GPT-4o 一邊看屏幕一邊和你語音對話；Veo-3、MovieGen、Seedance 2.0 直接把原生音軌納入視頻生成鏈路；HappyHorse 這類近期模型也開始探索音視頻聯(lián)合生成；OpenVLA 讓機(jī)器人” 聽音辨物”—— 音視頻大模型，正在從” 加在視覺模型旁邊的一個(gè) ASR”，進(jìn)化成 omni-modal 基礎(chǔ)模型的核心能力之一。

NUS 聯(lián)合牛津、多倫多、UTD、HKUST、QMUL、微軟研究院、羅切斯特大學(xué)等共 9 家機(jī)構(gòu)最近推出據(jù)作者所知第一份系統(tǒng)的音視頻智能（AVI）大模型綜述，用一張演化樹串起十年發(fā)展，給出統(tǒng)一 taxonomy、三條主線與六大未來研究軸，把 AVI 在大模型時(shí)代的角色與待解問題擺到了同一張地圖上。

一、9 機(jī)構(gòu)、首份” 音視頻大模型” 綜述

近年來，AI 圈最顯著的變化之一，是” 模型不再只看圖”。

2024 年 GPT-4o 把語音、視覺、文本塞進(jìn)同一個(gè) backbone，2025 年 Google Veo-3、Meta MovieGen 把” 原生帶音軌的視頻生成” 作為統(tǒng)一目標(biāo)，2026 年字節(jié) Seedance 2.0 和 HappyHorse 等工作進(jìn)一步把文本、圖像、視頻、音頻條件與同步音視頻輸出放進(jìn)同一代視頻生成敘事中；Qwen-Omni 把多模態(tài)對話推到流式實(shí)時(shí)層面，OpenVLA、π0、GR00T 這一線 VLA 模型則開始讓機(jī)器人同時(shí)處理語音指令、視覺、動(dòng)作甚至環(huán)境聲響。

但與此同時(shí)，整個(gè)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)地圖卻仍然高度分散。ASR、數(shù)字人 / 說話頭（talking head）、Foley（擬音）合成、視頻配音（V2A）、音頻驅(qū)動(dòng)視頻生成（A2V）、音畫編輯、音視頻問答（AVQA）、空間音頻推理、AV 導(dǎo)航、AV 操作…… 每一個(gè)子方向都有自己的范式、benchmark 與評(píng)測口徑。

正是在這一背景下，新加坡國立大學(xué)（NUS）聯(lián)合牛津大學(xué)、多倫多大學(xué)、UTD、HKUST、QMUL、微軟研究院、羅切斯特大學(xué)等機(jī)構(gòu)，推出了據(jù)作者所知第一份專門針對” 音視頻大模型（AVI in Large Foundation Models）“的系統(tǒng)綜述。

• 論文標(biāo)題：Audio-Visual Intelligence in Large Foundation Models: AComprehensiveSurvey
• 論文：https://arxiv.org/abs/2605.04045
• HF Paper：https://huggingface.co/papers/2605.04045
• GitHub（Awesome-AVI，持續(xù)更新）：https://github.com/JavisVerse/Awesome-AVI
• 項(xiàng)目主頁：https://javisverse.github.io/

論文把過去十年里散落在十幾個(gè)子社區(qū)的 AV 工作，重新組織成理解世界（Understanding the World）/ 創(chuàng)造世界（Creating the World）/ 與世界交互（Interacting with the World）三條主線，給出統(tǒng)一的 taxonomy、基礎(chǔ)技術(shù)拆解、應(yīng)用版圖、以及面向未來 1–3 年的六軸研究路線。

論文本身的立意，是把AVI 當(dāng)作大模型時(shí)代下、與單模態(tài)語言模型同等重要的一支基礎(chǔ)能力來梳理：從音視頻對齊、到聯(lián)合音視頻生成、再到實(shí)時(shí)閉環(huán)交互，應(yīng)該形成一個(gè)連貫的研究框架，而不是被 ASR、Foley（擬音）、數(shù)字人 / 說話頭、AVQA 各自的范式繼續(xù)切碎。

二、十年 AVI” 進(jìn)化樹”：從” 對得上” 到” 聽 - 看 - 說 - 動(dòng)一體”

打開 paper 第一頁，先映入眼簾的就是這張2016–2026 AVI 進(jìn)化樹：

論文把整個(gè) AVI 的發(fā)展分成 4 個(gè)時(shí)代：

• Era 1（2016–2018）：AV Alignment——L3-Net、AVTS、Wav2Lip、Audio2Head，加上”ASR + LLM + TTS” 的級(jí)聯(lián)式語音對話。問題集中在” 對得上”。
• Era 2（2019–2022）：Scaled Representations——XDC、AVID、VATT 這些大規(guī)模對比學(xué)習(xí)方法登場，AudioLDM、MusicGen 等單模態(tài)生成開始爆發(fā)，SpeechGPT、SALMONN、Qwen-Audio 一路走出 audio-native LLM。
• Era 3（2023–2024）：AV Creation——MBT、AV-HuBERT、Diff-Foley、MMAudio、FoleyCrafter、MusicInfuser、AudioGPT、Mini-Omni、NExT-GPT，把” 以一種模態(tài)生成另一種模態(tài)” 和”AV 控制器” 推到舞臺(tái)中央。
• Era 4（2024–2026）：Omni / VLA——ImageBind、Qwen-Omni、JavisDiT、MovieGen、Veo-3、Seedance 2.0、HappyHorse、GPT-4o、OpenVLA、Audio-VLA，原生融合的 AV 大模型、同步音視頻生成模型與 VLA 一起走上前臺(tái)。

更重要的是，論文明確指出，從 Era 1 到 Era 4，有6 條瓶頸貫穿始終：音畫同步、時(shí)序一致性、可控生成、評(píng)測體系、實(shí)時(shí)延遲、安全治理與數(shù)據(jù)合規(guī)。這些問題不會(huì)因?yàn)槟Ｐ妥兇缶妥詣?dòng)消失，反而會(huì)隨著場景升級(jí)（短視頻 → 長視頻 → 實(shí)時(shí) omni → agentic）反復(fù)出現(xiàn)。

三、統(tǒng)一 Taxonomy：感知 / 生成 / 交互三條主線

論文給出的統(tǒng)一 taxonomy 是核心交付物之一，它把 AVI 拆成三條主線：

理解世界（Understanding the World，Perception）：包括音視頻語音識(shí)別（AV-ASR）、唇語識(shí)別（lip reading）、活躍說話人檢測（ASD）、聲源定位與分離、音視頻事件理解、跨模態(tài)檢索、音視頻問答（AVQA）這些經(jīng)典任務(wù)，加上越來越多基于 AV-LLM 的長視頻理解與因果推理任務(wù)。

創(chuàng)造世界（Creating the World，Generation）：被進(jìn)一步拆成” 條件生成 / 跨模態(tài)生成 / 聯(lián)合音視頻生成 / 音畫編輯” 四類，覆蓋視頻配音（V2A）、音頻驅(qū)動(dòng)視頻生成（A2V）、joint AV 生成等代表方向。論文特別指出，真正” 原生聯(lián)合” 的音視頻生成才剛剛開始——MovieGen、Veo-3、Seedance 2.0、JavisDiT，以及 HappyHorse 這類近期模型已經(jīng)能從文本或多模態(tài)條件生成帶原生音軌的視頻，但跨身份、跨時(shí)長、跨場景物理合理性的音畫同步生成，以及局部、可控的音畫編輯，仍是開放問題。

與世界交互（Interacting with the World，Interaction）：包含兩條線，一條是” 音視頻對話”（從級(jí)聯(lián) ASR + LLM + TTS，到 audio-native LLM，再到 GPT-4o / Qwen-Omni 這類原生 omni-modal 實(shí)時(shí)音視頻對話），另一條是” 具身智能與機(jī)器人”（AV 導(dǎo)航、AV 場景理解、AV 操作，對應(yīng) SoundSpaces、AVLMaps、OpenVLA、Audio-VLA）。

論文強(qiáng)調(diào)：交互不是一次性輸出，而是帶狀態(tài)的閉環(huán) —— 感知 → 推理 → 響應(yīng) / 行動(dòng)，要在延遲、反饋和用戶意圖的約束下持續(xù)運(yùn)行。這也是為什么 omni-modal 與 VLA 類模型會(huì)在 Era 4 同時(shí)出現(xiàn)。

四、基礎(chǔ)技術(shù)：表示、生成、LLM-centric

如果說三條主線組織的是” 做什么”，基礎(chǔ)技術(shù)這一章組織的就是” 怎么做”。論文把 AVI 的技術(shù)棧拆成三塊：

• Representation（表示）：音頻與視覺特征抽取、VAE / 重建式壓縮、離散化 tokenization、跨模態(tài)對齊與融合。在大模型語境下，關(guān)鍵問題已從” 特征對不對得上” 升級(jí)為” 用哪種 token 把音視信號(hào)塞進(jìn) LLM 才最高效”。
• Generation（生成）：系統(tǒng)梳理VAE / GAN / Diffusion / 自回歸（AR）/ Masked Autoregressive（MAR）五類生成范式各自的能力邊界與組合方式，特別覆蓋了 diffusion /flow matching 的演化、AR 模型在視覺與音頻上的進(jìn)展、以及 hybrid AR + Diffusion 的最新方向。
• LLM-centric 系統(tǒng)范式：論文把當(dāng)前 AV 大模型按結(jié)構(gòu)歸成幾種典型范式 ——Encoder + LLM、LLM + Generator、統(tǒng)一感知生成模型（unified Encoder + LLM + Decoder）、以及 Agentic 系統(tǒng)與 VLA 模型。這也是工業(yè)界搭” 音視頻版 GPT-4o” 時(shí)最直接對應(yīng)的架構(gòu)選擇。

對正在搭” 音視頻版 GPT-4o” 的工程團(tuán)隊(duì)來說，這張圖大體相當(dāng)于一份 AV 大模型架構(gòu)選型的速查表，可以拿來對照自己當(dāng)前的 backbone /encoder/decoder 劃分。

五、應(yīng)用版圖：從短視頻 AIGC 到具身機(jī)器人

論文用一整章梳理了 AVI 的下游應(yīng)用版圖：

圍繞音視頻基礎(chǔ)模型展開，作者把應(yīng)用歸納為6 大方向：

1.AIGC 與創(chuàng)意內(nèi)容：視頻配音 / Foley（擬音）合成、跨語言唇形同步、配樂與音畫編輯，再到一次性出” 帶原生音軌短場景” 的 JavisDiT、Veo-3、Seedance 2.0、HappyHorse 等聯(lián)合音視頻生成模型；

2.數(shù)字人與社交交互：從 Wav2Lip 的 2D 唇形同步、到 GaussianTalker 的 3D 神經(jīng)渲染、再到 EmoGene、EMAGE、Stereo-Talker 的高保真全身數(shù)字人；

3.人本服務(wù)：以 Qwen-Audio、SALMONN 等 audio LLM 為核心的對話助手 / 會(huì)議轉(zhuǎn)寫 / AI 教學(xué) / 無障礙輔助；

4.沉浸式體驗(yàn)與 Metaverse：空間音頻推理、AV-NeRF、AVLMaps，以及 <20 ms 級(jí)別的低延遲硬約束；

5.具身 AI 與機(jī)器人：從 SoundSpaces 一脈的 AV 導(dǎo)航，到 OpenVLA / π0 / GR00T / SmolVLA 的統(tǒng)一 VLA 策略；

6.泛在感知與安全治理：智慧城市、工業(yè) IoT、深偽檢測、聲學(xué)異常檢測、水印與數(shù)據(jù)合規(guī)、隱私與邊緣部署。

六、未來六大研究軸：超越” 更長清單”，給出結(jié)構(gòu)性能力

AVI 發(fā)展路線圖：前三階段建立起” 對應(yīng) / 感知 / 生成” 的能力基礎(chǔ)，當(dāng)下處于交互式 omni-modal 與具身模型這一前沿，再往后是因果 - 上下文 AVI 與可驗(yàn)證的 agentic AVI—— 下文六大主軸正對應(yīng)路線圖右側(cè)兩段需要補(bǔ)齊的關(guān)鍵能力。

論文最后給出六條未來研究主軸，覆蓋音畫同步、因果事件 grounding、空間音頻推理、長程上下文記憶、可控生成、安全治理、水印與數(shù)據(jù)合規(guī)等關(guān)鍵問題，并強(qiáng)調(diào)這六軸不是更長的待辦清單，而是把 AVI 與” 通用多模態(tài)學(xué)習(xí)” 區(qū)分開的結(jié)構(gòu)性能力：

1.因果事件 - 聲源 grounding：建模延遲、遮擋、畫外音、多源混合下的源級(jí) / 事件級(jí) / 因果對齊，把音畫同步推向因果可解釋層面；

2.AV 世界模型：把音視頻當(dāng)作幾何、材質(zhì)、動(dòng)力學(xué)、可供性、用戶 / 社交狀態(tài)的互補(bǔ)證據(jù)，并以空間音頻推理作為關(guān)鍵能力；

3.長程 AV 上下文記憶：構(gòu)建流式 / 情景 / 語義多層、可選擇、可溯源的 AV 記憶，而不是簡單加長上下文窗口；

4.因果 AV 干預(yù)與可控生成：讓生成與編輯支持對物體、聲音、身份、情緒、空間、時(shí)間的局部、因果、同步干預(yù)；

5.Verifier 與 Reward 生態(tài)：超越 FAD / FVD / CLIP / SyncNet 這些代理指標(biāo)，發(fā)展面向 grounding、物理合理性、音頻不可替代性、長程一致性、任務(wù)效用的驗(yàn)證器；

6.交互式與負(fù)責(zé)任 AVI：在低延遲、隱私、版權(quán)、水印與數(shù)據(jù)合規(guī)等安全治理約束下，把 AV 模型變成可被信任的實(shí)時(shí)合作者。

這六條主軸，每一條都幾乎對應(yīng)著某條工業(yè)界正在追的產(chǎn)品線：

• 因果事件 - 聲源 grounding ? 視頻理解 / 視頻搜索；
• AV 世界模型 ? 世界模型 / Sora 系列；
• AV 上下文記憶 ? 長會(huì)議、長直播、長游戲陪伴的 omni assistant；
• 因果 AV 干預(yù) ? AI 視頻后期 / 影視特效；
• Verifier & Reward 生態(tài) ? AI 視頻質(zhì)量評(píng)估、自動(dòng)剪輯；
• 交互式與負(fù)責(zé)任 AVI ? omni 助手 / 實(shí)時(shí)陪練 / 具身機(jī)器人。

七、對行業(yè)意味著什么

最后做一個(gè)簡短的產(chǎn)業(yè)向解讀：

1. 論文給出了” 音視頻大模型” 研發(fā)的統(tǒng)一坐標(biāo)系。不論你是在做視頻生成、數(shù)字人 / 說話頭、omni 助手，還是 AV 智能體或具身機(jī)器人，都能在這張全景圖里找到自己的位置，進(jìn)而判斷鄰接技術(shù)棧在哪里、可借鑒的方法是什么。

2. 它明確指出了 omni-modal 模型的下一波競爭點(diǎn)不在” 能不能聽 / 能不能看”，而在” 能不能在統(tǒng)一 backbone 或統(tǒng)一生成鏈路下做長程 AV 上下文推理 + 原生音畫同步生成 + 實(shí)時(shí)閉環(huán)交互”。GPT-4o、Veo-3、Seedance 2.0、Qwen-Omni、OpenVLA，以及 HappyHorse 這類近期聯(lián)合音視頻生成嘗試，都在從不同側(cè)面推進(jìn)這一趨勢。

3. 評(píng)測體系正在重塑。論文對 FAD / FVD / CLIP / SyncNet 這類代理指標(biāo)在音畫同步與音頻不可替代性維度上的局限做了系統(tǒng)討論，并明確把 verifier & reward 生態(tài)列為未來主軸之一。可以預(yù)期未來一年，AV 評(píng)測會(huì)從” 主觀打分 + 代理指標(biāo)”，走向” 任務(wù)效用 + 物理合理性 + 安全可溯源” 的多維評(píng)測體系。

4. 安全治理已經(jīng)從錦上添花走向基礎(chǔ)設(shè)施層面。深偽、版權(quán)、隱私、水印與數(shù)據(jù)合規(guī)、實(shí)時(shí)濫用，將成為部署側(cè)不可繞過的硬約束。

對任何在做 AV 大模型、omni-modal 模型、視頻生成、數(shù)字人 / 說話頭、AV 智能體、具身機(jī)器人、空間音頻或深偽檢測的團(tuán)隊(duì)，這篇綜述長文都值得完整通讀一次。

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