小鵬發布第二代VLA大模型 帶來物理AI操作系統的三重突破

如果說2025年是小鵬汽車產品銷量快速攀升的大年，那2026年則是小鵬物理AI產品開始交付的元年。

11月5日，在“涌現”為主題的2025小鵬科技日上，何小鵬宣布小鵬汽車定位升級為“物理AI世界的出行探索者”，并發布了全球首個量產級物理世界大模型“第二代VLA”。這款取消了“語言轉譯”環節的端到端大模型，以“2250TOPS的車端算力將實現十億級參數部署”，為其2026年AI產品的量產決戰按下了啟動鍵。

技術躍遷：物理AI操作系統的三重突破

AI浪潮興起，掀起了數字世界的全新革命。而在物理世界，電力取代石油成為主力燃料，新能源正在顛覆汽車百年工業。而“當數字世界和物理世界融合，將催生‘物理AI’”，機器將逐步擁有理解、交互和改變世界的能力。

面向物理AI，小鵬汽車做了近十年的技術準備，已初步構建起全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統（大模型）、智能硬件等多個領域。

本次科技日，小鵬汽車正式的推出第二代VLA模型，該模型被小鵬汽車視為其首個量產物理世界大模型，既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它能在理解真實世界交互規律的同時，進行自我演進式學習，可跨域驅動汽車、Robotaxi、機器人、飛行汽車。第二代VLA模型技術的躍遷，將帶來物理AI操作系統的三重突破。

1. 模型的架構創新

小鵬汽車第二代VLA模型的架構創新體現在三點，即創新性地將“語言轉譯”這一中間環節從行業傳統的「V-L-A」架構進行了刪除，實現了從視覺信號到動作指令的端到端直連；能夠利用海量的真實駕駛視頻進行自我訓練（數據訓練量接近1億clips，相當于人類司機駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和），進而實現自我演進和迭代；能夠自動涌現自動識別未訓練場景下的交警手勢和預判紅綠燈等智能功能。

2.硬件協同和工程化落地的能力

為了實現第二代VLA量產上車，小鵬汽車針對圖靈AI芯片重新開發了針對性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優化，小鵬汽車最終做到了在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數十億級參數規模的第二代VLA，而行業普遍車端模型參數量僅為千萬級規模。同時，將發布「小路NGP」功能，用以提升復雜小路與混行環境下的智駕表現；并全球首發「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕，以推動其自動駕駛方案的全球落地。

3.技術開源

“為了加速物理AI的全球化應用與生態共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業伙伴開源。”在活動現場，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首發客戶。同時，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾定點。

構建物理AI未來出行版圖

在此次科技日上，小鵬汽車對外展示了一幅清晰的物理AI未來出行版圖：自動駕駛汽車、Robotaxi、人形機器人、飛行汽車四大具身智能產品將進入千家萬戶，在拓寬人們生活半徑的同時，帶來更便捷、愉悅的科技體驗。

首先在Robotaxi板塊，針對該行業車輛多為后裝產品，存在改裝成本高、車隊數量少、運營范圍小、打車限制多等痛點。小鵬汽車將于2026年推出三款 Robotaxi車型，并同時還將啟動Robotaxi試運營。

根據介紹，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達3,000TOPS，是目前全球最高水準。技術路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達與高精地圖，依托純視覺方案即可應對全球不同道路類型及交通環境。

需要著重指出的是，小鵬Robotaxi在設計之初便為L4級無人駕駛而生，能夠在本地端支持超低時延與自動駕駛系統交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學習，可實現更高的通用性和全球快速部署效率。為了最大程度確保行駛安全，小鵬Robotaxi預埋了雙冗余硬件架構，兩套硬件可互為備份，即使失效也能快速切換。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構建了全新車外交互體系，如行業首發遮陽板車外顯示，為整車賦予“溝通表達”能力，在低速行車、駐車等場景進行可視化提示與行人交互，增強人車交互信任感、提升安全性。未來，該系統將與車外語音協同，帶來視覺和聽覺融合的多維交互體驗。

其次，對于未來無人駕駛的發展方向，小鵬汽車還提出了全新的構想：一種是全共享模式的無人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式即有人開的L4級體驗汽車。在這一構想上，2026年小鵬汽車不僅將在其Ultra車型上迭代升級支持第二代VLA的輔助駕駛功能，同時還將同步推出全新智駕版本「Robo」，與Robotaxi同源，擁有相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式，滿足用戶的多樣化需求。

第三，至于人形機器人和飛行汽車，小鵬汽車也將在2026年開始量產和交付其最新一代高階人形機器人，并率先開發了三大商用場景——“導購、導游、導巡”；同時小鵬匯天也將在2026年開始交付，根據介紹截止目前，小鵬匯天已累計收獲了超7000架飛行汽車的訂單，位居行業第一。

從端到端模型架構革命，到十億參數的車端部署；從30萬級Robotaxi量產方案，到全球首個無導航智駕功能的推出——小鵬汽車用第二代VLA撕開了物理AI產業化的裂縫。

因此，我們認為，當2026年小鵬Ultra車型迎來第二代VLA的全量推送，當三款Robotaxi駛上街頭時，小鵬的發展也將迎來硅基進化速度，開始在中國和全球收割市場。