一步到位的全能掃拖機器人，只要3K+？

歡迎來到「Kim工房」，今天要橫評兩款3K+價位掃拖機器人，看看追覓S10 Pro與科沃斯T10 OMNI誰更全能？

正所謂“科技改變生活，懶人推動科技”，隨著懶科技不斷進化，掃拖機器人的導航、吸力、防跌、續航、操控、越障、拖地、避障都不再是問題，近兩年自清潔也成為標配，甚至實現自動上下水。但對于懶無止盡而言，這些還不完美！

像Kim較瘦這樣的寵物之家，每天飽受灰塵與毛發的困擾，還要應付狗娃突然把地板弄臟，盡管掃地機會做清潔，但它只能機械式的按程序執行簡單任務，面對復雜的家居環境甚至突發的臟污狀況，往往不知所措……

消費者迫切需要更全能且更智能的掃地機器人，實現省時省力更省心的終極躺平體驗，旗艦級水桶機當然好好好，但是定位又不能太高，3K+價位更貼近全能機型的消費甜點。咳咳，目前市場上3K+價位全能機型的選擇并不多，剛好Kim較瘦借到兩款代表機型，下面就來深度體驗一下。

一、產品簡介

本期橫評對象是兩款3K+價位全能掃地機器人，所謂全能即“掃/拖/自動集塵/自動回洗/自動烘干/自動上下水/基站自清潔/AI避障”等等，兩款產品分別來自家清領域的老法師科沃斯與后起之秀追覓，兩家在產品設計上的走向值得品味。關于掃拖機器人的基礎功能本文不再贅述，今天重點聊聊兩款產品的亮點與差異。

產品A是科沃斯出品的T10 OMNI，作為歷史最悠久的掃地機品牌之一，服務全球達24年的科沃斯無疑是國貨之光，T10 OMNI完美繼承X1 OMNI的核心懶科技（全能基站/YIKO智能語音/視頻管家/AI避障），并將價位拉低至3K+，性價比炸裂。

產品B是追覓出品的S10 Pro，這個創立于2017年的家清電器品牌堅持技術驅動同時背靠小米生態，絕對后生可畏，S10 Pro同樣繼承大哥X10的衣缽（全能基站/AI結構光避障/拖布抬升/地毯識別），妥妥的不將就。需要說明的是，追覓在2022年中推出小改款S10 Plus和S10 Pro Plus，并將S10 Pro下架，考慮到S10 Pro與S10配置基本相同（僅電池差異），本次橫評結論同樣適用于S10。

二、操控便利性

掃地機器人的操控方式，不外乎主機按鍵與手機App，后來又加入基站按鍵，不過最貼心的還是語音操控！

▼主機按鍵&基站按鍵

先來看主機，追覓S10 Pro（左）采用傳統的三鍵式布局，而科沃斯T10 OMNI（右）則簡化為單鍵。誠然，追覓的主機操控更易上手，可問題是……誰還會追著機器人或者弓著老腰去點主機按鍵呢？我在基站操控不香么？我躺著沙發上用App操控不爽么？

再來看基站，兩款基站均采用三鍵式布局，追覓S10 Pro為主機出站/主機啟動/烘干，科沃斯T10 OMNI為基站自清潔/主機啟停/主機出入站。考慮到主機需要不定期保養（清潔滾刷或清洗過濾器），追覓出站/入站要在基站與主機分別操作略顯不便，科沃斯全在基站搞定。

▼手機App

追覓S10 Pro支持「Dreamehome」App與「米家」App，科沃斯支持「ECOVACS HOME」App，兩家App設計差異主要體現在細節上。

追覓App首頁支持自定義清掃模式（即快捷指令），比較適合個性化用戶，機器人主頁還算簡約，不過“清潔模式”選項略少，更多控制項需進入設置選擇。

科沃斯App的整體UI更精致，App首頁凸顯視頻管家與語音助手，機器人主頁簡約且美觀，從底部上劃呼出清潔設置項，內容也更豐富些。

機器人主頁的布局方面，科沃斯簡約至極，各種控制與狀態區都設計得很小巧，地圖展示區域基本沒有遮擋；追覓也還算簡約直觀，但頭部狀態區略大，且右側邊三個控制按鈕容易遮擋地圖展示區。

▼語音才能解放雙手！

等等，說好的解放雙手，為啥還要點按鍵或者戳App？

而且，有些老年人也不習慣App操控呀！

別慌，暖心的語音操控來了！

兩款掃地機均支持語音操控，不過實現方式與操控體驗差很大。

追覓S10 Pro：需要搭配小愛音箱并接入「米家」App才能語音操控，而且只能執行簡單的區域清掃或主機控制命令。

科沃斯T10 OMNI：不依賴App或其他硬件，機器人本身就支持語音操控，而且命令相當豐富！只需一聲“OK YIKO”，機器人就乖乖聽話。

劃重點，科沃斯的YIKO語音助手終于讓“劃區清潔”功能變得實用啦！不小心打灑了雜糧，以往只能打開App在地圖上劃一個矩形區域然后啟動掃地機，整個過程很繁瑣（誰用誰知道）……有YIKO就不一樣，只需一句“OK YIKO，過來掃一下”，科沃斯T10 OMNI會智能識別你所在位置，并乖乖跑過去執行劃區清掃，實在太貼心啦！

還有一種突發狀況，當掃地機在執行清潔過程中，你不小心打灑液體時，只需一句“OK YIKO，別掃這里”，科沃斯T10 OMNI就會自動跳過你所在區域，繼續完成剩余區域的清潔。內牛滿面，掃地機器人終于變聰明了，會聽話了！

三、避障精準性

試想一下，如果掃地機器人避障能力不行，啟動之前我還得擺好椅子、放好垃圾桶、收好鞋子、理好電線……等等，到底是機器人為我服務，還是我為機器人服務？

既然是全能掃地機器人，追覓S10 Pro與科沃斯T10 OMNI均支持AI避障，通過前置傳感器可識別30種家居障礙物，閃避好輕松。區別在于，追覓采用視覺+結構光避障，科沃斯采用視覺避障。

直接上實戰，垃圾桶+鞋子+襪子+毛巾+紙巾團+數據線，都是最常見的掃地機器人殺手，非常考驗避障能力。

▼追覓S10 Pro

追覓的避障效果符合預期，畢竟視覺+結構光雙重傳感器功不可沒，所有障礙物都輕松避開，僅有個別輕微碰撞。障礙物識別率較高，當識別到物體時還會在地圖上標記，方便用戶復盤確認。

▼科沃斯T10 OMNI

科沃斯的避障效果還真不錯，從容面對各種障礙物，盡可能保持安全距離，避免碰撞導致物體位移。當然，如果能在地圖上標記會更直觀。

四、顆粒物清掃

由于重量輕或易滾動，顆粒物一直是掃地機器人的清潔痛點，不是被邊刷打飛到干凈區域，就是吸力不夠導致漏掃。下面以黃豆+狗糧做個單掃測試，看看能不能清掃干凈。

▼追覓S10 Pro

追覓主機為單邊刷設計，打飛顆粒物的概率天生較低，而且邊刷轉速適中，清掃效果本該不錯的，可問題是主機底盤偏低，吞吐量不足導致清掃過程有點顛簸，甚至因為顛簸把個別黃豆擠飛。

▼科沃斯T10 OMNI

科沃斯具有顆粒物清潔策略，當AI識別到狗糧、貓糧、豆子、瓜子殼等顆粒物時，主機會降低行進速度與邊刷轉速，并提升吸力，避免打飛顆粒物，從而提升清掃效果！

五、視頻會管家

兩款掃地機器人的前置攝像頭除了用于AI識別，還能充當視頻管家，只需打開App就能指揮掃地機器人全屋巡航，或者看看你的寵物有沒有搗亂。

科沃斯T10 OMNI的視頻管家UI一如既往的簡約，單擊畫面非控制區域，所有控制區會自動隱藏，從而獲得更沉浸的實時視頻體驗。追覓S10 Pro的視頻管家UI中規中矩，不過視頻畫質優于科沃斯。

視頻畫質對比，科沃斯T10 OMNI視角更廣、亮度偏低、畫質一般；追覓S10 Pro視角略窄、亮度正常、畫質較好。

視頻管家標志性的應用場景，床底尋寶！熊孩子不小心把球踢到床底，撈不出來怎么辦？

開啟視頻管家模式，指揮機器人把球推出來唄。值得注意的是，視頻模式下遙控機器人行進時，追覓S10 Pro響應略有延遲，而科沃斯T10 OMNI體驗相對更自然。

視頻管家最溫馨的應用場景，遠程逗逗你的寵物，指揮機器人跑過去叫它一聲，讓它知道主人在想它。兩款掃地機器人均支持實時語音，不過追覓S10 Pro只能單向通話（手機→掃地機器人），而科沃斯T10 OMNI可以雙向通話，互動交流不受限，可玩性更強些。

擔心視頻管家泄露隱私，duck不必！科沃斯T10 OMNI通過德國萊茵TUV雙認證，可確保全流程隱私保護，視頻數據與家居信息均不會存儲到服務器端；追覓S10 Pro則官方聲明視頻數據不會存儲到服務器端。

六、掃拖清潔力

作為旗艦級全能掃地機器人，兩款產品的清潔功能無需擔心，諸如清潔順序、回洗頻率都能按需設置，甚至都支持寵物粑粑避障，區別主要在于清潔模式的切換。

▼清潔模式

追覓S10 Pro支持拖布抬升，因此無需拆卸拖布組件就能實現單掃/單拖/掃拖三種模式隨心切換，同時支持地毯識別自動切單掃模式。

科沃斯T10 OMNI不支持拖布抬升，裝載拖布組件的情況下可實現單拖/掃拖兩種模式切換，拆卸拖布組件后則切換為單掃模式。

▼掃拖實戰

下面用麥片+紫米+紙巾屑+水筆書法來做個掃拖測試，考驗兩款產品的清潔力。

追覓S10 Pro缺乏顆粒物清潔策略，在吸力不足的情況下，顆粒物被卷入拖布縫隙形成漏掃殘留。誠然，采用“精細”拖地路徑可在一定程度上補漏，但仍然存在輕微漏掃。至于拖地表現一般，字母“m”未能完全擦除。

科沃斯T10 OMNI得益于顆粒物清潔策略，在識別出顆粒物后能動態匹配更科學的清掃方案，避免顆粒物被卷入拖布，同時減少殘留概率。拖地方面表現較好，Kim較瘦的書法基本擦除。

▼拖布清潔

兩款產品均支持自動回洗+自動烘干，回洗效率較高，烘干最快僅需2小時，烘干噪音類似小風扇，基本不影響生活。烘干效果也都符合預期，干爽無異味。

注意上圖拖布顏色不具對比性，因為追覓S10 Pro使用時間相對較長，而科沃斯T10 OMNI剛用不久。

七、外觀與功能

最后來看看兩款掃地機器人的外型設計與基本功能，有些小細節還是值得聊聊。

▼主機

兩款主機均為白色系圓形機身，直徑相當，追覓S10 Pro（左）正面采用傳統的兩段式結構，科沃斯T10 OMNI（右）正面采用一體化極簡設計顏值出眾。兩款主機的背面布局倒是不約而同，區別僅在于追覓采用單邊刷，科沃斯采用雙邊刷。

兩款主機的側面區別較為明顯，追覓S10 Pro（左）身高97mm，科沃斯T10 OMNI（右）身高103.5mm。需要注意的是，追覓S10 Pro內置80ml水箱（不可拆卸），因此尾部有個加水孔，而科沃斯T10 OMNI是無水箱設計。

▼基站

兩款基站無論身材還是長相都差別很大，追覓S10 Pro（左）身材略苗條（568×423×340mm），科沃斯T10 OMNI（右）身材更魁梧（578×430×448mm），原因就在于兩者的水箱容量與戶型定位完全不同，水箱玲瓏的追覓更適合小戶型，水箱大氣的科沃斯更適合常規戶型甚至大戶型。追覓基站背面不帶理線設計，略顯呆板；科沃斯基站背面帶理線設計，更便于走線。

追覓S10 Pro的水箱槽是真緊湊，兩只2.5L水箱中間還藏著清潔液（自動添加好方便），既然是全能基站，自動上下水當然是兼容的，用戶可按需選配。

科沃斯T10 OMNI的水箱槽相當大氣，可容納兩只4L超大水箱，還能塞下清潔液與清潔刷。如果安裝條件允許，強烈建議選配自動上下水模塊，因為它還能自動添加清潔液哦。

▼塵盒

雖然自動集塵可以省去倒垃圾的煩惱，但塵盒還是需要不定期保養的。追覓S10 Pro主機采用后掀蓋式塵盒收納，單手即可完成掀蓋+取塵盒操作。

科沃斯T10 OMNI主機的一體化極簡設計確實很特別，整個面蓋采用磁吸式固定，掀開后更便于主機頂部保養，同時提拉式塵盒也很方便。

有意思的是，追覓S10 Pro（左）的塵盒外部尺寸較大，乍看很容易認為追覓的塵盒容量也更大。其實不然，追覓的塵盒存在一定的冗余空間，實際塵盒容量與科沃斯T10 OMNI（右）差不多。

兩款塵盒均為側開口結構，盒蓋即是過濾器，追覓S10 Pro采用兩重過濾（初濾+HEPA），科沃斯T10 OMNI采用三重過濾（初濾+海綿+HEPA），理論上后者過濾效果更好，同時也能減少對HEPA的消耗。

▼集塵袋

兩款基站均支持自動集塵，且集塵倉都設在前側，不過開蓋方式不太一樣。追覓S10 Pro采用磁吸式面蓋，倉內結構簡單&空間緊湊，集塵袋標稱容量3L，號稱可用60天。

科沃斯T10 OMNI采用抽屜式結構，抽屜底部帶按壓式卡扣，整體構造略顯復雜，空間利用率也不太高，集塵袋標稱容量同樣是3L，但號稱可用75天，估計是集塵吸力更大使得垃圾壓縮密度更高。

▼水箱

難怪兩款基站身材差別那么大，原來追覓S10 Pro水箱容量為2.5L×2，而科沃斯T10 OMNI的水箱容量為4L×2，另外后者的材質更通透，便于用戶看清水位。

簡單做個容量測試，將追覓水箱滿載的清水導入科沃斯水箱，大約占用后者2/3的容量。需要說明的是，追覓S10 Pro的清水箱不但用于洗拖布，還要給主機內置小水箱加水，因此可用于清洗拖布的清水容量大約只有2L。

兩款水箱均采用彈性卡扣，優點是關蓋子非常順手，輕輕一壓就到位。差異就在于，科沃斯的清水箱帶橡膠塞，可在不開蓋的情況下加水，更便于手提；追覓的清水箱標配銀離子除菌模塊，清潔更安心。

需要補充的是，科沃斯T10 OMNI標配手動清潔液，如需自動添加清潔液，請選配自動上下水模塊。另外，也可選配銀離子除菌模塊。

▼清潔槽

兩款基站清潔槽的底盤均為固定結構，區別在于，追覓S10 Pro的清潔盤是可拆卸的，便于清理殘留垃圾；科沃斯T10 OMNI的清潔盤與底盤是一體的，只有內側的過濾件可取出。

不過實際體驗下來，正常清洗拖布后，追覓清潔槽內的殘留垃圾相對要多一些，當然也可以給基站單獨跑一個自清潔。

▼導航&地圖

兩款掃地機器人的導航技術不同，追覓S10 Pro采用傳統的LDS導航，并支持快速建圖，以90平方三居室為例，追覓初始化建圖耗時7分鐘左右。

科沃斯T10 OMNI采用dToF導航，理論上建圖效率更高，實測效果符合預期，不到5分鐘科沃斯就完成初始化建圖。

兩款掃地機均支持3D地圖，同樣經過快速建圖+1次全屋清掃后，顯然科沃斯的還原度明顯較高，房子里的家具（尤其是床）基本都能識別出來，只是位置略有偏差。

以單掃模式跑全屋清潔，科沃斯T10 OMNI耗時51分鐘，追覓S10 Pro耗時64分鐘（中途誤入廁所，可能耽誤2分鐘）。從清潔記錄來看，科沃斯的清潔地圖尺寸偏小，且不可放大；追覓的清潔地圖可縮放，并針對障礙物進行標識，可讀性更強。

追覓S10 Pro的障礙物識別很魔性，能在地圖直觀標識，甚至還提供實景照片。哪些該好好收拾，哪些可以隨便丟，一目了然。

尾巴

作為不將就的全能掃拖機器人，追覓S10 Pro與科沃斯T10 OMNI都是自家走量的次旗艦代表機型，兩者無論功能還是智能都是3K+守門員的氣質，不過它們的設計走向略有不同，最終帶來各具特色的清潔體驗。

追覓S10 Pro的緊湊型基站與小戶型很搭，傳統的操控方式學習成本更低，掃拖模式切換更靈活，視覺+結構光的雙重避障效果理想，自動添加清潔液與銀離子除菌更健康，選配上下水模塊后也能輕松應付超大戶型。

科沃斯T10 OMNI的一體化極簡設計讓顏值鶴立機群，YIKO智能語音突破操控的格局讓躺平更徹底，App界面簡約而美觀，家居建圖準確&3D地圖還原度較高，超大水箱可應付超大戶型，顆粒物清潔策略有效提升清潔力，視頻管家雙向通話更好玩。

好吧，這堂課就到這里，更多搞機黑科技，敬請關注「Kim較瘦」！