從鄭州東站向西驅車30公里，抵達鄭州高新區云智科技園。這片毗鄰鄭州大學的土地上，一座機器人工廠投產在即。生產場地裝修已進入收尾階段，工人們正進行設備調試與內部道路平整作業。

這個即將啟用的生產基地，是眾擎機器人的全球生產研發制造中心。據眾擎機器人創始人趙同陽透露，2026年上半年，預計T800人形機器人將批量下線。未來幾年，還將有數萬臺人形機器人在這里下線。

這意味著人形機器人將迎來“河南造”。實際上，除了眾擎機器人，鄭州正在聚攏一大批人形機器人公司。

智元要在鄭州打造中部具身智能產業基地；宇樹也計劃在河南建一個具身智能創新中心；科大訊飛在鄭州成立了新公司，拓展機器人業務；優必選更早一步，早已啟動鄭州“機器人嵌入式產業小鎮”項目。

對于鄭州而言，這或許意味著一個堪比當年富士康落戶的發展機遇，這座城市，有望站上人形機器人的風口。

人們印象中，人形機器人的高地似乎總是北上廣深。那么，鄭州憑什么能吸引一眾頂尖機器人企業落戶？

一方面，河南出臺了一系列政策扶持，從資金、用地到應用場景，為人形機器人產業落地提供了保障。

另一方面，河南擁有深厚的制造業基礎，產業鏈成熟。十六年前，富士康落戶鄭州，后來，比亞迪也在鄭州建廠，帶動了河南制造業的整體崛起。2025年，鄭州規上工業增加值同比增長9%。其中，電子信息產業、汽車制造業增加值分別同比增長16.2%、11.9%。

與此同時，軸承、傳感器、視覺系統這些精密零部件制造商，也跟著成長起來，為人形機器人落地打下了基礎。

現在，頭部人形機器人企業紛紛進入量產落地的關鍵階段，鄭州站在了聚光燈下，獲得了前所未有的關注。

“這里制造業門類齊全，擁有龐大的市場空間、豐富的應用場景，將推動上下游合作伙伴集聚成鏈。”眾擎機器人創始人趙同陽曾這樣解釋河南的吸引力。

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據“鄭州高新發布”，眾擎機器人在鄭州的項目總投資45億元，預計4年內完成建設。按照規劃，這里將打造一座機器人超級工廠，完全建成后預計年產值突破17億元。

眾擎機器人于2023年在深圳成立，目前已融資至B輪，估值破百億元。一家深圳公司，為什么選擇來鄭州建廠？

或許和創始人有一定關系。眾擎機器人的創始人趙同陽，正是河南南陽人。

2025年12月，河南省眾擎機器人有限公司成立。同月，其生產基地在鄭州高新區落地，占地200畝，分階段建設人形機器人全球制造中心。

首期8000平方米的基地，年產規劃是5000臺。趙同陽透露稱，2026年上半年，“河南造”T800人形機器人將批量下線。二期將擴產至年產萬臺，最終將建成集研發、生產、測試、銷售于一體的全球總部制造基地。趙同陽此前曾表示，2027至2028年的量產目標在3萬至5萬臺之間。

今年4月，眾擎機器人還和中創智領（鄭州）工業技術集團股份有限公司達成合作，聚焦核心部件供應、具身智能產線建設。

與此同時，在南陽，眾擎機器人也正在建設具身智能數據采集中心。選擇南陽并非偶然，當地有臥龍防爆、中光學等企業，他們的電機、光電、精密傳動技術與人形機器人核心零部件高度契合。

眾擎并非孤例。宇樹、智元、優必選等頭部機器人公司也正在進入鄭州。

早在2024年，優必選就落戶鄭州。2024年4月，它與鄭州市中原區政府達成合作，要建設多模態智能服務機器人產業示范基地，打造全國首個“機器人嵌入式產業小鎮”項目。

緊接著，具身智能公司智元機器人落子鄭州。2025年12月，鄭州市與智元簽署戰略合作框架協議，打造智元中部具身智能產業基地。

進入2026年，宇樹科技也完成了與河南的“牽手”。今年2月，河南具身智能產業發展有限公司與宇樹科技簽署戰略合作協議，雙方將聯合建設與運營具身智能創新中心，打造集產品展示、市場推廣、教育培訓、數據生態建設于一體的綜合創新基地。

越來越多的具身智能企業，正在把目光投向河南，以建生產基地、設分公司、共建創新中心等多種形式，落子河南。

這當然離不開政策支持。近年來，河南省將機器人產業納入“7+28+N”重點產業鏈，大力開展機器人和數控機床產業鏈行動。

河南也先后印發《河南省具身智能產業發展行動計劃（2024—2027年）》《河南省推動“人工智能+”行動計劃（2024—2026年）》等文件，將人形機器人納入重點發展的未來產業矩陣。2026年省政府工作報告明確提出“推進眾擎機器人全球生產制造中心等項目建設”。

在資金層面，河南設立了總規模30億元的人工智能產業基金，滿足融資需求。譬如在眾擎機器人2025年12月的A+輪融資中，出現了河南匯融基金的身影；四個月后，河南匯融基金再次領投眾擎機器人2億美元的B輪融資。

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富士康創始人郭臺銘曾這樣解釋選擇鄭州的原因：“我之所以將產業選擇在鄭州，是因為我看上了這里的飛機場、人口和位置。”

過去十數年，鄭州的人口快速增長。2009年，鄭州人口752萬人，到了2025年人口約為1313萬。富士康入駐鄭州后，鄭州GDP快速發展，從2010年到2025年，鄭州GDP從4000億元增長至1.5萬億元。

更重要的是，富士康落戶鄭州，不僅帶來了龐大的生產線和技術人才，也推動了河南精密制造業的發展，一批零部件制造商由此成長起來，為人形機器人產業落戶河南打下了扎實基礎。

如今，人形機器人企業之所以選擇河南，正是看中了這里豐厚的制造業根基和成熟的產業鏈生態。

趙同陽說，鄭州制造業門類齊全，將推動上下游合作伙伴集聚成鏈；緯鈦機器人李瑞說，河南產業基礎扎實，裝備制造、電子信息、汽車零部件等很有基礎，是具身智能和機器人最容易率先落地的場景。

河南省已經集聚多家具身智能產業鏈上中下游重點企業，涵蓋整機產品、關鍵零部件、專用軟件、機器人本體、系統集成及應用等多種門類。其中，僅鄭州高新區機器人產業已集聚上下游及相關企業400余家。

一個典型的例子，如富士康的上游供應商洛陽鴻元軸承。這家企業專注工業機器人軸承，后來切入人形機器人軸承領域。如今，在人形機器人關鍵部位軸承領域，洛陽鴻元軸承的國內市占率超過90%。

這意味著，幾乎所有你聽過名字的人形機器人，關節里都轉動著這家洛陽企業的產品。

今年春晚舞臺上表演《武BOT》的宇樹科技機器人，關節里轉動的就是鴻元的軸承。智元、眾擎、優必選等明星機器人的每一次屈伸和旋轉，背后都離不開鴻元軸承的支撐。

就連前不久在人形機器人半馬中包攬前六名、一舉打破人類半馬紀錄的榮耀機器人，用的也是鴻元提供的HRAU系列薄壁交叉滾子軸承。

圖源：鴻元軸承公眾號

如果說軸承支撐了機器人的“關節”，那么傳感器就是機器人的“神經末梢”。在傳感器領域，河南知名企業漢威科技，早已在機器人感知領域布局，覆蓋“嗅覺—觸覺—平衡—力控—視覺”五大具身智能傳感器系列產品，可應用于人形機器人環境氣體檢測、電子皮膚壓力感知、姿態檢測等場景。

目前，漢威科技的柔性傳感器、六維力傳感器，已應用于國內頭部機器人廠商。其2025年年報稱，相關產品電子皮膚和觸覺傳感器等產品，已經向國內多家人形機器人頭部企業送樣，并獲得小批訂單。

去年11月，走貓步的小鵬機器人火出圈。當時，漢威科技在自己的官方公眾號上發布了一段視頻，用到了小鵬機器人“撕衣自證”的畫面，意在解釋貓步背后的一種核心傳感器IMU，也順勢介紹了自家的傳感器技術。

不久后，有投資者在投資平臺詢問漢威科技，是否是小鵬機器人靈巧手柔性觸覺傳感器（電子皮膚）的供應商。當時，漢威科技并未正面回應，僅表示正在與海內外客戶合作溝通，一切以披露公告為準。

當然，富士康也為人形機器人提供了落地場景。今年2月，在富士康鄭州工廠的新能源汽車研發中心，優必選的Walker S2人形機器人已“入職”汽車組裝線，能夠基于現場工況自主識別與決策，將料箱搬運至裝配工位。

此外，天奇股份還與富士康新能源汽車產業發展（河南）有限公司合作，計劃未來5年在富士康汽車生產制造體系內部署不低于2000臺具身智能機器人。

從十多年前的富士康，到軸承、傳感器、場景落地等產業鏈條，河南正在擠入人形機器人產業的版圖。

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除了公司扎堆，不少具身智能領域的創始人也來自河南。眾擎的趙同陽就不多說了，來自于河南南陽。

趙同陽是一個機器人創業老兵，早在2019年就創立了四足機器人公司“Dogotix”，后來被小鵬汽車收購。幾年后，趙同陽離開小鵬，創立了眾擎機器人。

緯鈦機器人創始人李瑞、中原動力聯合創始人林杰，也都是土生土長的河南人。

作為連續創業者，李瑞二十年前就開始研究機器人與計算機視覺，并造出了人生中第一臺機器人。

后來，李瑞遠赴美國，在麻省理工學院攻讀電子工程與計算機科學專業博士。博士期間，李瑞與導師共同研發出了全球第一款具有超高分辨率的機器人視觸覺傳感器：GelSight指尖傳感器。

博士畢業后，李瑞創辦了無人配送公司Robby機器人，專注研發自動駕駛技術。據“大河財立方”，這家無人配送公司曾獲得YC和OpenAI董事的投資。

2024年，李瑞選擇回國二次創業，在上海成立緯鈦機器人，主要做機器人仿生感知系統研發制造，打造“心靈手巧”的類人智能機器人，這是讓機器人真正走進工廠、家庭和更復雜現實環境的關鍵一步。2025年4月，緯鈦機器人連續完成近億元天使輪及天使+輪融資，其中一輪由小米戰投領投。

今年4月，李瑞在一次大會上也表達了和河南合作的方向，譬如希望能夠與河南的重點企業一起圍繞精密裝配、柔性物體操作等具體任務展開合作；在河南本地的真實產線和工位上開展數據采集等。

除了在外創業的河南籍精英，河南本土的具身智能領域同樣涌現出了優秀人才。例如，2024年，在比利時荷語魯汶大學獲得智能機器人專業博士學位的周闖闖，回到河南加入“中豫具身智能實驗室”，目前擔任該實驗室副主任。2025年的人形機器人半程馬拉松上，該實驗室自主研發的“行者二號”獲得了季軍。

但其實河南的機器人故事并不只有人形，本土機器人產業已默默生長多年。成立于2015年的領航機器人，專注于為工業機器人制造“靈巧雙手”，致力于研發機器人末端裝備；成立于2019年的中原動力，也專注于智能機器人的研發；翔宇醫療研發的框架式下肢外骨骼機器人，也已進入樣機及預小批量生產階段。

具身智能產業的競賽還在早期，各地競相布局，顯然，在這一輪競賽中，河南也想上牌桌。

參考資料：

《中原沃土崛起“智造”新高地——解碼富士康與河南的產業協同進階之路》河南日報

《2億美元B輪融資落地，鄭州高新區1.6億元專項基金投資眾擎機器人》鄭州高新區科技金融廣場

《緯鈦機器人李瑞：深耕視觸覺，讓機器人真正“上手拿捏”》大河財立方

《引龍頭、筑載體、聚生態！鄭州高新區多維度打造具身智能產業新高地》鄭州高新發布

《國產人形機器人九成“關節”來自河南！這家企業厲害在哪兒？》頂端新聞