本文轉自：人民網

2026年北京國際車展的現場，紅旗概念車旁，一汽智能機器人成了全場“頂流”。同時，在一汽模具零部件展區，全尺寸人形機器人穩健邁步、流暢互動，輪臂式機器人精準作業，四足機器人靈活穿行……這場全球首秀的背后，是一汽模具一群人日夜攻堅，是從零起步、無中生有的突破，更是中國汽車工業跨界布局具身智能賽道的實力宣言。

從一張圖紙、一行代碼，到三代迭代、四款產品矩陣，一汽機器人用半年跑出“智造加速度”，讓世界看見中國智能制造的底氣與鋒芒。

從零開荒——

迷霧中蹚路，每一步都踩在挑戰上

2025年10月，一汽模具智能機器人事業部正式組建。一群迅速集結的“追夢人”，一頭扎進了全尺寸雙足、輪臂式機器人的研發深海。彼時，行業標桿產品的發布，像一把標尺立在眼前——“要做，就要奔著國產高性能人形機器人的目標沖刺，絕不止步于‘做出來’。”

機器人研發是牽一發而動全身的系統工程。髖關節設計、膝關節性能、電源布局、算力搭建、通信穩定……每一個問題都沒有標準答案。團隊白天泡在會議室，反復比對參數、激烈爭論方案；深夜守在電腦前，逐幀打磨結構圖紙、一遍遍仿真驗證，圖紙上密密麻麻的修改痕跡，都是攻堅克難的印記。

開局就撞上硬骨頭，打樣前夕，研發團隊發現機器人膝關節力矩嚴重不足：沿用原方案，性能不達標；直接換大扭矩關節，膝蓋又會“腫”成畸形。時間不等人，研發團隊緊急推翻原有設計，將膝關節從直驅改為連桿驅動——把大扭矩關節模組上移到大腿，性能問題解決了，代價卻是機身線條生硬、比例失衡，機器人變得“不好看”。

是要顏值，還是要落地？2025年12月初，研發團隊做出一個大膽的決定：推翻此前不完美的設計，重新再來。與此同時，小雙足機器人項目同步啟動。這意味著，要在更短的時間里同時攻克多個項目，且必須兼顧性能、結構和顏值。

自此，研發團隊全員“開拼”，結構細節逐寸推敲，外觀線條反復打磨……動力學參數、結構強度、造型美感，每一個細節都不放過。失敗一次，就復盤一次；推倒一次，就重來一次。

今年2月，項目節奏再次提速。團隊做了一個近乎冒險的決定：在一個半月多的時間里，完成10臺機器人的打樣、組裝和調試。生產制造團隊被推到了極限——燈光從白天亮到深夜，又從深夜亮到天明。零件干涉、尺寸偏差、接口不匹配……問題天天冒出來，大家一邊解決一邊推進。最終，10臺機器人全部下線。軟件團隊更是頂著高壓，選擇模型驅動技術路線，面對機器人亂踢、失衡、通信卡頓等問題，逐行查日志、校準數據、重訓模型，在黑暗中摸索，讓機器人從踉踉蹌蹌到平穩行走，從短暫維持到持續穩定。

沒有彩排，沒有退路。研發團隊用一次次推翻重來的勇氣，硬生生踩出了一條路。

驚艷全場——

“機器人家族”按下“具身智能”加速鍵

4月24日，2026北京國際汽車展覽會開幕。中國一汽的展臺上，全尺寸人形機器人完成了全球首秀，與紅旗最新概念車同臺亮相，瞬間成為全場焦點。

這個基于AI原生混合技術架構的機器人，不僅能零距離互動、趣味合影，還在展館里穩健巡游，步伐流暢自然。觀眾們紛紛駐足，有人掏出手機拍照，有人試著跟它對話，現場氣氛熱烈。

在零部件展區館，一汽模具的獨立展位更是擺出了“全家福”：全尺寸人形機器人、商服人形機器人、輪臂式機器人、四足機器人齊齊亮相。依托自主研發的“中國一汽具身智能操作系統”，這支“機器人家族”具備了復雜任務規劃、海量數據共享、集群協同作業的核心能力。

“機器人家族”四大核心產品各顯神通，全尺寸人形機器人瞄準全場景、高精度重型作業，要做未來智能社會的“超級員工”；商服人形機器人專門服務高端商業場景，4S店迎賓、講解、客服都能勝任，優雅又貼心；輪臂式機器人專注生產搬運、智能裝配，是產線上的得力干將；四足機器人則能深入高危、特殊環境執行巡檢探測，把應用邊界拓展到更廣闊的天地。

一汽模具董事長、黨委書記許萬才在車展現場感慨：“我們去年10月17號成立北京創新中心，到今天已經迭代了第三代機器人。起步并不早，但我們加速推進0到1的突破，每一張圖紙、每一個代碼都是原創的，全站自主研發。我們有冠軍的心態、冠軍的團隊，真就創造了一個超出預期的效果。”

他表示，一汽做機器人，不是簡單的替代一般勞動。“養老機器人在期待，醫療機器人在期待，機器人將在生活的方方面面、社會進步的方方面面發揮作用。我們在汽車行業做機器人，首先基于一汽多年深耕汽車制造的底蘊和經驗，讓機器人在汽車行業變得無所不能，再逐漸走出汽車行業，到更多領域中去。”

從72年汽車制造深厚底蘊，到布局具身智能新賽道，中國一汽以“場景之王”為特色，發揮產業鏈完備、規模制造領先、應用場景豐富的國家隊優勢，僅用半年就完成了從研發到車展亮相。這速度，夠實力。

國匠初心——

奔向“中國第一、世界一流”

車展首秀的余溫還未散去，一汽模具又迎來歷史性時刻。

5月8日，一汽模具科技（長春）股份有限公司在長春汽開區正式揭牌成立。這意味著，這家與新中國汽車工業同齡、深耕汽車裝備領域七十二載的國匠企業，完成了股份制改革，邁入了市場化與科技化轉型的新征程。

翻開一汽模具的履歷，足夠亮眼：國家高新技術企業、國家工信部“A級綠色工廠”，吉林省智能工廠、制造業單項冠軍……2025年營業收入達54.4億元，同比增長17.66%，業務覆蓋4大洲24個國家和地區、國內14個省市，服務35+家核心客戶。從傳統模具制造到智能裝備科技，一汽模具已經形成了四大核心業務板塊——智能模具、智慧焊裝、輕量化零部件、智能機器人，每一步都踩在了產業升級的節拍上。

智能機器人，正是這家老牌國企科技轉型的核心引擎。從“造車”到“造機器人”，一汽模具的目標很清晰：布局“造車、賣車、車·生活”新賽道，打造從核心部件到整機的自主研發體系，形成大雙足、小雙足、輪臂機器人、四足機械狗的完整家族矩陣，實現工業與商服場景的全面落地。

在具身智能這個賽道，從0到1、從1到10……一汽模具會腳踏實地，基于汽車制造的深厚底蘊，讓機器人先成為汽車行業的“無所不能”，再走向社會更多領域。面向未來，一汽模具將堅守“中國第一、世界一流”智能裝備科技公司的愿景，加快傳統產業轉型升級，大力發展具身智能等未來產業，培育壯大新質生產力。

從汽車制造國家隊到具身智能新玩家，一汽機器人的突圍之路，正是中國智能制造轉型升級的縮影。沒有路，就踩一條；有挑戰，就闖過去。未來，一汽模具將帶著沉淀的力量，帶著未熄的熱望，向著更聰明、更穩定、更能干活的機器人，一步一步，逐光致遠，為建設制造強國注入源源不斷的一汽力量！