北京
一座城市的運轉，不只依賴地上看得見的建筑與道路，更仰仗地下看不見的管線與通道。地下綜合管廊集中收納電力、通信、燃氣、給排水等各類管線，是保障城市運行的“生命線”。然而，這條"生命線"的日常巡檢，長期以來主要依靠人工完成——人工巡檢存在中毒、觸電等安全風險，且人工巡檢耗時長、覆蓋面有限，管廊裂縫、氣體泄漏、溫度異常、管壁滲水等隱患難以被肉眼及時捕捉。這些痛點，在全國管廊運維領域普遍存在。
如今，這一局面正在被打破。云深處科技輪足機器人山貓M20搭載智慧管廊解決方案落地城市地下管廊，以多場景適配、全天候自主作業的智能化優勢，為城市地下基礎設施運維提供了全新解法。
解決通行之困 窄道來去自如
在成都未來科技城，一條近26公里長的地下綜合管廊承擔著整個片區及機場周邊的市政保障職能——電力、通信、燃氣、給排水，這里集合了地下運維的所有痛點——無GPS信號、無公網、內部空間緊湊、管線縱橫交錯、機電設備密布、部分通行通道寬度僅50厘米……傳統巡檢設備往往“進得去、出不來”。
這樣環境對巡檢設備的機動性與靈活性提出了極高要求。而云深處科技的山貓M20就是在這樣的復雜環境中，順利完成了任務。云深處機器狗融合輪式速度與足式靈活性，同時它具備超大關節活動范圍與雙腿構型無縫切換能力，可靈活切換運動模式，輕松穿越狹窄通道，直擊管廊巡檢的通行痛點，實現復雜路況下的全地形通行。更值得關注的是，該機器人支持自主充電與自動返航，可實現7×24小時不間斷巡檢，有效填補人工巡檢在夜間值守和偏遠區段覆蓋上的空白。
破解感知難題 隱患無處藏身
成都未來科技城地下綜合管廊采光有限，隱患具有強隱蔽性——電纜接頭溫度微升、空氣中氣體濃度異常、設備運行聲音細微變化，均難以通過傳統人工方式精準識別。
而云深處科技的機器狗集成紅外測溫、氣體檢測、高清攝像、聲學采集等多維傳感模塊，可在一次巡檢中同步完成環境數據與設備運行狀態的多模態采集。以氣體檢測為例，傳感器對有害氣體的感知精度遠超人鼻嗅覺范圍，能夠在濃度尚未達到危險閾值時即發出預警，為應急處置爭取寶貴時間。
自主決策 形成數據驅動閉環
傳統管廊運維普遍面臨數據零散、更新滯后的困境，巡檢記錄多以紙質或分散的電子表格留存，管理人員難以實時掌握管廊整體運行態勢，風險預判和主動管控能力薄弱。
為此，云深處科技聯合君逸數碼，搭建了數字孿生運維系統，可以讓工作人員實時全面掌握運維情況。云深處機器狗可實時匯總巡檢畫面、環境數據、設備參數與異常點位信息，依托大數據分析與可視化能力，對異常工況精準識別與分級預警——紅、橙、黃三級預警自動觸發，處置建議同步生成。推動運維管理從“事后處置”向“事前預判”轉變，形成“巡檢—識別—預警—處置”的數字化閉環。
城市的根基，需要被認真守護。地下管廊巡檢看似離日常生活遙遠，實則與每個人的用水、用電、用氣息息相關。
據報道，“十五五”期間全國預計建設改造地下管網超過70萬公里，新增投資需求超過5萬億元。如此量級的地下基礎設施，智能化運維是必然方向。而云深處機器狗已在海內外多個標桿項目中完成實戰驗證，逐步構建起可復制的智慧管廊解決方案。從落地新加坡國家電網項目開展電力隧道巡檢，成為國產四足機器人首次實現海外行業應用，到杭州亞運村電力管廊巡檢，再到此次城市核心區地下管廊巡檢，每一次落地，都在為智慧管廊的規模化復制，積累一份可參照的實戰樣本。
城市的韌性，不僅體現在地面建筑的宏偉，更扎根于地下設施的堅實。當具身智能走進地下管廊，它守護的不再只是一段管道、一條線路，而是一座城市安全運行的根基。讓危險在萌芽時被看見、在發生前被制止——這既是科技賦能新型基礎設施建設的務實落點，也是云深處科技以具身智能技術服務國家城市安全戰略的又一次實踐。
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