誠芯智聯“陸空協同”亮相央視，無人小隊上演智能協作挑戰!

8 月 5 日晚 20:30，在央視科教頻道（CCTV10）播出的《CMG 世界機器人技能大賽》中，誠芯智聯自主研發的“多無人終端空地協同控制系統”驚艷登場。這套系統以 “陸空協同” 為核心，整合無人車、無人機、機器狗組成 “陸空小隊”，在武漢東湖綠道、戶部巷、光谷空軌三大實景場景中，完成了一場精準高效的智能協作挑戰，展現了多元異構技術在復雜環境下的實戰能力。

空地協同，上演“智能追蹤” 全流程

比賽中，系統的協同邏輯清晰而高效：

• 無人機率先“偵查”：作為空中樞紐，無人機自主飛行并實時回傳高清圖像，通過內置視覺識別算法精準鎖定目標人物，并用框選標記突出顯示。
• 3D 地圖實時定位：當操作人員點擊圖像中的人物框時，系統立即在 3D 點云地圖中為目標人物打上位置標記，同步將坐標信息下發至地面單元。
• 地面單元自主行動：無人車與機器狗接收位置信息后，迅速啟動自主路徑規劃功能，避開行人、障礙物等干擾，沿著最優路線向目標位置移動。

從空中識別到地面響應，整個流程無縫銜接，展現了系統“感知 - 決策 - 執行” 的全鏈路智能。

三場景實戰，驗證技術硬實力

在武漢三大標志性場景中，多無人終端空地協同控制系統的適應性與可靠性得到充分驗證：

東湖綠道：面對公園與湖面交織的開闊場景，茂密樹林形成天然障礙。無人機依托點云圖展開自主探索，快速穿透枝葉遮擋鎖定目標；地面無人車則靈活穿梭于人群與騎行者之間，憑借精準避障算法穩穩抵達NPC 目標所在位置。

戶部巷：市中心步行街的密集商鋪與狹窄巷弄構成復雜迷宮，洶涌人潮更添挑戰。通過SLAM技術構建的3D點云地圖精準還原街巷肌理，無人車借助自身多傳感器感知系統連續規避行人與障礙物，以厘米級定位能力在方寸之間穿梭自如。

光谷空軌：高架軌道下方的立體空間暗藏高低差陷阱。系統通過多終端數據深度融合，確?！瓣懣招￡牎?協同精度絲毫不差：無人機精準控制飛行高度，牢牢鎖定空中視角下的目標；機器狗則輕松適應沙石、草地、橋面等混合路況，自主規劃路徑順利抵達目標點。

最終，“陸空小隊” 在三大場景中均成功找到節目組設置的 NPC目標，拿到任務卡完成挑戰，用實際表現證明了該系統在復雜多變的場景實現自主決策方面的能力。

技術賦能，重塑人機協作新范式

此次亮相的多無人終端空地協同控制系統，是誠芯智聯在多元異構技術領域的又一突破。通過打通空中與地面設備的通信壁壘、實現數據實時交互與決策聯動，系統不僅提升了無人設備的單機智能，更構建了“1+1>2” 的協作生態。無論是復雜路況的自主導航，還是動態場景的實時響應，都彰顯了技術在賦能無人裝備、提升作業效率上的核心價值。

鎖定央視科教頻道（CCTV10），或通過央視頻、央視網回看精彩片段，一同感受誠芯智聯 “多無人終端空地協同控制系統” 技術帶來的智能變革，見證無人系統從實驗室走向生活場景的硬核實力。