具身智能只需解答一個問題

具身智能在物理世界真實交互，不是簡單的“接觸物理世界”，而是能像人類一樣理解物理規則、應對環境不確定性、完成有實際價值的實體作業。支撐這一地基的核心維度構建是：負責感知決策的“大腦”，是通用智能的核心引擎；高精度末端執行器（五指靈巧手）是智能落地的“最后一厘米”，

作者：呂鑫燚

編輯：狄鑫彤

出品：具身研習社

倘若以“第一性原理”的視角審視，你會發現部分具身智能企業有點“偏科”。或多或少會暴露出部分短板，顯性的表現為，落地場景不清晰、技術發展略顯遲緩、應用能力上限較低。

這并非單一痛點，而是“地基薄弱”的必然結果。

具身智能的“地基”，始終錨定于“在物理世界真實交互”，這也是落地的必要充分條件。這便要求，具身智能產品既要懂得物理世界的內在機理，又要融入世界運行中，和物體、人類高頻交互。更直白點來講就是大腦、末端執行器（靈巧手），要足夠“像人”，能思考、能干活。

正如馬斯克曾直言靈巧手是機器人核心，特斯拉Optimus靈巧手在接住迎面拋來的網球并放下時，能“像人”一樣做到手指彎曲；Figure AI創始人Brett Adcock在2025年10月發布的Figure 03中，也重點展示了靈巧手的技術升級?，能拿起光滑的盤子，并穩穩放進狹窄洗碗機中。該靈巧手絲滑操作得益于“大腦”Helix，它能夠將視覺與語義信息直接轉化為連貫動作，提升機器人手腦協同的工作能力。

國內發展速度較快的選手，也都是提早打好地基的玩家。這一點從2025年，具身智能賽道的大額融資事件中就能看出。資本正加速向“真落地、真應用”的企業傾斜，那些拿到億元級融資的玩家，無一不是在場景落地中交出了實打實的成績單。

例如，總融資額破30億的智元機器人，擁有能完成精細化操作的OmniHand靈巧手，并是最早在VLA領域有所布局的機器人公司之一。近日，創造汽車產業單筆最大融資，完成近10億元A+輪融資的星動紀元，作為清華大學唯一直接持股的公司，其靈巧手早已成為海外實驗室的“標配”，在具身大腦側星動紀元持續探索“更聰明”的大腦，不僅頻頻抬高大腦能力，還完成了大腦商業化落地。

可見，能夯實地基的企業才有商業化的可行性，也才是投資人眼中進入下一個時代的船票。

歸根結底，底層能力的構建是具身智能企業的核心護城河。唯有夯實這一基礎，方能打通技術與商業的轉化鏈路，精準切入場景需求痛點，進而獲得資本持續加持，構建良性發展閉環。

打地基要追求極致

具身智能在物理世界真實交互，不是簡單的“接觸物理世界”，而是能像人類一樣理解物理規則、應對環境不確定性、完成有實際價值的實體作業。

支撐這一地基的圍繞兩大不可分割的核心維度構建：負責感知決策的“大腦”，是通用智能的核心引擎；高精度末端執行器（五指靈巧手）是智能落地的“最后一厘米”，決定了具身智能的落地穿透力。脫離任何一個維度，都會導致整個系統的能力塌陷，比如沒有強大的大腦，靈巧手也只是“機械手”；沒有高精度的靈巧手，再聰明的大腦也只能“紙上談兵”。

再通過一個更具象的畫面來看，沒有更聰明的大腦賦能，靈巧手只能執行最簡單的抓取&放置動作，甚至只能根據既定路線來規劃運動軌跡。哪怕把抓取的物體稍微換個尺寸，也會導致機器人“宕機”，無法繼續執行任務，更別提去完成復雜的長程任務了。

唯有“腦手”突破瓶頸才能夯實地基，真正在物理世界用起來。以星動紀元為例，其靈巧手，在全球首個驅動五指靈巧手的具身模型ERA-42的賦能下，已經能使用百種工具操作。融合世界模型下，可通過觀看人類操作視頻即可直接學習新技能，顯著降低數據成本，快速適應新場景。模型可提前預測動作軌跡，實現長時序任務規劃，最長可達2分鐘。

圖片來源：星動紀元

上述能力得益于星動紀元在大腦側的深耕，作為全球?提分頻VLA的具身智能企業，星動紀元早在2024年9?，就推出了HiRT快慢分層架構，通過latent向量連接70億參數。

值得注意的是，一年后Pi0、Figure、Google、NVIDIA相繼發布分頻VLA，側面映證了星動紀元在技術路線的前瞻性。

此后，星動紀元開始打磨世界模型，以機器人更能理解物理世界的方式，拓寬操作能力的疆界。2024年12?，由星動紀元推出的全球?個融合世界模型的具??腦面世，其將具?智能可?數據擴展?海量互聯?視頻數據，學到“物理規律”，推動機器?執?更多精細操作。

此外，星動紀元也是唯一和PI聯合研發具身大腦的中國企業，雙方10月聯合發布可控生成世界模型“Ctrl-World”；PI于日前發布的最新模型π0.6，強化學習部分亦參考星動紀元在這塊的學術成果iRe-VLA。

圖片來源：星動紀元

星動紀元的大腦并不是活在“demo”中，而是真正在崗位上發揮生產力價值。在物流領域，可完成包裹、藥品的分揀及掃碼；在制造領域，重點突破 “零部件抓取-?精度裝配-質量檢測”等場景任務；在商業服務領域能完成遞送、酒?服務、導游導覽等。其中，部分場景效率當前達到70%。

正如前文所述，大腦是操作能力的“指揮官”，與一個聰明的大腦匹配的是足夠靈活的靈巧手不僅能復現模型能力，也能在真實場景中產生實用價值。值得注意的是，這里指的是五指靈巧手，而非市面上常見的二指夾爪，畢竟人類所有操作，70% 操作靠手部；在生產場景， 95% 的工作依賴手部操作。

星動紀元的靈巧手XHAND1，首創關節全直驅方案，共12個全主動自由度,是10自由度以上唯一和人手大小相當的五指靈巧手，可抓握不同形態物品，真正像人一樣使用各種工具；食指能做到15°左右側擺，復現人手復雜動作，如旋擰瓶蓋等。

一個有趣的現象是，星動紀元從始至終一直死磕最難的五指靈巧手，這座壓在馬斯克身上的工程化難題，勸退諸多玩家選擇以“夾爪”過渡的末端執行器，卻是星動紀元最有代表性的產品之一。

該決策源于對產業本質的深刻洞察，星動紀元創始人陳建宇曾表示，當任務要求不僅僅是“抓住”，而是需要對物體進行位置調整、翻轉、精細操作時，人類手掌的結構優勢在機器人上也必須被還原。大量家庭用品、工業工具乃至日常器具本身就是為人手設計的，這意味著夾爪天然不適用，涉及工作操作的“握、按、對準”多工序動作，只有靈巧手能夠完成。

從全球首提的分頻VLA大腦、首個融合世界模型的具身大腦、和PI聯合推進具身大腦研究范式，到死磕到底的高精度五指靈巧手，星動紀元的核心邏輯始終是“極致解決底層問題”。在具身智能賽道，技術沒有捷徑可走，唯有夯實技術地基，才能真正實現技術落地與商業閉環。

商業化的過渡性和可持續性

具身智能作為長周期、高壁壘的硬核賽道，其商業化絕非“畢其功于一役”的豪賭，而是以“沿途下蛋”為核心的理性漸進式布局。相比執著于技術的極致完美，產業落地的關鍵在于在迭代中驗證價值、在變現中反哺升級。

細化到企業發展來看，商業化的最優解無需等到全部技術完全成熟再推向市場，而是在技術迭代過程中，針對技術成熟度和產業訴求推出適配產品，既能通過真實場景驗證技術、回籠資金，又能積累數據反哺技術優化，形成“技術-商業-數據”的正向循環。這條發展脈絡是中國具身智能商業化領先，量產規模走在世界前列的最佳實踐。

例如，在整機走向市場之前，星動紀元能適配各構型人形機器人的靈巧手XHAND1，已經在國內外實現大規模應用，尤其是備受海外高校實驗室青睞。例如，斯坦福大學、哥倫比亞大學、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大學、英偉達就曾聯合借助XHAND1的靈巧操作能力，發布數據采集與策略學習框架，在首爾舉辦的CoRL 2025中，該框架被提名為最佳論文。

率先實現商業化的靈巧手，為星動紀元后續發展帶來的不僅僅是短期賬面提振，更是在真實應用場景中不斷收獲真實反饋，用于后續靈巧手、整機的迭代。更有長尾效應的是，基于靈巧手在各大實驗室、獎項中得到的正反饋，也為星動紀元的整機發布夯實了信任基礎。

“沿途下蛋”是具身智能商業化的過渡性策略，也是部分技術和市場需求緊密結合后的果實。但從更長遠的視角來看，具身智能商業化呼喚的是可持續的商業化發展，這便離不開對技術的極致追求。

行業發展脈絡恰能印證社會學核心邏輯，經濟基礎決定上層建筑，轉換到賽道中便是：底層技術基礎決定商業化方向。只有先夯實技術底座，商業化才具備生長的土壤，而當技術突破通用化訴求后，落地場景是商業還是工業，不過是水到渠成的自然選擇。

星動紀元的星動Q5和星動L7就是最佳佐證，前者是面向商用場景，擁有極致“小蠻腰”絲滑動作的輪式人形機器人；后者是面向物流、工業場景，一米七大尺寸能整活又能干活的雙足人形機器人。

具體來看，星動Q5全身44個高自由度，能實現扭腰、握手、擺臂、轉頭等接近人類肢體的動作。“小蠻腰”設計配合超緊湊底盤，能讓重心下移，移動更穩，在狹小作業空間，也能自主通道避障、完成復雜地形穿梭。星動Q5搭載了星動紀元自研VLA具身模型ERA-42、語音引擎、視覺導航等，能做到無懼光影變化和動態人流，在復雜環境中依然執行任務，“拿捏”非結構化場景。

圖片來源：星動紀元

星動L7在物流倉儲場景中，無論是“單打獨斗”還是“群體協作”，都能出色完成任務。以協作執行為例，多臺星動L7曾在現場復刻真實物流場景的高效協作模式，一臺專注非結構化智能分揀包裹，根據包裹的大小、形狀、重量等特征精準抓取分類；另一臺專職智能掃碼，褶皺、傾斜甚至需要翻面的二維碼，也能準確操作識別。

圖片來源：星動紀元

正是因為打通了底層技術，才有了這看起來兩個毫不相關的產品。

更有趣的是，基于技術支持，星動紀元還玩了點不一樣的，以“搭樂高”的方式布局商業化。星動L7支持“全尺寸（L7）+半身形態（M7）”的多形態選配方案，既能以完整雙足形態完成復雜運動，也可切換為半身形態聚焦操作場景。

星動紀元商業化的可持續性不單單是整機的推出，而是實打實的訂單。2025年，星動紀元商業化訂單超過5億元，已與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯想等企業深度合作。已進入北美、歐洲、日韓等地，海外業務占整體的50%。目前，全球市值前十的科技企業，9家為星動紀元客戶。

地基、商業化后

頂層護城河是什么？

在技術體系成型、商業化驗證落地后，具身智能賽道的頂層護城河，已跳出“單點硬件銷售” 的傳統思維，轉向“全鏈路價值交付”的綜合服務模式。

它并非簡單的硬件+軟件拼湊，而是圍繞客戶真實場景需求，提供系統性解決方案的構建能力，形成“數據-本體-場景數據”的物理AI飛輪，將技術、產品與場景深度綁定，直接回應客戶的核心痛點。構建“別人難模仿、抄不走”的競爭壁壘。

這既是軟硬一體協同發展的必然結果，更是徹底打破規模化、可復制壁壘，推動產業從“試點嘗鮮”走向“批量落地”的路徑。

物理AI飛輪不僅需要具身智能企業推動，同樣在等待專耕場景的，積累海量真實數據，能聽懂場景語言的合作伙伴。星動紀元攜手物流合作伙伴共同發布了具身智能物流倉儲解決方案，依托于物流場景沉淀的數據資產，以星動L7為核?執?載體，?研端到端VLA具?模型ERA-42深度融合客?業務系統，構建全流程?斷點的智能化閉環。也是全球首次端到端VLA具身模型在物流倉儲場景真實應用。

具體來看，該方案圍繞“下單—出藥箱—取藥—掃碼—出庫”的核?作業流程，讓智能調度貫穿始終，?案搭建起物流客?業務系統與星動紀元?研端到端VLA具?模型的雙向交互機制：物流客戶業務系統向具?模型下發精準任務信號，具?模型則實時反饋作業進度與狀態，形成此?案獨特的差異化信號閉環，讓機器人有實時結果反饋，從而大幅提升成功率。

圖片來源：星動紀元

該解決方案直擊了兩個痛點：其一，物流倉儲場景自動化設備中存在非標任務流（掃碼等），這部分任務流自動化設備難以完成，導致整體智能化存在斷檔；其二，物流倉儲場景存在明顯峰值，電商大促期間峰值較高，倉儲急速擴容需要長時間調試落地，不夠彈性。

目前，星動紀元的物流倉儲解決方案已和國內多家頭部物流企業建?合作并試點落地；落地案例將代表中國具?智能落地實踐，在聯合國?業組織CG峰會進?展?&受到表彰。

星動紀元還和聯想集團旗下聯想新視界科技聯合推出人形服務機器人智慧展廳解決方案。該方案以星動紀元人形服務機器人星動Q5為載體，以“技術+場景”深度融合為核心，能根據展廳布局定制多條講解路線，兼容常設展、臨時發布會、VIP接待等不同場景，同時通過知識庫自動生成功能，可以快速匹配高端制造、教育科研等行業的專業內容需求，展現出極強的適應性。

透過上述兩個合作案例可見，具身智能的真實應用落地，既需要企業的底層技術積淀，更需要場景方的真實數據與行業洞察。這種協同模式不僅讓解決方案精準擊中客戶痛點，還持續反哺數據迭代，讓競爭壁壘不斷深化。

大腦+手夯實地基獲得商業化反饋再深化場景合作，這套物理AI飛輪轉動后，具身智能不再只解決基礎問題，而是不斷進化成更“像人”能干活。該飛輪不僅是一家企業的頂層護城河，更是推動具身智能真實交付價值從單點突破走向全行業規模化滲透，真正成為社會所需要的新質生產力。