

01

當第一是會上癮的

霍江浩今年28歲,是一位很年輕的工程師。但從機械臂技術開始,她帶頭推動了追覓掃地機多項創新產品的研發。

這些清華人就是這樣,“當第一是會上癮的”。從清華師兄俞浩在校期間做出三旋翼無人機,到掃地機團隊持續突破仿生機械臂技術,追覓掃地機的工程師總習慣把難題往前推一步。

2023年,追覓X20掃地機上市,這是市場上第一款有機械臂的掃地機,針對的痛點是墻邊、桌角周圍等傳統清潔盲區。X20的仿生機械臂可以將拖布靈活外擴,實現小于0.1cm的邊角清潔。

但用戶的需求閾值也在提高,大家希望下一代產品能覆蓋更多清潔死角,比方說桌腿密集區域,家具狹窄縫隙等。

追覓掃地機團隊決定開發第二代機械臂,探索更大的外擴能力;在具體研發過程中,通過二級擺臂方案和一系列結構、控制優化,最終實現了16cm拖布和12cm邊刷雙極致外擴。

所謂二級擺臂,即在原有單級擺臂的基礎上增加一個關節,實現像人的前臂一樣可繞一級擺動,兩者夾角從50°擴張至140°,也讓拖布和邊刷在邊角區域擁有更強的延展能力。

研發過程并不容易。第一個難題是空間,如何在迷宮般的掃地機內部堆疊元器件,以容納大了一倍的機械臂。

更大的難題來自動態控制,保證復雜場景下的動作精度,且要穩定回收。一開始,團隊設計的技術路線是“被動展開”,不行,只能調整技術路線,升級成“主動控制”,讓機械臂像人的小臂一樣,能夠主動地、受控地完成每一次伸展與內折。

研發難度隨之指數級上升。算法團隊需要精密調試路徑規劃,讓機器知道“什么時候該伸、什么時候該收”;結構團隊則要對回收瞬間邊刷、拖布與主機殼體的碰撞與緩沖進行無數次優化;研發團隊更需要在算法和結構緩沖上進行精密調試,確保每一次伸縮都精準而優雅。

最終,主動控制方案讓二級擺臂在復雜場景中兼顧了精準性與可靠性:機械臂能夠根據算法預設的路徑,精確地完成繞柱、探入等復雜動作,回收過程也更加主動、平穩。

也許很多用戶已經覺得,搭載了第二代機械臂的X60 Pro 圓盤版已經兌現了極致清潔的承諾,但追覓掃地機團隊知道,在清潔領域,想象空間才剛被打開。

2026年AWE上,追覓掃地機把全能管家機器人帶到展廳,這款能隨意走動,有雙臂勞動的機器人,可以完成疊衣服等家務操作。

一個由工程創造的“未有之物”。



02

比聰明更重要的事

如果你去問小學一年級的學生,將來要上什么大學?可能半個班的答案都是,清華。但等到孩子高考那年,真上清華的鳳毛麟角。這說明,“要當第一”和“能當第一”中間是有gap的。

天空工場的方法論是找到足夠聰明、真正熱愛的人,給他們時間去把事情做到第一。此后,追覓沿襲了這種對人才的觀念。

從創立第一天開始,清華就是追覓掃地機的第一人才庫。僅2024年至今,追覓掃地機就舉辦了20余場清華人才交流會。

但人光聰明是不夠的,還得去干。要在全球競爭中拿第一,面對全球高端消費者高標準交付,最重要的是產品力。

高端產品意味著對美學的極致追求,設計師楊工同樣是清華校友,他知道,所謂極致,不是迎合用戶的審美,而是要讓整個市場和自己的審美品味共同成長,這是非常嚴謹、復雜的執行過程。

在確定大的造型方案后,他們會針對元素、尺寸、質感、顏色、材料反復推敲和嘗試,再通過用戶調研、設計團隊內部評估、銷售團隊評審等多種方式去收攏,最終在幾百個方案中選出一個來。

例如,此前市面上掃拖一體機的全能基站普遍體積偏大、高度過高,難以與家裝風格融合,而追覓掃地機做出了高度僅24.9cm的超薄嵌入式基站,以0縫隙設計實現完美嵌入。

當然,高端產品的極致體現在各個方面,“第一標準”意味著極致投入,肯為最優解多走一段。

比如,此前市面上的掃拖一體機在經過地毯時,多通過抬高拖布的方式來避免打濕地毯,但做不到真正的干濕徹底分離。為此,團隊提出滾筒遮罩方案:在上地毯之前,AI地毯滾筒遮罩會自動轉出,包裹住拖布,實現地毯清潔時的干濕分離。

看似只是一個小部件,背后卻牽動材料選擇和整機結構的調整。很多優化都是一點點測試出來的,這也是追覓掃地機很底層的方法:面對沒有現成答案的問題,先上手、先拆解、先推進。

因為產品創新并不是靠靈感閃現,工程化落地有太多“Know how”的東西。很多時候內部也有懷疑的聲音,“這種極致的技術究竟可不可能?”但他們相信,只要是對用戶有價值的,就值得投入。

任何一個新產品在問世之前,都要耗費巨大的心力。追覓掃地機這些最聰明的清華員工們,總是愿意用“笨功夫”來做真正的創新。



03

如何生產“超級員工”

在追覓掃地機,很多人的故事都是從清華開始的。清華不缺第一名,事實上,一群第一名聚集在一起,也天然形成了一種“只做第一”的氛圍。

追覓掃地機相信,頂級人才密度能穿透技術壁壘,也相信真正的第一不是說出來的,而是做出來的。

但對極高人才密度的組織的管理,歷來都是難題,聰明人“不好管”。

在《不拘一格》一書中,Netflix聯合創始人兼CEO Reed Hastings與歐洲工商管理學院教授Erin Meyer透露了Netflix管理高密度人才組織的方式:提高人才密度(Talent Density)、提升坦誠度(Candor)、減少管控(Remove Controls)。

在追覓掃地機團隊,早期的坦誠氛圍延續至今,直到今天,大家仍都在同一個辦公室,抬手就能找到人。

低頭不見抬頭見固然幫助組織坦誠,但若大家以鄰為壑,也白搭。它要求組織的文化得足夠open。

研發許工畢業于清華機械系,他所在的小組,所有人都會自發去維護一個AI技術文檔,任何人讀到好的文章和技術點,就會及時補充并且同步討論。

另外,和天空工場一樣,追覓掃地機也延續了“導師制”。導師們不僅幫新人熟悉技術,更帶他們學會成事。

這種機制契合“超級員工”的培養理念,全球頂級人力資源分析師Josh Bersin認為,新時代,管理者不再是發號施令者,而是賦能、激勵的教練,通過定期一對一溝通發展人才。

因為多賦能,所以少管控。在追覓掃地機,一個項目,哪怕大家有不同意見,只要你有支撐你去做的數據,就能往下推。員工可以更快、更高效追蹤某個很細技術點的最前沿領域。整個組織也都鼓勵研發人員去自由探索,去創新。

這樣的組織太適合有想法的年輕人來了,每年畢業季,追覓的清華工程師們都會動員自己的師弟師妹入職,因為這個以工程為導向的團隊,正在創造最優秀的工程師。

這里沒有大公司病,失敗是被寬容的。

在最新發布的160度蒸汽清潔的研發過程中,團隊曾飽嘗失敗的滋味——針對高溫深度清潔這一用戶需求,他們先后試了超聲波水霧、高壓噴射水霧等多種技術路徑,最終才轉到高溫蒸汽方案。

做蒸汽不難,難的是“怎么把蒸汽真正做進掃地機主機里”:常規蒸汽模組體積過大,難以嵌入緊湊的掃地機機身;高溫帶來的熱輻射又會威脅主板、電池等核心元件,初期研發甚至損壞了多臺樣機。

妥協不在追覓掃地機的字典里。最終,經歷7次改版后,他們成功將蒸汽模組體積縮減至原方案的三分之一,為主機騰出了落地空間。2026年3月,160度蒸汽清潔技術在X60 Pro Steam上落地,追覓掃地機將蒸汽清潔溫度也做到行業第一。

許工知道,這種體驗是在清華無法獲得的,科研是要把一個技術點做好,但考驗公司的,還有產品化和工程化的能力。

“科研是只要想寫好100行代碼,但做產品,是把它回歸到系統里,最后可能是幾萬、幾十萬行代碼的工程量。”

但是最后的成就感也是不同的,就像人類每一次的進步,都是從天馬行空開始,再在工廠里兌現。

那是工程師們交給人類的最好之物。



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