從機械臂到人形機器人，越疆率先開啟“具身工業”時代

智能化是工業機器人演進的重要方向。

隨著全球迎來新一輪科技與產業革命，機器人產業作為其中的重要切入點，正以前所未有的速度發展。自2023年以來，伴隨AI等前沿技術的快速演進，機器人智能化進程顯著加快，推動行業進入新的競爭階段，為行業開辟全新的增長空間。

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具身“超級工廠”：

全球首次實現多形態通用具身機器人協同常態化作業

當中國加速進入“多形態機器人協同”新階段，制造業企業對跨設備協同、復雜環境作業和柔性產線的需求呈指數級增長。如何在真實工廠場景中實現“感知—決策—執行—反饋”的閉環，成為全球機器人產業的共同課題。

在此背景之下，具身智能概念應運而生，成為了全球矚目的焦點。從2023年世界機器人大會上，眾多企業對具身智能的積極探索，到2024年技術的持續迭代，再到2025年國務院政府報告明確提出培育具身智能等未來產業，這一領域正經歷著爆發式的發展。具身智能正在從實驗室研究走向產業落地，成為工業機器人演進的新引擎。

協作機器人作為通用智能機器人代表之一，憑借高靈活性、安全性等特性，成為了具身智能落地的理想載體。而作為對具身智能、情景化有著深刻實踐的先行者，協作機器人在運動控制、一體化關節、傳感器融合等核心技術的積累，也為人形機器人等具身智能形態突破量產瓶頸提供了支撐，成為連接“技術突破”與“量產落地”的核心紐帶。

在這樣的產業進程中，“協作機器人第一股”越疆機器人交出了一個具有示范意義的落地方案。越疆機器人以工業落地為錨點，憑借極具前瞻性的視野與多年在智能機器人領域的技術積淀，成功開發出多形態機器人“具身工業”平臺化方案——多形態具身智能“超級工廠”，并在2025年中國國際工業博覽會（CIIF）上重磅亮相。

該“超級工廠”涵蓋協作機器人、雙足人形機器人、多足機器人以及輪式人形機器人等多種形態的智能機器人，在“工廠智能樞紐”這一超級大腦的指揮下，系統展示了各機器人分工協作，流暢完成物料抓取、視覺檢測、物料搬運、精密組裝等全流程作業的能力，在展會中脫穎而出，吸引了大量關注，更為“未來工廠”描繪了清晰的落地路徑。

依托“超級大腦+多形態智能體”的協同架構，越疆機器人的多形態具身智能“超級工廠”，為全球工業具身智能多形態機器人落地開啟了新機遇。

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以多形態具身機器人能力

發動工業制造的升維變革

據了解，越疆多形態具身智能“超級工廠”采用“集中式討論+分布式執行”的整體架構，其中“工廠智能樞紐”充當超級大腦負責“集中式討論”部分，通過多模態感知設備，構建包含視覺、觸覺、力反饋的全維度環境建模，根據場景進行任務規劃，以工業領域大模型推理引擎增強智能決策能力，將任務下發到各形態具身智能機器人中，實現智能體群體協同的工藝任務和精細操作規劃。

“分布式執行”部分則由輪式、人形、多足、機械臂等不同形態的具身智能機器人負責：輪式憑借靈活移動與高精度操作能力能夠迅速完成執行、跨區域運輸等任務；人形借助擬人化作業等能力負責一系列多工位協同作業和精細化操作；多足機器狗依托高可靠性適用于非結構化環境巡檢、搬運等任務；協作機械臂則基于流暢的自主操作能力完成高速、高精度、智能力控作業需求。

可以說，“超級工廠”中的這四種不同形態的智能體，完美覆蓋了真實工廠的核心生產場景。

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雙足與輪式人形：

多形態具身智能“超級工廠”的核心戰力

在工業智能化升級的浪潮中，越疆人形機器人憑借“更智能的身體、更聰明的大腦、更可靠的性能”三大核心突破，為復雜工業場景提供了“感知-決策-執行-閉環”的全鏈路智能解決方案。

（1）雙足人形：全國首例工業跨場景多任務協同作業泛化應用

越疆人形機器人DOBOT ATOM成功實現全國首例工業跨場景多任務協同作業泛化應用，在人機動作映射、多模態感知技術等方面實現關鍵突破，在高危特殊場景擬人化作業中表現出色，是“超級工廠”中處理復雜工序的“核心操作手”。

在實際作業中，ATOM能夠實現自主決策及任務閉環。通過“手-眼-腳”高度協同，機器人能夠擬人化執行工廠開門動作，并在復雜特殊環境中自適應運行。依托自主研發的多模態傳感技術，ATOM進一步突破人機動作高效映射技術，成功應用于工廠異常巡檢場景。即使突遇倉儲系統異常，人形機器人也能夠通過高度擬人的仿生靈巧操作精準定位故障源，完成從診斷到恢復的完整任務閉環。同時，ATOM還能執行立庫倉儲大件搬運作業，展現出靈活上下肢協同能力和工業級精度雙臂協同作業水平。

ATOM作為全能型AI機器人，向“更智慧”進發。越疆創新性應用了時空動作分塊ACT（Action Chunking with Transformers）預測控制大模型技術，可形成低延遲、高可靠執行與動態自適應調控能力。相較于VLA模型，ACT模型的計算頻率從每秒50次顯著降到約每2秒1次，以更低算力消耗和訓練成本，快速解決明確、簡單、重復性的任務，從而加速其在工業環境中的落地應用。

此外，越疆人形機器人在出廠前經過了嚴格的工業級可靠性驗證——高溫和大負載老化測試，確保其滿足穩定性和可靠性的高要求。

（2）輪式人形：全自研通用平臺，高動態場景自主運動，媲美人類操作

輪式人形機器人ATOM-M作為越疆于本次工博會上的首發新品，堪稱具身智能人形機器人工業“實力派”選手，在“超級工廠”中承擔著重要的作業任務。其融合了“工業級靈巧操作”與“高效輪式移動”能力，不僅進一步鞏固了越疆具身智能平臺的產品矩陣，更增強了越疆多形態具身智能“超級工廠”的落地能力。

ATOM-M擁有工業級操作精度，可媲美人類操作，能夠自主穩定移動，擁有高動態場景運動能力。該機器人通過數據采集與進化，降低了科研門檻。在一站式具身數據工具鏈和沉浸式VR數據采集套件的助力下，它能夠幫助客戶降低從采集數據到訓練和部署模型的門檻。

通過軟硬件升級與獨特的輪式設計，ATOM-M在工業、物流等場景中展現出獨特優勢。

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“唯一從制造現場走出來的”具身智能企業

越疆按下“具身工業”產業加速鍵

越疆作為唯一從制造現場走出來的具身智能企業，憑借在工業最前線的長期深耕實現了場景破壁。

十年來，越疆機器人客戶網絡覆蓋全球100多個國家與地區，服務領域橫跨汽車、3C電子、半導體、鋰電、物流、教育等細分行業，并與超80家世界500強企業達成合作，推動了中國技術方案的全球化輸出。

越疆作為協作機器人領軍企業，已在全球部署超過十萬臺，通過海量工業應用場景積累，沉淀出深厚的工藝解碼能力和對行業工藝訣竅的深度理解，為其持續實現場景化技術突破提供了重要支撐。

從協作機器人到多形態機器人“具身工業”平臺化方案，越疆作為具身智能新賽道的前沿參與者，憑借圍繞核心痛點實現“一點突破、系統增效”的落地策略，以可復制、可擴展的路徑，推動具身智能從實驗室走向真實場景，穩步擴大具身智能機器人在制造業的落地應用。

作為具身智能新賽道的前沿參與者，越疆又一次完成了一次行業意義的技術躍遷。在復雜的全球制造圖譜中，越是關鍵的工序往往越能成為技術價值的放大器。當一項技術能夠精準切入生產流程中最具決定性的環節，并實現穩定、可靠的突破，其帶來的不僅是單一環節的效率提升，更是整體生產流程優化與商業模式創新的重要支點。越疆之所以能夠推動具身智能走出實驗室、走進真實場景，正是憑借這種圍繞核心痛點實現“一點突破、系統增效”的落地策略，以可復制、可擴展的路徑，穩步擴大具身智能機器人在廣泛制造業的落地應用。

這種正向循環，構成了越疆難以復制的技術和場景實踐壁壘，不僅為工業場景的用戶提供了具身智能規模化落地的新思路，更能通過持續進化不斷貼合企業的生產需求，進而創造新的價值，助力全球智造持續邁向新臺階。