2億公里外的窘境！好奇號被火星巖石“綁架”

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好奇號自2012年8月登陸火星以來，已經在這顆紅色星球上跑了13年，鉆過無數塊巖石，采集過無數份樣品，一直都順順利利的。它的鉆具可是專門為火星巖石設計的，鉆頭直徑1.6厘米，能鉆到巖石表面以下5厘米深，并能將樣品取出來給車上的儀器分析，尋找火星曾經有過宜居環境的痕跡。

可就在4月25號，好奇號栽了個大跟頭。它當時正對著一塊名為“阿塔卡馬”（Atacama）的巖石下手，原本計劃鉆個小洞、取點樣品，誰曾想，鉆是鉆進去了，但等它慢慢收回機械臂，準備帶著樣品“收工”時，整塊巖石居然被一起拔了出來，死死卡在了鉆套上，甩都甩不掉。

NASA后來測算，這塊“阿塔卡馬”巖石，底部寬約0.5米，厚15厘米，重量足足有13公斤，就這么沉甸甸地掛在好奇號的機械臂上。

13年首次翻車！工程師急得團團轉，兩次救援都失敗了

NASA的工程師們什么大風大浪沒見過？好奇號之前遇到過車輪磨損、鉆具卡殼、沙塵暴遮天蔽日，他們都一一解決了?？蛇@次整塊巖石被卡在鉆套上，在好奇號13年的火星生涯里，還是頭一遭，工程師們也都懵了好一會兒。

他們第一時間就想到了最直接的辦法：振動鉆具，把巖石晃下來。畢竟以前鉆取樣品時，偶爾會有小碎石粘在鉆頭上，振動幾下就掉了。可這次，不管工程師怎么調節振動頻率，“阿塔卡馬”巖石就是紋絲不動。

就這樣，一天、兩天、三天、四天過去了，好奇號就帶著這塊“累贅”，在火星表面一動不動。4月29號，工程師們不死心，重新調整了機械臂的角度，再一次啟動振動模式，這次倒是有點效果，巖石上掉了點沙子下來，可主體還是牢牢卡在鉆套上，絲毫沒有要松動的意思。

我能想象到，地球這邊的工程師們，當時肯定急得抓耳撓腮。畢竟好奇號在火星上的每一分每一秒都很寶貴，而且它距離地球足足有2.25億公里，信號傳輸一次都要十幾分鐘，每一次操作都得小心翼翼，容不得半點差錯。更關鍵的是，機械臂造價高昂，要是用力過猛，把機械臂弄壞，那損失可就大了。

終極救援：傾斜+旋轉+振動，巖石終于“松口”了

直到5月1號，也就是被困的第六天，工程師們終于拿出了“殺手锏”。他們不再執著于單純的振動，而是制定了一套“組合拳”，先把鉆具傾斜到一個更陡的角度，然后一邊旋轉鉆具，一邊劇烈振動，同時還讓鉆頭高速旋轉，試圖一點點撬開巖石和鉆套之間的摩擦力。

第一次嘗試就出現了驚喜！那塊“頑固”的巖石終于松了口，從鉆套上掉了下來，砸在火星表面，還摔成了幾塊。

整個過程，都被好奇號的相機完完整整地記錄了下來。

好奇號在火星上的13年，從來都不是一帆風順的。

2017年，它的左中輪就出現了磨損，輪齒斷裂，工程師們不得不調整行駛路線，避免它在崎嶇的地形上進一步受損。

之前它還遇到過鉆具卡殼、儀器故障，每一次，工程師們都要在地球這邊，一點點分析、一點點嘗試，才能幫它脫困，讓它繼續前行。