安徽
3月30日，由合肥工業大學管理學院何云瀚、徐韻、楊善林教授團隊自主研發的星載智能太空機器人“摘星一號”，搭載“力箭二號遙一”新型運載火箭在酒泉衛星發射中心點火發射并成功入軌，未來將擇機開展系列化在軌實驗?！罢且惶枴?星載智能太空機器人作為中科衛星的“新征程01號”衛星的核心載荷，融合了項目團隊在具身智能、飛行控制和高端裝備運維管理三大領域的前沿成果積累，力爭實現太空環境下自主操控與精準作業的關鍵技術驗證。
“摘星一號”面向航天航空產業發展的重大需求，重點突破了視覺引導的自主作業規劃、低阻尼運動撓性控制、系統參數辨識與擬合重構等難題，在飛行器在軌維護管理、空間碎片清除、在軌組裝服務等領域具有廣泛的應用場景與巨大的產業化空間。項目團隊充分利用商業貨架產品的供應鏈，為新型太空裝備的低成本高效益設計、生產、測試與運維提供了新思路。
項目團隊堅持科研育人理念，博士生彭騰、碩士生李樂言、本科生許盧鑫等多位同學深入參與了“摘星一號”的研發、測試與裝配等各環節工作，在中科衛星、上海微小衛星研究院、酒泉衛星發射中心等真實航天工程場景中錘煉科研能力，樹立科技報國的理想信念。
未來，項目團隊將繼續深耕空天智能裝備，加強跨產業、跨學科合作聯動，推動更多核心技術突破，通過成果產業化落地促進空間資源的維護與管理。
來源 | 新聞聯播 管理學院
編輯 | 岳明星
責編 | 衛婷婷
投稿郵箱 | hfutxcb404@163.com
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