漢高帝五年（前202年）七月，臧荼反叛，攻下代地。劉邦親自領兵征討，將軍周勃、酈商跟隨討伐，在易縣城下擊破臧荼的軍隊。漢高帝五年（前202年）九月，臧荼被俘，隨后被誅殺。劉邦改封太尉盧綰為燕王。臧荼從稱王到身死，在位57個月。

16.膠東王田市（?一前206年）：狄縣（今山東高青縣東南）人，秦末齊王田儋之子。秦朝末年，陳勝發動大澤鄉起義。田儋在狄縣殺死縣令，自立為齊王，復辟齊國。秦二世二年（前208年）六月，秦將章邯攻打臨濟城，包圍魏王魏咎。收到魏國求援后，田儋親自領兵救魏，被秦將章邯偷襲殺死。七月，原齊王田建的弟弟田假立為齊王。

田儋的堂弟田榮收攏田儋的殘余勢力逃到東阿。章邯圍攻東阿城，武信君項梁率部來支援。八月，項梁與田榮等人在東阿城下大敗秦軍，章邯西撤。田榮解圍后，對齊國另立新王感到憤怒，領軍回齊，趕走齊王田假。田假逃到了楚國，田榮扶持田儋的兒子田巿為齊王，自己任丞相。田榮要求交出田假，項梁不答應。因此，田榮沒有繼續出兵幫助項梁，導致項梁戰死，項羽由此與田榮結怨。秦二世三年（前207年）十月，齊國將領田都背叛田榮，幫助項羽救援趙國。十二月，原齊王田建的孫子田安攻下濟北郡，追隨項羽救趙。

義帝元年（前206年），項羽進入關中，分封十八路諸侯王。把原本是齊王的田巿改封為膠東王，定都即墨（今?山東青島市即墨區）。齊將田都與項羽共同救趙，追隨入關，被項羽封為齊王，定都臨菑（今?山東淄博市臨淄區北部）。田建的孫子田安，在項羽剛渡河救援趙國時，攻下濟北郡的幾座城邑，率兵投降項羽，被項羽封為濟北王，定都博陽（今?山東泰安市岱岳區）。田榮幾次背棄項梁，未能領兵隨楚軍攻打秦國，沒有封王。

成安君陳馀舍棄了將軍印章離去，沒有隨同入關，項羽只封給他三個縣的封地。田榮、陳余因沒被封王而深感不平，忿恨項羽，聯合起來對抗項羽授封的新王。漢元年（前206年）六月，田榮發兵迎擊田都。田都被擊敗，逃去了楚國。田巿畏懼項羽，偷偷逃去膠東郡就國。田榮很生氣，追擊田巿，把他殺死，自立為齊王。西攻打并殺死了濟北王田安，兼并了項羽劃分的三齊之地。田巿從被立為齊王，到被殺身亡，在位二十四個月。

17.齊王田都（生卒年不詳）：原為齊國將領。秦二世二年（前208年）六月，秦將章邯殺齊王田儋，齊人立原齊王田建的弟弟田假為王。田儋的堂弟田榮起兵，將田假趕走，田假逃至楚國。八月，田榮立田儋之子田巿為齊王，要求楚國交出田假。項梁不答應，因此，田榮沒有繼續出兵幫助項梁，導致項梁戰死，項羽由此與田榮結怨。

秦二世三年（前207年）十月，齊將田都背叛田榮，幫助項羽救援趙國，隨同項羽入關。秦二世三年（前207年）十二月，項羽渡河救趙時，原齊王田建的孫子田安奪下濟北郡數座城邑，率兵投降了項羽，也隨同救趙入關。義帝元年（前206年），項羽分封十八路諸侯王，讓田都取代田巿為齊王，定都臨菑。原齊王田巿被改封為膠東王，田安被封為濟北王。因項羽所封諸侯中，沒有田榮，田榮很是不服。義帝元年（前206年）五月，田榮率兵攻打田都，田都逃亡至楚國，此后下落不明。從封王到敗逃，立國僅四個月。

18.濟北王田安（？—前206年）：戰國末代齊王田建之孫。在秦末農民起義的浪潮中，齊國借勢復辟，田安與田都均是齊國的將領。秦二世三年（前207年）十月，項羽北上救趙時，齊將田都背叛齊國掌權丞相田榮，幫助項羽救援趙國。秦二世三年（前207年）十二月，齊將田安攻下濟北郡數座城邑，統領軍隊投降了項羽，追隨項羽救援趙國。

在項羽的帶領下，諸侯軍大破秦軍，解除了巨鹿之圍；田安與田都跟隨項羽進入關中。義帝元年（前206年）項羽入關，分封十八路諸侯王。把原來田榮扶持的齊王田巿改封為膠東王。立田都為齊王（改稱臨淄王），建都臨淄。田安也因隨同項羽救趙和入關，被項羽分封為濟北王，建都博陽。齊國實權人物田榮對項羽的分封非常憤怒。

后來，諸侯王各自回國就任。田榮不讓齊王田巿任膠東王，發兵迎擊來接任齊王的田都。齊王田巿因害怕項羽，潛逃去膠東就國。田榮得知后勃然大怒，帶人追趕并予以擊殺。田榮自立為齊王，攻打濟北王田安。義帝元年（前206年）六月，田安被田榮擊殺。田榮重新統合了項羽劃分的三齊之地。田安從封王到身死，歷時六個月。