央視關注蘇州吳中機器人！人形機器人量產引爆全產業鏈

市場普遍認為，今年是人形機器人量產的元年，多家行業頭部廠商也相繼宣布了上千臺的人形機器人量產計劃，這也意味著市場對關節模組的需求將會大規模增長，那么誰來為這些機器人制造關節？

近日，央視財經走進吳中

深度探訪人形機器人核心零部件企業

江蘇綠的諧波股份有限公司

解碼國產關節模組如何領跑全球

支撐起人形機器人量產浪潮

展現吳中在機器人

全產業鏈上的硬核實力與先發優勢

當前國內機器人廠商所使用的關節模組，主要有諧波關節和行星關節兩種技術路線，一般來說，機器人的上半身需要負重和抓取物件，因此多使用諧波關節，機器人的下肢則使用行星關節，以更好地完成行走和跳躍。

江蘇綠的諧波股份有限公司副總經理儲建華表示，“諧波關節體積重量可以做得很輕很小，重量不到400克，但支撐末端的負載可以達到4千克或者5千克。今年參加的馬拉松比賽，有一部分是用行星減速技術做的關節，爆發力會強一點，所以人形具身機器人賽道對整個產業鏈的帶動，對新技術的推動，它的速度都是按天加速的。”

隨著人形機器人邁入量產時代，上游的零部件企業均實現了大規模的增長，訂單應接不暇，生產熱火朝天，是目前不少機器人硬件供應商的現狀。“一季度企業的關節模組訂單已經超過去年同期的兩倍，今年一開年，企業就開始擴大車間、招聘人員，馬不停蹄趕交付。”儲建華表示，“就諧波減速器來說，去年出貨量接近50萬臺，今年產能規劃是往接近百萬臺去準備的，像今年我們可以看到像長三角周邊很多地區，包括珠三角，有大量的機械加工的一些企業，無數的中小企業，都圍繞人形機器人去做一些配套服務。”

減速器在人形機器人的零件中占比最大的組成部分，小到指尖，大到每個關節、手臂的運轉，都離不開它的支持。作為這一領域的領軍企業，綠的諧波是全國第一家完全擁有自主知識產權的諧波減速器公司，旗下的SIZE2.5微型諧波減速器、“Y”系列三次諧波減速器更是達到了世界頂尖水平。在2026年春晚，綠的諧波為四款人形機器人全面供應核心關節部件，成為其國產化率突破70%的關鍵推手。

為保持技術領先優勢，近年來，綠的諧波不斷加大研發投入，持續進行技術創新。除此以外，公司還建立了行業內首個智能全自動化生產線，3000平的廠房內，幾乎沒有工作人員，只有機器人在產線上有條不紊地作業，從而保障更多的人力投入到創新生產上。如今，綠的諧波市場占有率達到了全國第一，全球第二，獲評2025中國人形機器人配套供應商TOP1。

從組團驚艷亮相2026央視春晚，到閃耀登陸CES2026、AWE中國家電及消費電子博覽會、中國國際消費品博覽會等頂級展會，再到精彩登場蘇超聯賽開幕式，今年以來，吳中機器人產業一路高歌猛進、頻頻刷屏，持續刷新公眾對國產人形機器人的認知與期待。

依托全鏈條產業布局、全要素生態賦能、全周期政策支持，吳中已形成從核心零部件、整機研發到場景應用的完整機器人產業生態，在具身智能新賽道上跑出加速度、彰顯硬實力。當前，區域內龍頭引領、中小企業集聚配套的產業格局加速成型，創新動能持續迸發，正以領跑者姿態，向著“全國機器人產業集群第一區”的目標奮勇邁進。

吳中發布出品

素材來源：央視財經

記者、編輯：崔璐、何佳佳

主編：孔茜

審核：趙一初、陶佳鳳