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人形機器人,在2025年學會“直立行走”?

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文丨羅弋

出品丨消費最前線

整個2月份,人形機器人的討論度在全球科技圈仍然高居不下,從一場春晚的秧歌舞后,這個賽道的曝光量持續(xù)上升。2月里,人形機器人概念股一路高漲,全球科技大廠都在緊鑼密鼓地布局。

國內(nèi),在春晚上一炮而紅的宇樹科技在京東開售產(chǎn)品,一眾相關(guān)企業(yè)迎來資本狂歡;國外,特斯拉率先宣布人形機器人在2025年的量產(chǎn)目標,蘋果、Meta相繼跟進。一個顯著的信號:2025年,人形機器人真的要落地了。

截至目前,波士頓動力、Figure、宇樹科技、智元、傅利葉、均已公布機器人產(chǎn)品。當科幻電影里的畫面走進現(xiàn)實,AI大革命似乎來得比想象中更早一些。公開資料顯示,2025年是“機器人元年”,但就當前的整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈而言,會跳舞的機器人真的學會“直立行走”了嗎?

這一點,還值得深度探討。

2025年:跨越“量產(chǎn)大關(guān)”?

先來看全球范圍內(nèi)各大企業(yè)立下的量產(chǎn)宣言:

特斯拉預計在2025年生產(chǎn)1萬臺Optimus;FigureAI未來4年將量產(chǎn)10萬臺人形機器人;1XTechnologies預計2025年量產(chǎn)數(shù)千臺NEO雙足機器人,2026年規(guī)模化量產(chǎn),2028年達到數(shù)百萬臺量產(chǎn)目標。

國內(nèi)包括智元、樂聚在內(nèi)的四家企業(yè)在2025年本體出貨量有望達到2000臺;優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S有超過500臺的意向訂單。根據(jù)已設定的2025年量產(chǎn)目標,預計到2025年全球?qū)⒂谐^30家企業(yè)實現(xiàn)人形機器人的商業(yè)量產(chǎn)。

但百臺、千臺的小批量生產(chǎn)距離真正意義上的量產(chǎn)還有一大段差距,目前人形機器人的量產(chǎn)規(guī)模實際上還難以在整個供應鏈中產(chǎn)生質(zhì)變效應,也沒有辦法通過這點量產(chǎn)來實現(xiàn)外界幻想的“機器人世界”。

那么,人形機器人到底什么時候可以量產(chǎn)?以我國為例,公開資料顯示,當單機成本突破20萬元臨界點、核心零部件國產(chǎn)化率超70%、規(guī)模化應用場景達30類以上,這時,量產(chǎn)大關(guān)才會被真正跨越。

數(shù)據(jù)顯示,特斯拉Optimus的一臺的制造BOM成本在7.1萬美元左右,馬斯克計劃要完成超過70%的成本下降。但就目前來看很難完成。盡管人形機器人的軟件、硬件技術(shù)在這幾年突飛猛進,可實際上,未來升級堆料、加大數(shù)據(jù)投喂訓練,成本大有一定的時間內(nèi)不降反升的可能。

何況降本在整個生產(chǎn)鏈中與量產(chǎn)規(guī)模息息相關(guān)。根據(jù)特斯拉數(shù)據(jù),從短期小批量生產(chǎn)到大批量階段,規(guī)模化生產(chǎn)會讓降本幅度有望超過64%。

無獨有偶,優(yōu)必選招股書顯示,根據(jù)量產(chǎn)規(guī)模不同,人形機器人降本進程大致分為 3 個階段:千臺小批量生產(chǎn),降本20%-30%至約10萬美元;萬臺量產(chǎn)級別,降本50%至 5 萬美元;百萬臺大規(guī)模量產(chǎn),降本70%-80%至 2-3 萬美元。

這或許也是各大企業(yè)爭相想要量產(chǎn)的原因之一,單從當前普遍千臺的生產(chǎn)規(guī)模中不難得出,人形機器人單臺20萬的目標尚遙不可及,但值得注意的是,市面上也并非沒有“便宜”的人形機器人。

比如眾擎的SE01據(jù)悉能把生產(chǎn)成本控制在十萬左右;優(yōu)必選的教育機器人平均售價低于1.5萬元,消費級機器人更是低至2000元,可若要與性能掛鉤,人形機器人的制造成本就要另當別論。

優(yōu)必選最為自豪的Walker系列,其平均售價高達數(shù)百萬元,波士頓動力的Atlas人形機器人制造成本一度高達約200萬美元。Deepseek結(jié)果顯示:當前人形機器人性能每提升10%,成本增加8%-12%。

至于核心零部件國產(chǎn)化率,這的確是實現(xiàn)量產(chǎn)必經(jīng)的一個環(huán)節(jié)。但大面積零件國產(chǎn)化可能還需要一段時間緩沖,不可否認,國內(nèi)零部件產(chǎn)能瓶頸的問題還有待解決,比如行星滾柱絲杠,覓途咨詢數(shù)據(jù)顯示,2023年中國絲杠市場規(guī)模僅約25.7億元。

幸而我國的機器人賽道起步不算晚,截至 2024 年 7 月,我國持有的機器人相關(guān)有效專利已超過 19 萬項,占全球比重約 2/3。這興許能夠成為后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化爆發(fā)的技術(shù)前提,緩解些許供應不足的困境。

最后再看應用場景。不得不說,這兩年人形機器人的身影在現(xiàn)實世界里屢見不鮮,智慧交通、巡檢的人形機器人早已不足為奇,優(yōu)必選、傅利葉智能、智元的人形機器人在倉庫、餐館,甚至在工廠車間執(zhí)行各種任務。

數(shù)據(jù)顯示,2024年,相關(guān)商業(yè)化案例同比增長200%,這是人形機器人走向量產(chǎn)的最大底氣之一。到2025年,不知這個世界會不會多一絲變化,畢竟在馬斯克的構(gòu)想里,未來機器人與人類的占比是一比一。

車企又要開始狂歡了?

在人形機器人熱鬧的賽道里,一群車企的身影誰也無法忽視。截至目前,入局人形機器人的車企不計其數(shù),小米、小鵬汽車、蔚來汽車、理想汽車、廣汽集團、比亞迪……失去沸點已久的車企,似乎終于找到了新鮮事。

車企為人形機器人狂歡是情理之中,畢竟二者在軟硬件底層技術(shù)、供應鏈體系、生產(chǎn)環(huán)節(jié)上存在高度一致。

以特斯拉 Optimus為例。企業(yè)的汽車硬件能力沿用到 Optimus身上:Optimus的純視覺方案,搭載3顆基于 AutoPilot 技術(shù)的攝像頭,與特斯拉自動駕駛系統(tǒng)上使用的攝像頭類似;與 FSD的HW 平臺主控芯片均采用了特斯拉自研的Soc芯片;還采用了與特斯拉汽車類似的動力電池,沿用了汽車電池的冷卻系統(tǒng)。

公開資料顯示,特斯拉Optimus與Model 3共享75%的供應鏈資源,包括同源電機、傳感器和電池系統(tǒng)。同樣的,國內(nèi)企業(yè)如宇樹科技引入新能源汽車的模塊化設計,通過一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)可減少30%的零件數(shù)量。

但相同的技術(shù)內(nèi)核并不是車企一味入局人形機器人的主要原因,車企背后真正的目的其實與整個汽車市場有直接關(guān)系。乘聯(lián)會數(shù)據(jù)顯示,2025年1月新能源乘用車零售銷量達到74.4萬輛,環(huán)比下降42.9%。

同時,1月份的新能源車國內(nèi)零售滲透率為41.5%,在過去幾年,我國新能源滲透率一路高歌猛漲,最高點時一度超過60%,如今不增反降,大有觸及天花板的危險。對于車企而言,過去一整年,新能源汽車不斷徘徊在同質(zhì)化、價格戰(zhàn)、利潤空間壓縮、創(chuàng)新不足、市場增長放緩的困境里,企業(yè)繼續(xù)開拓新的商業(yè)模式,尋找下一個市場動力。

人形機器人或許是一個不錯的選擇。

一來,有機構(gòu)預測,2026年我國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望突破200億元。到2035年,這一數(shù)字或增長到3000億元。馬斯克甚至直言,未來人形機器人會迎來超越汽車的市場需求,以及到2040年,全球人形機器人的數(shù)量甚至可能超過人類。

無論這一組組數(shù)據(jù)能否順利實現(xiàn),車企都不想在全球科技大廠忙著布局的間隙落后一步。

二來,《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出,2025年,中國制造業(yè)工人缺口將接近3000萬,缺口率達48%。其中,汽車工廠會是主要缺口之一,而人形機器人或許能緩解車企的用人焦慮。

就目前來看,人形機器人應用落地后也率先選擇了造車場景。優(yōu)必選的大部分意向訂單均來自車企,其Walker S1工廠實訓的替代率突破20%。東風柳汽、吉利汽車、一汽大眾、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等車企也相繼迎接機器人進門,奇瑞還在訓練人形機器人充當門店銷售。

第三點,當下的造車企業(yè)逐漸從資本的中心舞臺退場。2024年5月的一組數(shù)據(jù)顯示,當月汽車領域的融資約有28起,已公開的融資金額共計超61.2億元人民幣,但融資金額規(guī)模環(huán)比下降約34%。

據(jù)悉,這也是連續(xù)兩個月出現(xiàn)融資規(guī)模下降。但看似早已成熟的車企還在一邊流血,一邊狂奔,如年滿十歲的蔚來汽車從2016年到2023年,累計虧損804.83億元,2024年前三季度又虧損155.3億元。

車企對人形機器人展現(xiàn)出巨大的興趣,從某種程度上看,其實是為了再次豐富企業(yè)本身的科技屬性,防止逐步消失在資本的視線里。這一點在特斯拉身上完美印證,一直以來,馬斯克對人形機器人的各種言論都有些“出格”,但這也讓特斯拉始終穩(wěn)居全球車企市值第一。

而一眾車企想要效仿,人形機器人成了最好的途徑。

“科技消費”要升級了?

春晚上的一場秧歌算是讓人形機器人闖進了普通消費者的視野,總是出現(xiàn)在B端的機器人也開始慢慢向C端試探。2月份,宇樹科技旗下產(chǎn)品上線京東,一款售價9.9萬,另外一款高達65萬,目前均已售罄。

隨后,主流二手平臺上出現(xiàn)不少機器人租賃信息,日租金在幾千到一萬元之間不等,據(jù)悉,有消費者已經(jīng)靠出租收回了購買機器人的本錢。有媒體報道稱,湖南長沙一消費者買了一臺30多萬的人形機器人,租金大概8000一天,目前訂單排期已經(jīng)到了3月下旬。

值得注意的是,盡管人形機器人通過電商平臺正在一步步接觸C端消費者,但嚴格細究,其落地場景還是沒有離開B端。從大量人形機器人的租賃訂單來看,踏著春晚的熱度,機器人儼然成了新一代“營銷神器”。

教育科普、展會表演、廣告拍攝甚至商鋪開業(yè)……基本都會租一個人形機器人來熱場。更重要的是,與工廠里替代流水線人工的機器人不同,已向消費市場出售的機器人大部分功能有限,有些僅完成走路、起身、揮手、握手等簡單動作。

停滯了多少年的科技消費終于要通過機器人升級了嗎?從當前的情況來看,未必。人形機器人在大眾消費市場上還無法完全從一個單純的“科技符號”里抽身,所具備的功能也與消費者所幻想的高能畫面天差地別。

但to C又是必然的。

一方面,早在科幻電影時代,人形機器人“入戶”就時刻牽動全球人類的神經(jīng)末梢,有學者也表示,人形機器人的終極目標就是進入家庭。特別是在人口老齡化趨勢下,這一愿景來得尤為強烈,《關(guān)于深化養(yǎng)老服務改革發(fā)展的意見》里,就正式將人形機器人列入養(yǎng)老服務的重要技術(shù)研發(fā)方向。

日本軟銀Pepper機器人在養(yǎng)老方面表現(xiàn)突出,喂藥準確率高達99.8%,成本較護工低40%。Deep seek預測,到2028-2030年,中產(chǎn)階級興許能實現(xiàn)單價5-10萬元的人形機器人普及,其功能覆蓋日常家務、陪伴等。這也是馬斯克在未來藍圖中勾畫的一幕。

另外一方面,在個體租賃生意火爆之際,一些相關(guān)企業(yè)又玩起這兩年科技圈慣用的“價格戰(zhàn)”。去年5月,宇樹的人形機器人UnitreeG1的基礎款售價僅為9.9萬元人民幣,12月份,眾擎的人形機器人PM01以8.8萬元的統(tǒng)一價格面向市場發(fā)售。

據(jù)悉,宇樹科技還計劃把四足機器人降到萬元以下。價格戰(zhàn)或許會把人形機器人往消費時代再推進一厘米。截至2024年2月份,全國人形機器人存量企業(yè)為24747家、國家級專精特新企業(yè)1051家。根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究院的預測,到2034年,僅中國的人形機器人市場年銷售量有望超過100萬臺。

買過手機、汽車、頭顯,時至今日,處在科技大爆炸中的消費者終于要有機會對機器人下手了。

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