撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

12月初，特斯拉的人形機器人Optimus在美國邁阿密演示時，失去平衡后摔倒。

但在摔倒過程中，機器人的手沒有向下去撐地，反而做出向上抓握動作，類似“摘頭顯”。這個動作引發爭議，被懷疑是模仿操作員摘下VR頭顯。

馬斯克曾強調Optimus演示完全由AI驅動，非遠程操控。但機器人的具身大模型尚不成熟，支持“大腦”的芯片，同樣處于野蠻生長階段。

特斯拉的Optimus，采用了與Model 3（參數丨圖片）的智能駕駛芯片同款的AI4芯片。國內的人形機器人如宇樹科技H2 EDU，可選裝英偉達Jetson Thor的高算力模組，算力最高達2070 TOPS，看齊算力最高的自動駕駛方案。

售價相對親民的宇樹G1 EDU，高算力模組可選裝英偉達Jetson Orin，最高275 TOPS；市面上的一些四足機器人狗，算力更低，最高僅上百TOPS。

各家的人形機器人出貨量普遍在數百上千臺水平，尚未進入大規模商用期。

在機器人行業，除了采用英偉達的Jetson系列，其余則主要復用自動駕駛芯片方案。市場中尚未出現專用芯片。

目前，機器人公司的重心，更多聚焦在模型迭代、數據獲取，以及靈巧手等部件的量產上。

未來當機器人公司邁過模型、數據大關，進入真正的大規模量產階段，支持大腦運行的那顆機器人芯片，又會如何演變？

過河

當下，機器人芯片與智能駕駛芯片的硬件架構同源。

以上文提到的宇樹科技H2 EDU為例，其高算力模組Jetson AGX Thor的硬件架構，與英偉達面向自動駕駛的DRIVE Thor相同，GPU均采用Blackwell架構。

二者的主要區別是，Jetson AGX Thor采用Jetson軟件棧，面向機器人、邊緣AI應用的開發與部署。

由于架構相同，Jetson Thor同樣可支持生成式推理模型，例如，DeepSeek、Llama、Gemini等通用模型，以及Isaac GROOT N 1.5等機器人專用模型。

采用Jetson Thor 芯片的機器人公司不在少數。

據英偉達透露，目前，Agility Robotics、亞馬遜、Meta、波士頓動力、優必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等，均在使用Jetson Thor 芯片。

至于直接為機器人搭載自動駕駛芯片的公司，也不少，例如特斯拉和小鵬等。

小鵬汽車創始人、董事長兼CEO何小鵬曾表示，汽車和機器人在團隊組織方面有七成同源。機器人EEA架構來自汽車EEA架構，關節來自汽車的三電、動力團隊，大小腦來自機器人、智駕、智艙團隊，感知、規劃等軟件上也有70%的技術重合。

機器人公司并不太擔心算力。

它石智航首席科學家丁文超曾表示，“算力不是問題，現在的自動駕駛車載算力夠用。”他更關心模型架構和數據能力等方面的創新。

一些涉足機器人市場的芯片公司，同樣不會刻意強調算力。

“我們在機器人領域沒有強調芯片算力，主要原因是，機器人行業應用場景需求不太一樣，就算算力很高，也不一定好用。想要真正發揮作用，需要依賴整個平臺的方案。”黑芝麻智能機器人業務負責人徐勁告訴《出行百人會/AutocarMax》。

上個月，黑芝麻智能面向機器人市場推出了Sesame多維智能計算平臺。其中，Kalos、Aura計算模組對標Orin ，Liora計算模組對標Thor。

機器人公司更關心的是具身大模型。

宇樹科技創始人王興興認為，機器人大模型的發展狀態類似于ChatGPT發布前的1-3年階段。

對于自動駕駛領域的VLA模型，他表示，VLA模型在與真實世界交互時，能采集到的數據不太夠用，需要在VLA上加上強化學習的訓練。在此基礎上，仍需要持續升級模型架構。

對于王興興的觀點，近日，理想汽車自動駕駛副總裁郎咸朋隔空回應：

“模型的關鍵是要與整個具身智能系統適配，在此基礎上，數據是起決定性作用的。在機器人領域獲取數據相對困難，但在自動駕駛領域，特別是對建立起數據閉環能力的車企來說并不是大問題。”

機器人專用芯片，何時來？

一套包含機器人芯片的英偉達Jetson AGX Thor 開發者套件，起售價為3499美金，約合人民幣2.47萬元。對于售價10萬-20萬元級的人形機器人而言，這并不便宜。

參考智駕芯片，一位智駕行業人士曾告訴我們：“英偉達的智駕芯片，1TOPS的成本大概是1美金左右。”由于Jetson AGX Thor的算力為2070TOPS，可大致推測，其芯片成本在2000美金級別。

據集邦咨詢（TrendForce）報告預測，2026年全球人形機器人商用化將迎來關鍵轉折點，預計全年出貨量將突破5萬臺。

花旗集團GPS部門發布報告預測，2035年全球人形機器人保有量將達到約1300萬臺。

隨著規模擴大，機器人和芯片的成本均會被攤平。馬斯克曾提出，Optimus的成本目標是，當年產量達到100萬臺時，將成本控制在2萬美元左右。

芯片也會持續降本。

據馬斯克透露，下一代芯片AI5的性能將比AI4提升40倍，且功耗控制更好。在性能相當的前提下，AI5的功耗大概會是英偉達Blackwell芯片的三分之一，成本是對方的十分之一。

其做法是，從AI5芯片中移除通用GPU的圖形處理單元等模塊，專為自動駕駛和機器人的AI運算需求等特定任務優化。

那么，將來是否會出現真正的機器人專用芯片？

機器人更強調在非結構化環境中的實時避障，理論上，機器人芯片會側重更高的集成度與能效比。

“之所以現在沒有出現專用的機器人芯片，是因為現在沒有人說得清楚機器人芯片的技術邊界在哪兒。機器人的技術迭代就像七八年前的智駕一樣，模型的迭代很快。但未來一定會有專用芯片。”黑芝麻智能首席營銷官楊宇欣認為。

另一家國產芯片供應商地平線公司的創始人余凱，持類似看法。

他認為：“如果只做自動駕駛，按今天的技術演進可能勉強可行。但對機器人絕對不行。我們在未來10年，要做技術的顛覆式創新，推倒現有計算的架構跟范式，包括軟件跟硬件。”

余凱以人類大腦為例進行對比，認為人腦可以用20w功耗實現5000T算力。如果芯片要實現同等效果，需要在計算架構上做到極致創新。例如，將計算和存儲整合在一起。

汽車行業曾出現過一大趨勢——一部分自動駕駛算法起家的公司爭相走向自研芯片的道路。例如特斯拉、蔚來、小鵬、理想、Momenta等。

或許某一天，宇樹科技們也會踏上自研機器人芯片這條路。

結語

馬斯克曾表示，特斯拉約80%的長期價值將來自人形機器人Optimus，而非傳統汽車業務。

在國內，人形機器人同樣備受行業重視，賽道甚至出現“擁擠”。

數據顯示，國內已有超過150家人形機器人公司，半數以上為初創或“跨行”入局，且數量還在不斷增加，一度引發人們對其“速度”與“泡沫”的警惕。

未來當人形機器人出貨量邁入萬臺、十萬臺大關，乃至更高的百萬臺級別，機器人專用芯片或許會到來。而眼下，機器人芯片更多在摸著智駕過河。

—THE END—

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