主要有三個原因：

一、天下時勢不同。

劉邦出漢中對付的是項羽分封的三秦王（雍王章邯、塞王司馬欣、翟王董翳），三秦王以章邯為首，司馬欣和董翳原是章邯部將，項羽之所以分封三個王在關中，第一個原因就是讓三秦王相互制衡，不至于一家獨大。

不要小看項羽，他分封三秦王是有政治目的。

除了三秦王之外，整個北方都是項羽分封的諸侯，諸侯國之間沒有從屬關系，雖然名義上聽從項羽的指揮，但實際上就是烏合之眾不堪一擊。

《史記 高祖本紀》：二年，漢王東略地，塞王欣、翟王翳、河南王申陽皆降。韓王昌不聽，使韓信擊破之。

三秦王之中，只有雍王章邯有點戰斗力，當章邯敗退到廢丘被包圍后，塞王司馬欣、翟王董翳、河南王申陽迅速投降，根本沒怎么打。

有點抵抗的就是韓王昌，劉邦派韓王信打敗了他。

《史記 高祖本紀》：三月，漢王從臨晉渡，魏王豹將兵從。下河內，虜殷王，置河內郡。

劉邦東出關中，渡過黃河，魏王豹投降，到達河內后，擒獲司馬卬，設置河內郡。

劉邦打這些諸侯王，幾乎沒啥難度，然后挾制五諸侯一路打到彭城，項羽封在中原的諸侯幾乎沒人能抵抗劉邦，劉邦進入中原后如入無人之境，僅用了7個月時間，劉邦就從漢中打到了彭城，總行程一千多公里。

直到項羽從齊國抽身，在彭城之戰擊敗劉邦，才形成楚漢戰爭的拉鋸戰。

劉邦出漢中的對手實在太弱，除了章邯有一點能力之外，其它的都是烏合之眾和墻頭草，要么稍微抵抗一下就投降，要么直接當墻頭草，像魏王豹、塞王司馬欣、翟王董翳看誰強就投靠誰，毫無忠誠可講。

在這樣的形勢之下，劉邦能打贏不是很正常。

再看劉備及諸葛亮時期的形勢，跟劉邦時期完全不同。

諸葛亮北伐時，北方是統一的曹魏政權，不存在諸侯割據的情況，你說一個統一的政權難打，還是一個諸侯割據的時代難打？

曹魏政權當時正處于巔峰期，占據天下九州，尤其是核心的中原區也在曹魏的控制之下，魏明帝曹叡也算是個明君，手下又有一批精兵強兵，比如曹真、司馬懿、張郃等人，這些人能力雖然不如諸葛亮，但是擋住諸葛亮是不成問題的。

諸葛亮攻打關中，曹魏能夠調動全國的資源（糧食、兵員、將領）來支持關中，劉邦的對手就做不到這一點，而是各自為戰。

就這一點，諸葛亮北伐的難度至少是劉邦北伐的百倍。

二、實力差距巨大。

三秦王在巨鹿之戰后投降項羽，原本手下有20萬軍隊，這些人根據三秦王從黃河以南打到黃河以北，身經百戰，然后這20萬人被項羽全部坑殺。

項羽分封三秦王之后，三秦王的實力被嚴重削弱了，手下的軍隊來自臨時拼湊，有沒有戰斗力不說，三秦王還被關中百姓恨之入骨。

他們本是秦朝將領，帶頭投降項羽，導致手下20萬軍隊被坑殺，這些被殺的人中絕大多數是關中子弟，關中百姓能恨三秦王嗎？

三秦王在關中是沒有統治基礎的，這也是項羽分封三秦王在關中的另一個原因，不受百姓支持，就只能聽從項羽，否則在關中的統治根基都要動搖。

三秦王根本就不是劉邦的對手，劉邦從彭城一路往西打進關中，成為漢中王，原本那幫農民兄弟一路打出經驗來了，可以說是身經百戰，這樣的軍隊，劉邦有10萬人。

劉邦是當時整個天下實力僅次于項羽的諸侯，除了項羽之外，能跟劉邦對等的諸侯都沒有，看起來項羽分封了18個諸侯王，但是能跟劉邦對抗的沒有一個。

劉邦以10萬精兵北伐三秦王的烏合之眾，以強打弱，打贏的概率不是更大嗎？

反觀諸葛亮，實力就完全倒過來了。

蜀漢全國人口不足百萬人，全國軍隊不足10萬人，還要留下一部分軍隊守衛邊境與國內，能夠讓諸葛亮北伐的軍隊數量最多不會超過5萬人。

曹魏關中軍區用來防備諸葛亮的軍隊都不止10萬人，曹魏全國總人口超過400萬人，軍隊數量超過40萬人，是蜀漢的數倍。

無論是城池、人口、兵力、人才、武器裝備，諸葛亮的蜀漢都不如曹魏，諸葛亮北伐是以弱擊強，劉邦是以強擊弱，劉邦贏是正常的，諸葛亮輸是正常的。

諸葛亮如果有劉邦的實力，有10萬身經百戰的精兵，也不至于北伐失敗。

三、地理因素。

劉邦從漢中北伐能夠成功，有兩個因素：

一是劉邦利用漢水向北流運輸糧草；

二是劉邦聽從趙衍的計謀，找到一條小路繞到陳倉背后，偷襲了章邯，才成功進入漢中。

公元前186年，武都發生了大地震，導致漢水改流，不再往北流，而是往東流，就不能利用漢水運輸糧草了。

劉邦北伐關中時還能用，幾十年后大地震，到諸葛亮時期，從漢中往關中運輸糧食，只能穿越茫茫秦嶺，這可是李白詩中的“難于上青天”的秦嶺，運輸非常困難。

即使是諸葛亮發明了木牛流馬，運輸問題也難以解決，水運從古到今都是運輸成本最低的方式，采用陸運本來成本就高，損耗就大，還要穿越非常難走的秦嶺，更是難上加難。

當時穿越秦嶺的路有很多是建立在懸崖峭壁山上的棧道，人都難走，更別說運輸了，諸葛亮北伐時，都是因為糧盡而退兵，不是沒糧，是運輸太難了。

劉邦北伐時，沒有所謂的“明修棧道、暗度陳倉”，這是唱戲的唱出來的，歷史上從來沒有這回事，劉邦從陳倉道北進，被章邯堵在陳倉，都準備退兵了，一個叫趙衍的當地人給劉邦出了個主意，說他知道一條繞到陳倉城背后的小路。

于是劉邦派人繞過去，偷襲章邯，前面夾擊，章邯大敗，劉邦就打進了關中，這是關鍵一戰，史書有明確的記載，與韓信無關。

《史記·卷十八·高祖功臣侯者年表第六》：雍軍塞陳，謁上，上計欲還，衍言從他道，道通。

等到諸葛亮北伐時，這些有利的條件都沒了，漢水北流沒了，陳倉小道也沒了，都因為地震沒了，諸葛亮北伐的難度就更大了。