01

ECU介紹

ECU是一種嵌入式系統(tǒng)，它可以控制汽車(chē)上一個(gè)或多個(gè)電氣系統(tǒng)。現(xiàn)代車(chē)輛有許多 ECU，這些可能包括以下部分或全部：發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊 (ECM)、動(dòng)力總成控制模塊 (PCM)、變速器控制模塊 (TCM)、制動(dòng)控制模塊（BCM 或 EBCM）、中央控制模塊 (CCM)、中央正時(shí)模塊(CTM)、通用電子模塊(GEM)、車(chē)身控制模塊(BCM)、懸架控制模塊(SCM)。

每個(gè) ECU 通常包含一個(gè)專用芯片，該芯片運(yùn)行自己的軟件或固件，并且需要電源和數(shù)據(jù)連接才能運(yùn)行。ECU使用閉環(huán)控制。通過(guò)更新軟件或者更換芯片可以對(duì)ECU進(jìn)行重編程。

ECU 根據(jù)其功能接收來(lái)自車(chē)輛不同部分的輸入。例如，當(dāng)乘客按下車(chē)門(mén)或無(wú)線鑰匙扣上的門(mén)鎖/解鎖按鈕時(shí)，門(mén)鎖 ECU 將接收輸入。安全氣囊 ECU 將接收來(lái)自碰撞傳感器和檢測(cè)某人何時(shí)坐在特定座位上的傳感器的輸入。自動(dòng)緊急制動(dòng) ECU 會(huì)接收來(lái)自前向雷達(dá)的輸入，這些雷達(dá)會(huì)檢測(cè)車(chē)輛何時(shí)過(guò)快接近障礙物。

然后，ECU 將與執(zhí)行器通信以根據(jù)輸入執(zhí)行操作。門(mén)鎖 ECU 將激活一個(gè)執(zhí)行器來(lái)鎖定或解鎖相應(yīng)的門(mén)。安全氣囊 ECU 會(huì)根據(jù)乘客的位置選擇展開(kāi)哪些安全氣囊，然后指示執(zhí)行器展開(kāi)它們。自動(dòng)緊急制動(dòng) ECU 會(huì)接合制動(dòng)器以防止碰撞。

02

ECU組件

1. 微控制器（核心組件）

2. 存儲(chǔ)器（如SRAM，EEPROM，F(xiàn)lash，用于存儲(chǔ)不同的軟件組件）

3. 輸入（電源，數(shù)字輸入，模擬輸入）

4. 輸出（執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器，H橋驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)，邏輯輸出）

5. 通信鏈路（CAN，LIN）

6. 嵌入式軟件（引導(dǎo)裝載程序，ECU 和軟件識(shí)別、版本管理、校驗(yàn)和的元數(shù)據(jù)，功能性軟件例程，配置數(shù)據(jù)）

03

ECU軟件

ECU軟件分為應(yīng)用層軟件和底層軟件。通過(guò)RTE（Runtime Environment）將它們連接起來(lái)。

04

ECU硬件

簡(jiǎn)化為：CPU+存儲(chǔ)設(shè)備+驅(qū)動(dòng)芯片+接口單元

05

ECU原理

工作原理：輸入電路接受傳感器和其它裝置輸入的信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾處理和放大，然后轉(zhuǎn)換成一定伏特的輸入電平；從傳感器送到ECU輸入電路的信號(hào)既有模擬信號(hào)也有數(shù)字信號(hào)，輸入電路中的模／數(shù)轉(zhuǎn)換器可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后傳遞給微機(jī)；微機(jī)將上述已經(jīng)預(yù)處理過(guò)的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，并將處理數(shù)據(jù)送至輸出電路；輸出電路將數(shù)字信息的功率放大，有些還要還原為模擬信號(hào)，使其驅(qū)動(dòng)被控的調(diào)節(jié)伺服元件工作。

06

ECU功能

1. https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_control_unit

2. https://www.aptiv.com/en/insights/article/what-is-an-electronic-control-unit

3. https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/126003176

4. https://zhuanlan.zhihu.com/p/415416716

5. https://zhuanlan.zhihu.com/p/419139177

6. https://zhuanlan.zhihu.com/p/415243657

7. https://www.nxpic.org.cn/article/id-ECU

8. https://www.youtube.com/watch?v=1KM0QPqRhv8

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