人類總是在有意無(wú)意地外化著自身，從思維到行為，從外形到模式，人形機(jī)器人可謂是這種外化的集大成者。

目前制造業(yè)進(jìn)入信息化階段，已具備制造人形機(jī)器人的多項(xiàng)要素。如果說(shuō)汽車是傳統(tǒng)制造業(yè)的明珠，那么機(jī)器人特別是人形機(jī)器人就將是制造業(yè)信息化的明珠。汽車是制造業(yè)的集大成者，人形機(jī)器人就是信息技術(shù)的集大成者。這是生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物。

為什么要做人形機(jī)器人。

人類為什么要外化自身？因?yàn)楣陋?dú)。人類潛意識(shí)里需要找一個(gè)伙伴，這個(gè)伙伴必須是人形的，不能是狗也不能是貓，它必須聽話且無(wú)所不能。

人類從叢林中走出，曾經(jīng)面臨環(huán)境的威脅，朝不保夕，在意識(shí)深處有著深深的不安全感。找個(gè)伴侶能否安然一生？朋友會(huì)不會(huì)分道揚(yáng)鑣？親人能否陪伴到老？這些不確定性產(chǎn)生了人類尋找一個(gè)可靠的、無(wú)所不能的替代品的需求，人形機(jī)器人就成為以現(xiàn)有技術(shù)能夠達(dá)成的最可能選項(xiàng)。

毫無(wú)疑問，人類在心理上更容易接受形似人類的機(jī)器人端茶倒水、洗衣拖地、買菜做飯、照顧陪伴。人類傾向于通過面部表情、手勢(shì)和身體語(yǔ)言進(jìn)行交流。人形機(jī)器人可通過模仿人類行為如點(diǎn)頭、揮手，提升交互的自然性，在服務(wù)、接待、教育或護(hù)理場(chǎng)景中尤為重要。

除了上述心需求以外，還有環(huán)境要求。

目前所有的設(shè)備設(shè)施界面，都是以適應(yīng)人類的外形需求而設(shè)計(jì)的。比如街道、房屋、樓梯、電梯，還有門把手、電器按鈕、電腦鍵盤、各種設(shè)施的開關(guān)等等。無(wú)需大規(guī)模改造現(xiàn)有環(huán)境，人形機(jī)器人即可執(zhí)行任務(wù)，例如開關(guān)屋門、上下樓梯、操作電器等。將機(jī)器人做成人形，才能走上街道，走進(jìn)室內(nèi)，成為人類的近距離伙伴。

人形機(jī)器人的潛在問題。

任何事情均有兩面性，在人形機(jī)器人成為人類親密伙伴的同時(shí)，會(huì)不會(huì)弱化人類的本能？答案是一定的，但要注意，底線是人類不能完全依賴外部的人形機(jī)器人，從而受制于外在產(chǎn)品。

如果說(shuō)電子游戲吸引的是青少年，那么發(fā)展到一定程度的人形機(jī)器人，可能更吸引有一定閱歷且愈感孤獨(dú)的中老年人。人類會(huì)不會(huì)因此上癮？是個(gè)潛在的社會(huì)倫理問題。

所以在人形機(jī)器人的萌芽階段，就應(yīng)該制定強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，避免一些情況的發(fā)生，這樣才更有利于人類自身的發(fā)展。

首先，人形機(jī)器人臉部應(yīng)該和人類有明顯區(qū)別，比如機(jī)器人的臉只能做成純圓形或純橢圓形，眼睛、鼻子、嘴巴只能是方形、三角形、橢圓形的組合。讓人一眼就能識(shí)別出機(jī)器人，避免產(chǎn)生情感依賴。

其次，出于安全考慮，人形機(jī)器人身高不能超過1.5米，手部、腿部力量大小不能超過10歲兒童。當(dāng)然，特種人形機(jī)器人除外。

人形機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)。

開發(fā)人形機(jī)器人需要解決雙足行走、平衡控制、復(fù)雜動(dòng)作等問題。因此，或許將人形機(jī)器人做成腳踩“風(fēng)火輪”，在平地用輪子，在復(fù)雜地形用腳的設(shè)計(jì)，是否效率更高？畢竟人形機(jī)器人也不能太過于受限于人類的外形。

有沒有必要非要做成人形？

工業(yè)機(jī)械臂、輪式物流機(jī)器人等因其高效、穩(wěn)定性和低成本在特定領(lǐng)域占主導(dǎo)地位，無(wú)人機(jī)、智能駕駛汽車也是機(jī)器人的一種特殊形態(tài)，此外任務(wù)決定形態(tài)，如水下探索機(jī)器人可能模仿魚類，救援機(jī)器人可能采用多足結(jié)構(gòu)。人形并非唯一解，但可能是適應(yīng)人類為中心的通用解之一。

人形機(jī)器人可聚焦家庭、醫(yī)療、社交等場(chǎng)景，而其他形態(tài)可以繼續(xù)主導(dǎo)工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。未來(lái)機(jī)器人形態(tài)將更趨多元化，人形僅是探索路徑之一。

馬斯克預(yù)測(cè)2040年將有100億臺(tái)人形機(jī)器人的驚人數(shù)量，超過全人類總和。依據(jù)人工智能的和機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展進(jìn)程，我們對(duì)近期的預(yù)測(cè)是，首先在養(yǎng)老陪伴、家庭服務(wù)、教育社交等領(lǐng)域，人形機(jī)器人將作為新的家電產(chǎn)品，多年后將變得和電腦、彩電、微波爐一樣普通，成為家庭的一份子。

人形機(jī)器人承擔(dān)著人類外化自身的夢(mèng)想，將伴隨人類開啟新的發(fā)展階段。

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