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近日,自變量機器人宣布完成近20億元B輪融資,領投方為小米戰投和紅杉中國。至此,這家成立于2023年12月的深圳公司,成為國內唯一一家同時獲字節跳動、美團、阿里巴巴、小米四大互聯網巨頭戰略投資的具身智能企業。
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不到四個月前,自變量剛完成由字節跳動領投的10億元A++輪融資;再往前,美團和阿里分別在A輪和A+輪領投。在2026年一季度,這家公司密集完成了A++輪、數億元追加融資和B輪三輪大額融資,累計融資金額超過30億元。
創始人兼CEO王潛本碩畢業于清華大學,博士在南加州大學攻讀Robotics Learning,2009年王潛就開始做深度學習,是國內最早的一批;2014年,他發表了關于注意力機制的論文,成為全球最早三篇Attention機制論文之一,而這一機制后來成為Transformer架構的核心。
聯合創始人兼CTO王昊是北大計算物理博士,曾在粵港澳大灣區數字經濟研究院(IDEA研究院)擔任封神榜大模型團隊負責人,主導發布了國內第一個百億級大模型和最早一批千億級大模型之一。
兩個技術背景深厚的創始人,讓自變量從一開始就走了一條“最難的路”,完全自研端到端通用具身智能大模型,而非采用傳統的“大語言模型+動作模塊”分層架構。
在自變量的技術路線中,“端到端”是一個核心關鍵詞。
在其自研的“WALL-A”模型中,自變量將視覺、語言、觸覺與動作信號,統一映射為一種連續的高維Token序列,放進單一的Transformer架構中,實現多模態聯合輸入與同步輸出。
王昊曾表示,“‘微調’路線的問題在于,一旦上游不再開源,或者基礎模型能力飛躍,可能會導致所有微調工作被顛覆,無法形成數據閉環和規模效應”。
在數據策略上,區別于行業普遍依賴的仿真數據,自變量以真實物理交互數據為核心,通過自研的主從遙操、外骨骼等設備規模化采集真機數據。
王潛判斷:“具身智能的下一階段競爭,本質上還是數據閉環構建的基礎模型與模型進化能力的競爭。”
今年3月,自變量與58到家合作,推出了首個機器人進家庭的商業化保潔服務,將具身智能技術規模化引入民用家庭場景。
在深圳,用戶已經可以在58同城App上預約機器人上門保潔,按單付費。依托58到家覆蓋全國的“數字家庭場景庫”,自變量的基礎模型迭代將獲取真實、多樣化的數據來源,形成“落地即訓練”的數據飛輪效應。
業內普遍判斷家庭場景成熟應用需要等待5-10年,相比之下,多數廠商更傾向于從環境可控、任務單一的工業場景切入。但在自變量看來,家庭代表最開放的環境和最廣泛的任務,解決了家庭任務,就代表模型可以實現完全泛化。
當然,自變量并未放棄工業賽道。據此前王潛在采訪中透露,今年內就能看到機器人以正ROI的方式實現商業化落地。除了家庭服務場景,自變量機器人未來還將進入工業制造、物流到養老場景,推動具身智能技術在真實場景中全面落地。
自變量的融資狂飆,折射出整個具身智能賽道的熱度。
2026年4月,具身智能領域迎來史上最熱開局,百日融資345億元,15起超10億大單,國家隊、大廠、頂級VC集體押注。僅在4月中旬的一周內,它石智航完成超4.5億美元Pre-A輪融資,創下中國具身智能最高單輪融資紀錄;加速進化完成近10億元融資,一季度出貨量同比增長500%。
產業的核心驅動力正在從“技術敘事”向“商業化基本面”發生根本性轉變。或許,機器人真正走進千家萬戶的那一刻,比所有人想象中來得都要快。
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