四川
2026年，人形機器人賽道持續升溫。一方面，自變量機器人、銀河通用、魔法原子、松延動力、傅利葉智能、星動紀元、它石智航、眾擎機器人等紛紛獲得融資，估值節節攀升。1-4月中國人形機器人融資55起，規模達到259.22億元。
另一方面，頭部企業正在以前所未有的速度涌向二級市場，除了備受矚目的宇樹科技，樂聚智能也啟動上市計劃。
公開資料顯示：樂聚智能成立于2016年，總部位于深圳市龍華區，是國內較早布局人形機器人的企業，旗下的人形機器人涵蓋全尺寸和中、小型等全系列產品，包括全尺寸人形機器人夸父（Kuavo）系列（重點追求在工業場景的應用）、魯班（Roban）系列小型人形機器人（主要針對人工智能與具身智能科研教育領域）、Aelos系列小型機器人（主要面向人工智能知識普及與基礎教育）。除此之外，還有Cube、Pando、Fluro等用于編程教育和醫療服務的其他智能產品。
創始人兼董事長冷曉琨出生于1992年9月，從中學時代就開始著迷機器人，在拿到全國機器人大賽亞軍后，他被保送進哈爾濱工業大學，本碩博連讀，拿到了計算機應用技術專業博士學位。
2012年，冷曉琨所在的哈工大機器人創新基地研發團隊登上龍年央視春晚，14臺變形金剛式機器人參與表演兒童節目《機器人總動員》，這也是國內團隊首次獨立打造春晚機器人節目。
2016年，他與9位哈工大同學創立了樂聚智能（深圳）股份有限公司。冷曉琨制定了“兩條腿走路”的發展規劃，“先做好小型機器人的產業化落地，保持穩定的收入，先讓公司活下去……再把收入投入到我們大人形機器人研發中來。”
成立當年，樂聚便以基礎編程教育市場為切入點，推出國內第一款可快速行走的小型雙足人形機器人Aelos。此后陸續推出Aelos教育版/lite/Pro/高校版/smart版、編程人形機器人魯班（Roban）、智能積木套件Cube、智能教具Pando，形成了覆蓋學前教育、中小學基礎教育、職業教育、高等教育的全學段人工智能編程教育產品矩陣。
教育機器人在為公司提供現金流的同時，也形成“直銷+非直銷”相結合的銷售模式，建立覆蓋廣、響應及時的渠道資源，這些都為日后全尺寸人形機器人的研發和推廣奠定基礎。
2018年，冷曉琨率領團隊開始全尺寸人形機器人的研發，實現了一體化關節運控算法等關鍵核心技術的突破。2023年12月推出Kuavo3，成為國內首款具備跳躍能力、可適應多地形行走的人形機器人。2024年完成Kuavo4和Kuavo4 Pro兩次迭代，去年10月份又發布了Kuavo5和Kuavo5-W。
值得一提的是，同為深圳公司，樂聚與華為合作密切。Kuavo 3搭載了開源鴻蒙（OpenHarmony），是首批接入鴻蒙的人形機器人之一。2024年6月，搭載盤古具身智能大模型的“夸父-MY”亮相華為開發者大會。去年，在世界移動通信大會（MWC2025）上，聯合中國移動、華為發布了全球首款搭載5G-A技術的人形機器人。
除此之外，樂聚還與海爾、江蘇亨通等頭部企業達成戰略合作。成立至今公司已完成6輪融資，拿到了松禾資本、深創投、騰訊、拓普集團、東方精工、茅臺金石基金等的投資，估值達到43.27億元。
憑借穩定的運動表現、精準的動作執行能力和自然的人機交互體驗，夸父人形機器人目前已在數據采集、教育科研、商業服務、工業制造等多場景開始應用，成為面向數據采集和訓練場景商業訂單數量和規模最多的企業之一。2025年初，公司第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車，主要運用在空箱搬運及物流分揀兩個場景。
Omdia和Counterpoint Research的調研報告，均把樂聚智能排在全球第四，前面是宇樹科技、智元機器人、優必選。不同的數據統計機構有統計口徑差異，IDC則將樂聚智能排到第三，全尺寸雙足人形機器人出貨量全球第二。
過去三年（2023-2025年），樂聚智能營收分別為5398.83萬元、5550.03萬元、2.58億元，復合增長率118.68%。全尺寸人形機器人產品是最主要的收入來源，其中，“夸父”系列2025年貢獻收入1.78億元，占比高達69.5%，全年出貨577臺，相比2024年（32臺）漲了17倍。魯班與Aelos系列合計銷售4079臺。
公司尚未實現盈利，同期凈虧損分別為4111.61萬元、5922.98萬元、6977.94萬元。結合實際經營情況，樂聚智能給出了扭虧時間點——2028年。能否如愿我們且拭目以待。
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