天瞳威視ConnectOne：國產芯片賦能，解鎖Robotaxi新路徑

近日，天瞳威視正式發布其自主研發的Robotaxi ConnectOne。這不僅是天瞳威視L4技術邁向商業化的重要一步，也為公司進一步拓展高階智能駕駛場景打下堅實基礎。

作為一家專注于智能駕駛（L2-L2+）與自動駕駛(L4)解決方案供應商，天瞳威視已在自動駕駛領域默默耕耘9年。截至2024年底，天瞳威視已與超過30家車企和OEM達成合作，其中覆蓋中國排名前十OEM中的9家。其累計交付的各類解決方案總規模達到近百萬套，充分證明了其方案的大規模落地能力。

在深耕國內市場的同時，天瞳威視的全球化步伐也同步加速。據灼識咨詢統計，天瞳威視是國內最早在海外部署并實現自動駕駛方案商業化落地的中國供應商。早在2021年，天瞳威視的CalmPilot與CalmCockpit產品就獲得Vinfast定點，開啟大規模交付。目前，天瞳威視業務已覆蓋全球30多個國家和地區，海外出廠車輛超過10萬輛。

此次Robotaxi的發布，是天瞳威視在自動駕駛領域長期技術積累的成果。在競爭日趨激烈的L4賽道中，這家企業憑借三大核心優勢，走出了一條差異化的發展路徑。

天瞳威視此次Robotaxi的發布，充分展現了公司在自動駕駛算法領域的深厚積累。在行業普遍依賴進口高算力芯片的背景下，天瞳憑借卓越的算法能力，發布了基于國產中階芯片平臺構建出的高性能、高可靠性的L4級自動駕駛系統方案。

據悉，ConnectOne 搭載地平線“征程6”系列 J6M車規級芯片，通過多芯片平臺協同架構構建主域控與冗余域控，在保障安全的同時，結合模型壓縮與算力調度優化等技術，在中階算力平臺上實現媲美大算力平臺的系統性能。該系統在無保護路口、擁堵變道、隧道無信號等各類復雜場景下均能保持高效且穩定的運行能力，充分驗證了天瞳威視將中階算力轉化為高性能自動駕駛系統的整合與優化能力。

更關鍵的是，國產芯片的應用帶來了顯著的成本優化——天瞳威視基于國產芯片的域控制器（ECU）成本約為主流進口方案的三分之一，這一實踐打破了"高性能必須高成本"的行業常規認知，為L4級自動駕駛技術的規?；涞亟鉀Q了關鍵的成本瓶頸。該方案的成功實踐，證明了國產車規芯片在支持高階自動駕駛系統規模應用的可行性與可靠性，為行業提供了高性價比、可持續演進的技術新路徑。

這一技術創新的理念，同樣在其感知系統上體現。天瞳威視在感知技術上，堅持"以視覺為核心，多傳感器融合" 的路線，憑借自研算法實現 "少傳感器、小算力、高性能" 的突破，全面應用于其L2-L2+與L4的智駕產品線，已在多款量產車型中經受驗證，并因其高性價比、低硬件依賴的特性深受OEM客戶青睞。

其核心在于，天瞳威視通過自研的高效感知模型與深度融合框架，成功將系統對算力的需求降至行業平均以下。這套算法能夠最大化挖掘視覺等傳感器的信息密度，在有限的硬件資源上實現了對復雜環境的高精度、高魯棒性理解，最終使系統能夠持續生成對周圍環境的精準、可靠感知。

正是這種對算法效能的極致追求，為其帶來了極具競爭力的成本優勢。對OEM客戶而言，該方案不僅大幅降低了域控制器等核心硬件的采購門檻，也減少了對特定高算力芯片的依賴，為在更廣泛的車型譜系上規?；渴鸶唠A智駕功能提供了可能，真正體現了“不以算力論英雄”的技術與商業價值。

在行業早期多數公司仍徘徊于“專注L4研發”或“聚焦L2量產變現”之時，天瞳威視自創立之初便前瞻性地確立了"L2-L2+規模化量產與L4技術研發及商業化雙線并行"戰略。這一路徑不僅有效解決了高階自動駕駛研發中真實數據匱乏與商業回報緩慢的難題，更構建了“L2-L2+量產支撐L4研發, L4研發反哺L2-L2+量產” 的良性發展閉環：

一方面，公司通過L2-L2+級ADAS（高級輔助駕駛）系統在量產車型中的大規模部署，持續獲取穩定現金流與海量真實駕駛數據。依托各類規模量產車型所覆蓋的多樣化場景，系統能夠不斷回收長尾場景數據，為L4系統的算法迭代與極端場景應對能力提升提供了堅實基礎；

另一方面，L4級技術的研發成果，又能為L2-L2+量產方案注入更成熟的決策邏輯，可反哺至L2-L2+量產平臺，賦能NOA（導航輔助駕駛）等功能實現更擬人、更流暢的變道與超車體驗，顯著提升用戶感知智能水平。

這種雙線并行模式，還體現在技術復用效率上。天瞳威視通過 "模型剪裁" 技術，在大算力平臺訓練統一的基礎大模型，再根據L2-L2+與L4不同場景的需求，通過剪枝、量化、壓縮等手段生成輕量化適配模型。該方式既保障了底層技術的統一性與一致性，也實現了核心算法在不同算力平臺上的快速遷移與部署。正因如此，天瞳威視基于現有平臺的車型交付速度可縮短至3- 6個月以內,遠低于行業12-18個月的平均水平。

此次Robotaxi的發布，只是天瞳威視高級別自動駕駛商業化的一個縮影。公司還在高速NOA、泊車輔助、智能座艙等領域廣發布局且成績耀眼。在智能座艙領域，其安全系統市場份額穩居國內前三，更是中國首個通過全球統一法規（GSR）DDAW 與ADDW認證的解決方案，還獲得過Euro NCAP五星評級，技術實力與市場認可度雙雙在線。

從泊車到行車，從L2到L4，天瞳威視的每一步都走得扎實。這次Robotaxi的發布，不僅是對其技術實力的展現，更預示著中國自主自動駕駛方案正在加速從"技術驗證"走向"規?；瘧?。

未來，隨著天瞳威視在更多城市推進Robotaxi、Robobus等項目，或許我們很快就能在街頭感受到，由中國技術打造的智能出行服務，如何改變我們的日常通勤。