2025全球人形機器人產業全景：十大頭部企業與千億賽道新格局

根據高盛最新發布的《全球人形機器人產業2035》預測報告，該市場規模將在2035年達到380億美元，年復合增長率高達71%。報告特別指出，工業制造場景將占據56%市場份額，服務型機器人則以家庭場景為突破口快速滲透。高盛報告揭示的三大趨勢正在加速顯現：首先，關節模組成本以每年18%的速度下降，2025年將成為人形機器人商業化的拐點年；其次，具身智能算法突破使跨場景遷移學習效率提升400%；最后，中美主導的雙極格局正在形成，中國在制造業場景的深度整合能力構成獨特優勢。中國廠商在成本控制與場景落地方面展現出獨特優勢，宇樹科技、優必選、越疆等兼具量產能力和算法突破的企業有望率先實現商業化閉環。

1. 宇樹科技（Unitree）

宇樹科技于2024年5月13日發布，分G1和G1EDU版本。站立高寬厚1270x450x200毫米，重約35kg。臂展約0.45米，小腿加大腿長0.6米，有23-43個關節電機。移動速度2米/秒，續航約2小時。配備力控靈巧手，支持模仿和強化學習，能自我學習升級。而此前發布的UnitreeH1定位高端，是全尺寸人形機器人。有三項“全球第一”：最高移動速度3.3m/s，單關節扭矩360N?m，能搬運20kg重物，360°全景深度感知結合AI自主避障。它還能完成空翻動作，采用純電驅動，重量不到50kg，適合多種場景。

2. 越疆科技（Dobot）

2025年3月11日，越疆科技正式發布了全球首款具備“靈巧操作+直膝行走”功能的智能人形機器人Dobot Atom。越疆機器人推出面向工業級精細操作的全尺寸仿生人形機器人，搭載自研神經驅動靈巧操作系統NDS和仿?直膝??系統AWS，引領具身智能技術向工業、服務等多元場景深度落地。越疆具身智能人形機器人是人形機器人靈巧操作的進階，腦-手協同進化使得雙手越來越靈活，具有工具制造和使用的精細操作能力。這款機器人特別適用于設備位置不固定、產品多規格、操作相似度高，且需要短程狹小空間通過、靈活轉身操作的工業商業連續重復工作場景，如車廠組裝備料環節、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等。目前越疆已開展國內一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店的場景合作。

3. 特斯拉（Tesla）

第二代Optimus人形機器人（Optimus Gen2）采用了特斯拉自主研發的傳動裝置和傳感器，技術實力更上一層樓。配備了2自由度的脖子，使得機器人的活動范圍更加廣泛。行走速度提升了30%，動作更為迅捷。整體減重10千克，更加輕盈且靈活。升級了全身平衡控制能力，穩定性大大增強。全新配備了11自由度的靈巧手，操作更為精準。每個手指都裝上了觸覺傳感器，感知能力更加細膩。量產規模和技術迭代速度領先，馬斯克預測其商業化潛力或超10萬億美元。

4. 優必選科技（UBTECH）

優必選Walker S1的身高為172厘米，體重76公斤，外觀尺寸與真人相近，便于在工業環境中進行操作和交互。他具備強大的負載能力，能夠在負載15公斤的情況下行走，滿足工業場景中的重物搬運需求。Walker S1已進入多家汽車工廠進行實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統協同作業。優必選Walker S1計劃拓展至醫療、教育領域，應對老齡化需求。

5. Figure AI

近日，AI機器人初創公司Figure AI公布了端到端人形機器人VLA（視覺-語言-動作）通用大模型Helix。Helix不僅實現了對整個機器人的上半身，包括手腕、軀干、頭部和單個手指輸出高速率連續控制，也可以在兩臺機器人上同時運行，使它們能夠解決共享的長距離操作任務，操作它們從未見過的物品。配備Helix的圖形機器人只需根據自然語言提示，就能拾取幾乎任何小型家用物品，包括它們從未見過的物品。Figure AI計劃未來4年量產10萬臺，定位工業場景的“高效執行者”

6. 智元機器人

靈犀X2是智元機器人發布的雙足智能交互人形機器人，該機器人身高1.3米左右，具備完善的運動、交互及作業能力，不僅能像人一樣走路、跑動、轉身，甚至還能騎自行車、跳舞、玩平衡車、讀藥品說明書。其硬件系統被抽象出一系列可復用的核心組件，這些組件的靈活組合能夠構建出各種形態的人形機器人，極大地豐富了后續創新的想象空間并降低了成本。其次，機器人采用了親和的柔性材料，使得原本冰冷的機械結構變得溫暖，與人類交互時的體驗也更為自然。運控算法方面，靈犀X2實現了從model-based到learning驅動的突破，結合深度強化學習和模仿學習。

7. 波士頓動力（Boston Dynamics）

2013年，波士頓動力推出了第一版Atlas機器人，身高約1.8米，重達150公斤，由航空級鋁和鈦建造，配備兩個視覺系統（激光測距儀和立體照相機），擁有28個自由度。Atlas被廣泛應用于汽車制造、物流搬運等工業場景中。它能夠自主地從貨架取出零部件并按順序放置在推車上，提高生產效率和準確性。盡管Atlas在技術和性能上取得了顯著進展，但其高昂的制造成本和復雜的維護要求仍限制了其商業化進程。

8. 1X Technologies

NEO是一款由挪威機器人初創企業1X Technologies（簡稱“1X”）研發的雙足人形機器人。NEO的身高約為1.65米，體重約為30公斤，與人類成年人相仿。NEO的手部擁有20個自由度，能夠靈活地完成各種動作，如舉起超過自身體重兩倍的70公斤重物，或攜帶最多20公斤的物體。NEO摒棄了傳統的剛性連桿驅動，轉而采用類似人體肌腱的柔性驅動技術。這種驅動方式通過鋼絲繩傳遞力量，模仿了人類肌肉的運動方式，使得NEO的運動更加流暢、自然，且能耗較低。NEO被設計為家庭生活的得力助手，能夠完成各種家務任務。

9. 眾擎機器人（Zhongqing Robotics）

眾擎機器人首款全尺寸大人形機器人 SE01，采用了通過動捕技術采集大量人體數據，再結合強化學習和模仿學習的方式來優化其行走方式，成功將機器人步態提升到與真人相似的水平。SE01還配備了32個自由度，其中12個自由度在手部，8個自由度在臂部，使其能夠完成更多精細的操作。更為重要的是，這款機器人的性能不再是昂貴高端產品的專利，其成本控制得相當合理，遠低于市場上類似機器人產品的價格。

10. 樂聚機器人（Leju Robotics）

“夸父（KUAVO）”，重量約45公斤，步速最高可達4.6km/時，快速連續跳躍高度超20厘米。其全身擁有26個自由度，其中手臂有14個自由度，腿部有12個自由度�！翱涓浮辈捎米匝幸惑w化關節，峰值扭矩達360Nm。在過去幾年時間里，樂聚的業務重心以教育為主，其次是醫療和特種場景的機器人，已經落地在不同的場景中，積累了對應的技術，這是樂聚做人形機器人的基礎。據了解，KUAVO目前已經有數十臺訂單，主要落地在科研教育、特種作業等領域，樂聚將于年底開始交付。