WAIC現場，北京人形發布首個多智能體協同系統

全國首個多本體工業協同系統亮相WAIC，北京人形推動具身智能走出實驗室

在今日開幕的2025世界人工智能大會（WAIC）上，北京人形機器人創新中心（以下簡稱“北京人形”）正式發布并實機演示了全國首個工業級“多本體、多場景、多任務自主協同作業”系統，構建于自研通用具身智能平臺“慧思開物”之上。

這意味著，具身智能正從“單任務單場景”的早期驗證階段，進入具備分布式協同調度、多模態交互和動態適應能力的工程化落地階段，北京人形成為國內首個完成此類全鏈路公開演示的研發機構。

一套系統，四機協作，全流程打通

在WAIC展區，北京人形搭建了一條模擬工業產線：從電控柜操作、燈泡質檢到封裝與搬運，四臺機器人分別扮演“電工大師”“質檢員”“封裝助手”“搬運工”，通過分布式部署在“慧思開物”平臺上的智能體系統進行任務分解與自主調度。

用戶只需在“慧思開物”App上發送“開始”指令，系統即可實時根據場景狀態、任務優先級、資源配置進行多任務異步分發，實現從認知到執行的全流程閉環。值得注意的是，該系統擺脫了傳統同步工作流的限制，具備多智能體并行、異步處理、狀態感知與自然語言溝通能力。

這背后，是“慧思開物”平臺搭載的多智能體大腦架構與任務調度中控：每個機器人都具備獨立認知與局部決策能力，同時又能在全局規劃下協同執行任務鏈，構筑起工業級“任務執行網絡”。

動作控制與感知能力雙躍遷，機器人任務成功率突破90%

此次展示的各類復雜作業任務，并非“預設編程”，而是在動態、擾動環境中實時感知、自主操作。

以電控柜操作區為例，機器人需自主完成開柜、旋鈕點按、合閘等精細作業。這依賴于35自由度高運動控制系統與北京人形自研的VLA（視覺-語言-動作）模型協作：通過采集人類演示的多模態數據，訓練具備“視覺-觸覺-動作”協同能力的算法，實現對接觸變化、旋鈕彈力等微觀物理變化的實時感知與操作修正。

為解決長任務中的誤差積累問題，北京人形引入基于關鍵幀的多任務串聯與預測機制，并通過電氣信號自動驗證操作完成狀態，使機器人具備任務自糾錯能力，顯著提升復雜任務的完成率。

從質檢到封裝：應對非結構化挑戰

在燈泡質檢場景中，機器人不僅要完成抓取、插裝、點亮等標準流程，還需基于高精度視覺系統與VLM大模型，實現對光效細節的分析與結果判斷。

整個作業過程基于三維環境感知與力位混合控制技術，機器人雙臂可靈活避障、穩定施力，確保插裝過程中不損壞玻璃燈泡；同時，系統能根據質檢結果實時調整任務規劃，實現“檢測—分揀—搬運”的閉環鏈路。

在封裝區，面對人為制造的干擾場景（燈光擾動、物品錯位等），機器人仍可穩定完成封裝與二維碼貼合任務。其背后的異步推理機制，使VLA模型能在毫秒級完成任務調整、路徑重規劃與動作補償，在不確定環境下展現出高魯棒性。

“天工”系列人形機器人同步亮相，展示運動控制與能效能力

除工業智能體系統外，北京人形的“天工2.0”與“天工Ultra”人形機器人亦在展區亮相。

“天工2.0”以高動態舞蹈演示為核心亮點，全身42自由度的關節系統支持高頻率、寬幅度的姿態控制和高速響應，現場完成了多關節高速協調、下肢大扭矩支撐與上肢精準動作的復合控制，展示了國際領先的全身動態控制能力。

同時，其配備的雙電池快換電系統帶來更長續航與持續作業能力；雙臂末端負載能力與運動精度均達國際領先水平，具備進入工業裝配、物流揀選等實際場景的工程潛力。

值得一提的是，曾在今年亦莊馬拉松完成半程跑步的“天工Ultra”也首次線下展出，其穩定性和節能控制表現亦獲得關注。

數據閉環打造核心壁壘，RoboMIND數據集開放下載超4萬次

技術落地背后，北京人形持續投入于數據基礎設施建設。在現場的數據演示區，觀眾可操作同構臂遙操作系統，控制仿真機器人完成高保真復現，系統同步采集操作數據并進行結構化存儲，為大模型訓練和策略優化提供數據閉環支撐。

北京人形此前開放的具身智能數據集RoboMIND，已成為行業研究的重要資源，目前下載量超過4萬次。

從“炫技”到“落地”，具身智能邁入規模應用前夜

此次WAIC，北京人形不僅展示了具身智能的工程能力，更初步描繪了一個由多智能體自主協同驅動的未來工業系統樣態。

隨著具身智能平臺的普適化、協同技術的成熟與任務成功率的提升，這套“從算法到系統、從系統到場景”的路線，或將推動中國在智能機器人產業上的快速突破。