1934年10月，中央紅軍被迫進行長征兩萬五千華里，艱險萬狀，世界歷史上絕無僅有。在紅軍突破和擺脫國民黨軍隊的重重圍追堵截中，劉伯承做出了卓越的貢獻，并且表現出是一位軍事的奇才。

這方面卻很少為人所知。

1934年10月，劉伯承被李德和博古撤銷紅軍總參謀長之職，降為紅五軍團參謀長。

這時長征剛開始，大隊伍沿江西、廣東、湖南邊境，向西突圍。 紅五軍團為全軍后衛，保護中央機關。在突圍時，殿后是最被動，也最危險的。軍團長董振堂、政委李卓然，對劉伯承十分尊重，依然把他看成上級。劉伯承立即把軍團參謀長的職責擔當起來了。軍團全部上路出發后，劉伯承才騎上馬，隨著后衛部隊行進。大家都擔心他的安全，董振堂軍團長一再催促他先走，劉伯承非常沉著，很有信心地說：

“你們都先走，我斷后?！?/p>

劉伯承負責殿后，指揮后衛交替轉移，互相掩護，還布置偵察部隊跟敵人保持接觸，以迷惑敵人。五軍團過信豐河時，劉伯承組織架浮橋。橋剛架起來，敵人追來，跟后衛部隊打響了。劉伯承當機立斷，下令：“機關人員和馱馬徒涉過河，戰斗部隊馬上從浮橋上通過?！钡葥魏笮l的1營過了河，劉伯承便命令：“拆掉浮橋。”但是，他留下便衣偵察隊，在后面監視敵人，交代說：“你們完成任務后，另選渡口過河?！?/p>

結果，敵人追到河邊，已無橋可過，只好眼巴巴看著紅軍向西去了。

就這樣，紅五軍團勝利地通過了敵人第一道封鎖線。

很快，紅軍突破了第三道封鎖線，橫過粵漢鐵路，到了湘桂交界。敵人從左側阻擊，紅五軍團跟隨軍委縱隊前進的道路被截斷了。五軍團負責中央機關殿后，既要滯遲敵人，打退敵人的追擊，又要跟上前面的隊伍，掩護中央和軍委機關。時近黃昏，左面是南嶺大山，右面緊靠凌水河。附近沒有村莊，找不到老百姓。紅軍沒有地圖，不熟悉地形。偵察員報告說：“敵軍就在山上?！?/p>

這時，軍團有兩種意見，一是繞道，二是打過去。劉伯承對兩種意見都不以為然。他說：“我判斷那是敵人的先頭部隊，還不了解我們的底細。我們一定要跟上軍委縱隊，不能讓中央、軍委縱隊后尾暴露給敵人，這是五軍團最重要的任務?！?/p>

“那怎么辦啊？”

劉伯承說：“我主張等天黑之后，悄悄地從敵人鼻子底下插過去?！?/p>

董振堂等人接受了劉伯承的意見。于是，部隊原地隱蔽，封鎖路口，只吃干糧，不準出現煙火，亮光、聲響。每個人左臂扎一條白毛巾，以便識別。

這樣，部隊一直等到天黑。然后，在黑夜里，沿著山谷，在敵人鼻子底下安全通過，拂曉追上了中央、軍委縱隊。

劉伯承的老部下們說：“這樣的事，在劉伯承元帥的一生中，真是連小菜一碟也算不上。”

劉伯承在長征中的貢獻，在劉伯承50歲生日時，朱老總撰文祝壽提起了，他說: “紅軍萬里長征中，伯承同志指揮五軍團，有時任先遣，有時作殿后，所負任務無不完成。尤以烏江、金沙江、安順場、大渡河諸役為著， 更表現了艱苦卓絕、堅決執行命令的精神和軍事的奇才?！?/p>

陳冠任著、中共黨史出版社的《十大元帥：解放軍十大統帥鮮為人知的歷史》一書記述了此事。該書為該社的年度暢銷書，曾經名列中國軍事暢銷書熱賣榜第一名（如圖），獲得過軍事暢銷書金獎。