行業定義

ADAS是Advanced Driver Assistance System的縮寫，中文稱為高級駕駛輔助系統。它的原理是通過安裝在車輛上的多種傳感器采集數據，并結合地圖信息進行計算與分析，從而提前識別潛在風險，提升行車安全性。

需要強調的是，ADAS并不完全等同于當前廣受關注的自動駕駛，兩者研究方向存在顯著差異。ADAS的定位是輔助駕駛，其核心在于環境感知；而自動駕駛則屬于人工智能系統，涉及更為復雜的整體架構。

可以認為ADAS是自動駕駛的基礎。目前ADAS主要實現的是第3級功能，而自動駕駛對應的是第4級。要從第3級過渡到第4級，不僅需要更多車輛搭載自動駕駛技術，還需要完善的道路基礎設施（如道路攝像頭、清晰車道線），以及車聯網、車機互聯等條件的配合，這是一項系統性、規模龐大的工程。

來源：spiceworks

從使用場景來看，ADAS被廣泛應用于乘用車和商用車。乘用車中常見的功能有車道保持輔助、自動緊急制動、盲區監測等；商用車和卡車則更依賴自適應巡航、疲勞駕駛檢測和碰撞預警，以提升長途駕駛的安全性。高級別ADAS還能在高速公路、擁堵路段實現部分自動駕駛功能。

從技術構成來看，ADAS主要由感知、決策和執行三大環節組成。感知依賴于攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和超聲波傳感器等；決策環節通過中央計算單元進行數據融合與算法判斷；執行環節則由制動系統、轉向系統和動力控制單元完成對車輛的實時操控。

從分級標準來看，ADAS功能對應于L1至L3級自動駕駛階段。L1是單一功能輔助，L2實現部分功能組合，L3則在限定場景下可由系統主導駕駛，但仍需駕駛員隨時接管。

ADAS的產業鏈也可劃分為上游、中游和下游。上游主要是傳感器、芯片和算法供應商，中游為整車廠商進行系統集成與功能開發，下游則面向消費者與出行服務，形成了從零部件到整車再到終端使用的完整閉環。

在上游，產業鏈的核心是傳感器、芯片和算法等核心零部件的供應。ADAS依賴的關鍵傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和超聲波傳感器，不同類型的傳感器各具優勢，例如攝像頭具備圖像識別能力，毫米波雷達在全天候工作中表現穩定，激光雷達具備高精度距離測量能力。此外，還需要高性能計算芯片、車規級存儲器件以及深度學習算法模型，為ADAS提供數據處理和決策支持。制造設備方面則涉及光學鏡頭制造、雷達天線封裝以及高精度PCB加工，直接決定系統的性能與成本。

中游環節是ADAS產業鏈的核心，主要由整車廠商和一級供應商負責系統集成與功能開發。此階段涵蓋感知層數據融合、環境建模與駕駛策略決策的實現，依賴于車載中央計算平臺與操作系統的支持。同時，還需解決硬件與軟件的適配，以及對功能安全（ISO 26262）、網絡安全的嚴格測試和驗證。部分廠商還會進行域控制器研發，將多個輔助駕駛功能集中于統一的硬件平臺，實現更高效的算力利用。

下游環節則是ADAS的應用落地，最主要的市場集中在乘用車和商用車領域。乘用車用戶最常體驗到的功能包括自動緊急制動、車道保持輔助和自適應巡航；商用車領域則更依賴疲勞駕駛監測、前碰撞預警和交通擁堵輔助，以提升長途運輸的安全性。未來，隨著ADAS向L3級別演進，其下游應用將進一步擴展至Robotaxi、無人配送車等智能出行新場景。

此外，為支撐整個產業鏈的良性運轉，還必須依賴輔助系統，包括車規級軟件開發平臺、硬件在環測試環境、功能安全認證機構、地圖與高精度定位服務，以及高效的供應鏈管理。這些環節不僅決定了ADAS的技術成熟度，也直接影響其規模化落地的速度。

整體而言，ADAS產業鏈正由單一功能供應向系統級解決方案轉變，產業重心逐步從硬件驅動轉向軟硬結合與數據驅動，最終形成“傳感器—計算平臺—整車集成—智能出行”完整生態。

睿獸分析整理相關公司近年的融資情況，從圖表中可以看出，2020年至2025年ADAS賽道的融資事件數量呈現先增后降的走勢。2020年至2021年融資事件數快速增長，達到峰值，顯示出市場對ADAS的高度關注。此后事件數逐年下降，2024年雖有短暫回升，但在2025年再度下探。融資金額方面與事件數量走勢基本一致。整體來看，ADAS賽道正由資本驅動的擴張轉向技術驗證與商業落地階段，投資重心可能逐漸集中在具備量產能力和車企合作資源的企業上。

相關企業

魔視智能

魔視智能科技（上海）股份有限公司成立于2015年8月，是一家專注于自動駕駛和高級輔助駕駛領域的高新技術企業。公司依托深厚的視覺感知、定位算法及嵌入式芯片平臺技術，致力于將優化的人工智能計算引擎高效運行于低功耗嵌入式處理器，為乘用車和商用車提供前裝量產的自動駕駛系統解決方案。

魔視智能憑借"算法+芯片"的軟硬一體化模式，成功打通了從技術研發到量產應用的關鍵環節，成為連接人工智能技術與汽車電子系統的重要載體。目前公司已與北汽、廣汽、比亞迪等10余家主流車企建立合作關系，累計交付超過百萬套智能輔助駕駛產品，產品覆蓋智能泊車、智能行車和行泊一體域控制器等多類場景。

在融資方面，魔視智能于近期完成數億元D輪融資，由浙江美大實業股份有限公司獨家投資。融資資金將進一步用于技術研發和產品規模化應用，強化在嵌入式人工智能、多傳感器融合及高精度控制算法的領先優勢，持續推動自動駕駛技術的大規模產業化落地。

智駕大陸

智駕大陸（上海）智能科技有限公司成立于2022年1月17日，是一家由地平線與大陸集團合資成立，專注于智能駕駛解決方案的高新技術企業。公司致力于整合先進的感知算法、計算平臺與系統集成能力，為乘用車與商用車提供覆蓋L2至L2+級別的輔助駕駛系統。

智駕大陸以“本土研發+全球協同”為核心運營模式，成功打通了從技術研發到量產應用的關鍵環節。其產品線主要包括全場景輔助駕駛系統“繁星”（支持無高精地圖城區領航）與高性能輔助駕駛方案“皓月”（聚焦主動安全與基礎智能駕駛功能），基于統一算法架構打造，支持功能靈活配置與硬件拓展。目前，公司已通過200萬公里中國場景實測，覆蓋26個省級行政區的復雜路況，并實現多項量產落地及行業認證。

在創新能力方面，智駕大陸已積累41項專利和37項商標，并與地平線聯合研發圖像處理等關鍵技術。通過融合大陸集團的傳感器技術與地平線的計算方案，智駕大陸正推動智能駕駛系統在中國市場的廣泛落地，并為全球智能出行提供高性價比解決方案。

2025年，公司完成天使輪數億元人民幣融資，由高瓴資本領投，中金公司跟投。資金將用于深化技術研發、拓展產品線及加速規模化量產應用。

鑒智機器人

北京鑒智機器人科技有限公司（PhiGent Robotics）成立于2021年8月，是一家專注于以視覺3D理解為核心的自動駕駛系統提供商。公司依托先進的傳感器計算與AI視覺技術，致力于通過算法與算力的協同優化，開發基于雙目立體視覺的高階智能駕駛方案，并推動其規模化量產與商業化落地。

鑒智機器人以“軟件定義感知”為核心技術路線，通過自主研發的AI雙目視覺系統替代傳統高成本激光雷達方案，實現前向200米高精度檢測視距，顯著提升系統經濟性與安全性。其產品矩陣包括PhiGo智能駕駛解決方案（覆蓋高速NOA與城區L2+場景）、PhiVision智駕視覺感知產品以及PhiMotion智能底盤感知解決方案，已獲得多個頭部主機廠百萬臺級別訂單，單套系統成本控制在4000元以內。

在技術突破方面，公司于2024年發布業界首個可實車部署的端到端自動駕駛模型GraphAD，實現感知決策一體化，并完成與國內頭部OEM的聯合開放道路實車驗證。目前，鑒智機器人已持有41項專利與37項軟件著作權，并與地平線、襄禾資本等產業鏈伙伴達成深度合作，計劃于2026年實現百萬臺年產能，加速自動駕駛從特定任務AI向通用AI時代的演進。

截至2025年4月，公司累計完成7輪融資，最新B輪融資獲數千萬美元戰略投資，由微光創投獨家投資。資金將用于推進“多合一”雙目產品量產及城市NOA技術落地。

熱點訊息

2025年9月，豪恩汽電獲24.77億ADAS與雷達系統項目定點，中期營收大增

近日，豪恩汽電公告，其收到某全球知名汽車品牌關于ADAS攝像感知系統和AK2雷達系統產品的定點信。這一合作項目周期長達5年，預估在整個生命周期內將為豪恩汽電帶來約24.77億元的營收，并且預計于2026年4月正式投入量產。

豪恩汽電半年報數據顯示，2025年1-6月營業總收入為8.05億元，較去年同期增長35.79%，凈利潤為4686.13萬，較去年同期增長2.54%。

2025年9月，工信部科普駕駛自動化分級標準，L0至L5明確界定自動駕駛能力

工業和信息化部官方公眾號“工信微報”17日發布科普文章，詳解“駕駛自動化”概念及分級標準。文章指出，駕駛自動化涵蓋從基礎預警功能到完全自動駕駛的全范疇，其中國標將自動駕駛分為L0至L5共六個等級。分級有助于消費者理解車輛自動化程度，避免被模糊宣傳誤導，同時推動行業規范發展。

來源：工信微報

2025年9月，高通與法雷奧深化合作推進ADAS和自動駕駛技術

9月8日，高通（Qualcomm Technologies, Inc.）與法雷奧（Valeo）宣布進一步拓展雙方長期合作，致力于為全球汽車行業提供先進駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛（AD）解決方案。此次合作將整合高通可擴展的Snapdragon Ride? Pilot解決方案，包括Snapdragon Ride系統集成芯片（SoC）和Snapdragon Ride ADAS/AD軟件棧。

2025年8月，消息稱四維圖新收購鑒智機器人進入最后階段

8月25日消息，據晚點 LatePost 從不同人士處獲悉，A 股上市公司四維圖新擬收購智駕公司鑒智機器人，進度接近完成。四維圖新回復表示請以官方信息為準。截至發稿前，鑒智機器人未有回應。

報道稱，作為國內最大數字地圖提供商，四維圖新從 2021 年開始發展智駕 ADAS 業務，并于 2023 年立下轉型為智能駕駛 Tier1 的發展戰略。它每年都增大對智駕業務的投入，擴充智駕團隊規模，引進高級智駕人才，并尋找可收購標的。

2025年8月，本田與Helm.ai就自動駕駛技術簽署多年合作協議

據Automotive Dive報道，隨著越來越多的原始設備制造商轉向以軟件為先的汽車制造方式，將人工智能軟件集成到其車型陣容中也成為一種趨勢。作為與Helm.ai合作的一部分，本田將利用其人工智能軟件開發和驗證高速公路和城市環境中的自動駕駛技術。

本田汽車公司已與美國人工智能初創企業Helm.ai簽署多年合作協議，雙方將合作開發高級駕駛輔助系統（ADAS），并計劃于2027年前應用于本田面向大眾市場的車型。

關注睿獸分析視頻號

擁抱AI新時代

解鎖睿獸分析個人年度會員

捕捉最新行業動態

更多創投報告、數據分析，可點擊睿獸分析小程序查看??