時隔一年，人形機器人半程馬拉松再次在北京亦莊鳴槍開跑。

去年首屆賽事，20支參賽隊伍僅有6臺機器人成功完賽，冠軍天工Ultra以2小時40分42秒的成績沖線。那個時候，看著機器人在賽道上東倒西歪、頻繁摔倒的畫面，不少網友調侃：“這哪里是跑馬拉松，分明是學步車大賽。”

一年之后，4月19日清晨7點30分，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松如期舉行。26個品牌、超百支隊伍、300余臺人形機器人，外加1.2萬名人類跑者，共同涌上21.0975公里的賽道。賽事規模相比去年擴容近5倍，高校賽隊超過20支，還首次迎來了來自法國、德國、巴西等國的5支國際隊伍。

去年還在“蹣跚學步”的機器人選手們，今年交出了一份令人瞠目結舌的答卷：冠軍成績不僅大幅刷新了賽事紀錄，更是一舉超越了人類男子半程馬拉松的世界紀錄。

如果說去年的比賽是一次“技術摸底”，那今年的比賽，就是一場徹頭徹尾的“技術爆發”。

01

從2小時40分到50分26秒

這一年發生了什么？

去年，天工Ultra奪冠的成績是2小時40分42秒，6支完賽隊伍中最后一名耗時接近5個小時。而今年，來自榮耀的齊天大圣戰隊自主導航機器人“閃電”奪得冠軍，直接將成績壓縮到了50分26秒（凈用時）。

自主導航機器人“閃電”

對比一下人類世界紀錄：2026年3月，烏干達名將基普利莫在里斯本半程馬拉松賽中以57分20秒的成績創造了新的男子半馬世界紀錄。也就是說，今年奪冠的機器人“閃電”，比人類世界紀錄快了將近7分鐘。

不過，這里的“超越”有一個細節需要注意。

今年的比賽設置了自主導航與遙控兩類模式，兩組別成績分別按1.0與1.2的加權系數核算。自主導航模式的凈時成績直接計入，遙控模式則乘以1.2的加權系數。這種規則設計的初衷，是為了鼓勵更難的自主導航技術研發。

因此，實際賽場上出現了一個有趣的畫面：來自榮耀的遙控機器人“閃電”雖然以48分19秒第一個沖過終點線，但在加權之后，最終成績落后于自主導航的“閃電”機器人。

而在短跑維度，宇樹科技發布消息，其H1機器人（2023年改版）自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，按比例計算打破了人類1500米世界紀錄。這意味著宇樹H1已能實現10米/秒的巔峰速度，接近博爾特創下的10.44米/秒人類極限。

北京人形創新中心負責人在賽后表示：“冠軍成績被榮耀和宇樹刷新，這恰恰是中國具身智能行業‘團體金牌’的體現，百花齊放，比一家獨大更有意義。”

02

26個品牌、300余臺機器人同臺競技

相比去年的“少數派報告”，今年的參賽陣容堪稱“群星閃耀”。

從品牌數量看，26個主流機器人品牌參與了本次賽事，覆蓋了北京人形機器人創新中心、榮耀、宇樹、松延動力、加速進化等頭部企業，以及清華大學、北京大學、中國科學技術大學等高校科研院所。這些隊伍帶來的機型各具特色，從主打速度的競速型到強調擬人步態的交互型，品類相當豐富。

接下來，我們按品牌逐一盤點這些在現場的“選手”。

01.榮耀：包攬前六，首次參賽就贏麻了

作為本屆賽事最大的黑馬，首次參賽的榮耀派出了10支隊伍，涵蓋兩款自研人形機器人——“閃電”和“元氣仔”。其中6支“閃電”機器人包攬了賽事前六名。

“閃電”身高169cm，主打速度與爆發力，搭載自研高動態運動系統，有效腿長達0.95米，單關節峰值扭矩高達400牛·米。為了應對長時間奔跑的散熱問題，它背部搭載了高功率液泵，實現每分鐘超4升的換熱流量。

榮耀“閃電”

另一款“元氣仔”身高136.9cm，則更側重交互陪伴，其跑步姿態的擺臂與步幅完全復刻人類運動姿態，沖擊賽事“最佳擬人步態”獎項。

榮耀“元氣仔”

02.宇樹科技：首次參賽，速度驚人但賽場波折

今年首次派出官方隊伍參賽的宇樹科技，帶來了其H1人形機器人的微調版。宇樹共派出了北京、上海、杭州三支官方隊伍。

在賽前測試中，宇樹H1展現出了驚人的速度潛力。4月16日的排位賽上，它自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，按比例計算已打破人類1500米世界紀錄。宇樹方面還表示，H1近期已跑出10m/s的成績，接近博爾特10.44米/秒的人類極限速度。

不過在實際正賽中，宇樹H1的表現略顯波折。網絡流傳的視頻顯示，它在換電起跑后幾秒內摔倒，頭部磕地導致碎片散落。據央視新聞報道，其補能環節需要三人同時操作，一人換電、一人裝填冰塊給芯片降溫、一人在關節處噴射散熱劑，整個流程約30-40秒。

宇樹H1

03.天工系列：衛冕失利，但自主化程度高

去年奪冠的北京人形機器人創新中心（北創）今年派出了3臺天工Ultra以全自主方式參賽。雖然未能進入前三，但天工Ultra以全自主模式、零人工干預穩定跑完全程，最終用時1小時15分，相比去年由自己創造的人形機器人半馬紀錄（2小時40分42秒）大幅縮短了1小時25分鐘。

天工Ultra

這一成績的意義在于，天工Ultra是目前參賽隊伍中自主化程度最高的機型之一，全程無需任何人工干預。它還搭載了自研400N·m高扭矩一體化關節和液冷散熱系統，全程未出現因過熱導致的性能衰減。

04.國地中心（靈龍2.0）：首次參賽，三隊三方向

來自上海的國家地方共建人形機器人創新中心（簡稱“國地中心”）今年首次參賽，派出了國地飛躍隊、國地探索隊和國因遠征隊三支隊伍。參賽機型為面向通用輕載場景的靈龍2.0，該機型具備出色的動態平衡與全身協同控制能力，還搭載了高性能算力模塊。

國地飛躍隊正在調試人形機器人

三支隊伍分別針對高動態運動能力、復雜環境穩定性和長距離自主運行能力三大方向進行技術驗證，展現了不同的技術路線。

05.清華、北大、中科大：高校力量不容小覷

除了企業隊伍，高校科研力量也是本次賽事的重要參與者。清華大學、北京大學、中國科學技術大學等高校均派出了自己的機器人隊伍。這些高校隊伍雖然未必在速度上與頭部企業直接競爭，但在自主導航算法、步態控制和硬件設計等方面展現了扎實的科研功底。

06.國際隊伍：法國、德國、巴西首次參賽

今年賽事首次吸引了來自法國、德國、巴西等國的5支國際隊伍參加。雖然這些隊伍的完賽成績并未進入前列，但國際力量的加入，標志著這一賽事正在從國內技術比拼向全球競技場邁進。

07.高德地圖：“四足狗”首秀

值得特別一提的是，高德地圖也在本次賽事中亮相。現場，高德的四足機器人“途途”在無人工干預下，自主引導一位視障大學生完成了動靜態避障、穿越窄道、躲避突發干擾等城市道路級挑戰。

高德四足機器人“途途”

“途途”是阿里巴巴集團旗下首個具身智能硬件實體，它的出現標志著中國具身智能賽道從“極客創業”的拓荒期邁入“大廠下場”的生態構建期。

08.賽場上不僅有跑者，還有機器人“服務官”

在賽道補給站上，星海圖攜R1 Pro、R1 Lite亮相，化身“機器人服務官”。賽事沿線共設4個補給站點，全線均由星海圖機器人進駐服務，以全自主、無遙控方式動態遞補，全程為參賽選手提供遞水、遞毛巾、補給品分發等服務。

星海圖化身“機器人服務官”

星海圖市場總監張宇佳表示：“這是我們第一次作為機器人服務官的身份參加機器人馬拉松，最大的難點是讓機器人在真實場景中進行交互，這與實驗室場景有較大的差別，為此我們采集了很多數據，保證機器人在復雜的戶外場景中完成穩定工作。”

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一場馬拉松

照見中國具身智能的集體躍進

一年的時間，中國的人形機器人產業交出了一份遠超預期的答卷。

中國電子學會副秘書長梁靚將這場賽事比作“技術驗證”，相當于為人形機器人走向真實世界設置了一場“高考”。在這場“高考”中，我們看到的不只是榮耀一家的獨領風騷，還有宇樹在速度極限上的探索、天工在全自主化道路上的堅守，以及高校和國際力量的多元參與。

一個行業從“極客創業”的拓荒期邁入“大廠下場”的生態構建期，需要的不是某個明星產品的曇花一現，而是整個產業鏈的協同進化。亦莊機器人半馬的意義，正在于此，它既是一場技術壓力測試，也是一個讓機器人從實驗室走向真實場景的展示窗口。

比賽落幕了，但馬拉松還在繼續。明年，機器人們又能跑多快？我們拭目以待。