青心意創牛騰昦：讓具身智能“有靈魂”

ROBOT INDUSTRY

動作的自然流暢、環境的準確理解、情感的有效傳達，是推動機器人真正融入生活與工作的關鍵要素。如何重新詮釋機器人的智能本質與應用價值，構建全新的人機交互范式，已成為引領產業走向成熟的核心命題。

在科技浪潮奔涌的今天，人形機器人無疑是最引人矚目，卻也最飽受爭議的領域之一。公眾視野中的它們，常常伴隨著僵硬的動作、單一的功能和顯而易見的遙控依賴，被定義在“功能執行”的工具層面。

在這片喧囂與質疑聲中，上海青心意創科技有限公司（以下簡稱“青心意創”）及其創始人、CEO牛騰昦，試圖以一種截然不同的邏輯，重新定義具身智能的本質與未來。在牛騰昦看來，具身智能的終極載體，絕非一臺遙控玩具，而是能自主思考、能交互的多源技術融合產品。

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從“簡單執行”到“智能實體”

當前，人形機器人行業正處于從基礎功能實現向高級智能演進的關鍵階段。這一過程不僅面臨多重技術挑戰，更需重新定義機器人的價值維度。從技術層面看，盡管行業整體處于快速迭代的上升期，但受限于感知、決策與控制技術的綜合復雜度，機器人在環境適應性、任務泛化性和交互自然度上仍有較大提升空間。動作的流暢性、功能的多樣性以及自主決策能力，都依賴于運動控制、環境感知與多模態數據融合等核心技術的持續突破。

圖1 左為青心意創CEO牛騰昦，右為入駐的人形機器人創新孵化器負責人汪兵

在牛騰昦看來，作為具身智能的載體之一，人形機器人的價值結構可視為一個“金字塔”：“功能實現”是塔基，決定了機器人的基礎可用性；而真正決定其價值上限的，是上層的通用智能與情感交互能力。這一結構揭示了機器人從“工具”向“伙伴”轉變的內在邏輯。技術成熟度與市場需求之間需保持動態匹配。在技術爆發前夜，尋找既能展現技術獨特性又具有實際應用價值的場景至關重要，技術與應用正在共同構建更豐富的落地場景，推動機器人在真實環境中持續學習與進化。

實現從“簡單執行”到“智能實體”的跨越，需要技術突破、場景定義與成本控制三者的協同。技術是基礎支撐，場景是落地路徑，而成本控制則是實現規模化的關鍵前提。青心意創自創立之初便確立了“全面擬人”的技術路徑，聚焦于“多模態技術融合”與“自主思考交互”兩大核心方向，推動機器人從單一功能執行向整體智能協同演進。牛騰昦強調，真正的智能并非單一技術的極致優化，而是多種能力協同作用的結果。

圖2 青心意創Orca人形機器人

打破機器人“簡單執行”的刻板印象，需推動其從“功能體”向“生命體”的智能躍遷，只有當機器人能協調“手、腳、腦、眼”，理解情境并自主反應，才能為從“工具”轉變為“智能實體”提供技術基礎。青心意創的Orca正是基于“具身智能”理念構建的探索與實踐載體，旨在通過身體與環境的持續交互實現感知、學習與任務執行。

隨著機器人能力邊界的拓展，用戶與市場也需要建立新的價值衡量體系。牛騰昦強調，行業應從“性能參數驅動”轉向“用戶體驗驅動”。初期，效率價值最為直觀；長期來看，情感共鳴與平臺擴展性將成為價值核心。青心意創通過“情緒步態大模型”等創新，將“移動”這一基礎能力升級為能夠傳遞狀態、建立共鳴的“非語言交互”能力，實現從“功能實現”到“價值創造”的關鍵轉變。

牛騰昦認為，行業認知的升級需要全產業鏈的共同努力，持續的技術創新和場景驗證，機器人將逐步展現出其作為智能實體的獨特價值。在醫療康養、教育陪伴、家庭服務等領域，可以承擔更加豐富的角色，而不僅僅是特定任務的執行單元，完成從“功能執行者”到“情感參與者”的根本轉變。

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從“功能堆砌”到“仿生大腦”

要支撐起“通用具身智能”這個如此宏大的愿景，必然需要堅實而獨特的技術內核。青心意創沒有選擇單點突破，而是選擇從運控、操作、情緒表達、多模態交互等多個維度共同發力，這在外界看來似乎有些分散精力，但其背后卻隱藏著深刻的戰略意圖。

牛騰昦將這套模型家族比喻為一個正在成長的“仿生大腦”。“我們的‘操作能力’類似于小腦，負責精細的運動控制和協調；‘情緒步態大模型’如同邊緣系統，賦予運動以情感和意圖的色彩；而‘多模態交互能力’則相當于大腦皮層，處理最高級的認知、理解和決策任務。”他解釋道，這些模型并非孤立運行，而是通過一套復雜的內部通信機制進行協同。“例如，當交互模型識別到用戶語氣急促時，它會將‘緊急’或‘焦慮’的情緒標簽傳遞給步態模型，機器人可能就會從悠閑的漫步轉變為急促的小跑。這種跨模型的信息流動與反饋，正是實現‘1+1>2’智能涌現的關鍵。”

圖3 基于情緒識別進行的步態轉換

在運動控制這一機器人領域的基礎難題上，青心意創堅持自主研發的“直膝行走”的技術路徑。談及技術選型的初衷，牛騰昦揭示了其背后的生物力學洞察。“人類在行走的時候，膝蓋是可以自然打直、彎曲的，傳統的屈膝行走模式雖然穩定，但并不擬人。我們借鑒了人類自然行走時的運動過程，發現對于人形機器人而言，直膝行走在親和力與能效比都具有天然優勢。”

而其最新推出的“情緒步態大模型”，再次與前期的這一技術選擇形成了呼應。“行走不僅僅是位移功能，它本身就是一種強大的情感傳達媒介。通過步態模型對步頻、步幅、身體擺動幅度的精確控制，結合直膝行走提供的穩定‘畫布’，我們的機器人可以用行走姿態表達出‘自信’‘謹慎’‘歡快’等多種情緒，讓冷冰冰的機械運動充滿了生命感。”

談及這背后的訓練過程，牛騰昦指出，“在情緒步態這類運動表達能力的訓練上，核心并非依賴海量實物數據，而是通過基于強化學習的仿真訓練體系構。從基于維度理論選定情緒，到與有豐富經驗的動作藝術指導合作，探索人類在不同情緒張力下的步態習慣與特征，并基于強化學習運動控制算法，在機器人身上復刻那些讓人心領神會的情緒表達，然后在仿真環境中讓機器人通過強化學習自主探索并掌握這些步態模式。這套系統讓我們能高效地生成和迭代多種情緒步態。”

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從“垂直場景”到“通用能力”

青心意創在商業落地策略上，目前主要拓展科研教育、商業服務與文娛演出這類“操作量較少”的場景，同時在工業領域聚焦物流揀選。

圖4 青心意創亮相2025WAIC

面對文娛的“情感導向”和工業的“效率導向”這種迥異需求，青心意創通過技術棧的靈活配置來滿足。他們采用模塊化、可配置的方式：在文娛場景，調用情緒步態、擬態表情、語音交互等模塊；在工業場景，則聚焦于運動控制、抓取精度、任務規劃等核心能力。這背后是統一架構下的多模型協同，既能保證底層運控的穩定性，又能通過上層模型的靈活組合，適應不同場景需求。牛騰昦將這種架構比喻為“能力中臺”，就像一套樂高積木，所有核心技術都被模塊化，可以根據客戶需求快速調配資源。

從這些相對垂直的場景切入，最終如何通向“能自主思考、能交互”的通用機器人藍圖？牛騰昦給出了一個生動的比喻：這些場景是通向通用機器人藍圖的“能力燈塔”。每一個成功落地的垂直場景，不僅提供了商業回報和數據反饋，更重要的是點亮了關于某種核心能力的“燈塔”。牛騰昦強調，這些場景不是分散的項目，而是一個統一的、系統性的能力進化過程，所有這些場景經驗都在為未來通用機器人積累必要的技術和社會基礎。

此外，垂直場景的選擇也基于市場成熟度的考量。牛騰昦認為，在技術爆發的前夜，選擇一個過于復雜、容錯率極低的“全能”場景是不負責任的。垂直場景允許團隊在可控環境中迭代技術，同時積累用戶信任。例如，在文娛場景中，用戶對機器人的容錯度較高，更關注其表現力，這為情緒步態等新技術提供了試驗空間。而在工業場景，盡管要求嚴格，但任務邊界清晰，有利于驗證核心技術的可靠性。

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從“工具理性”到“情感共鳴”

隨著技術的深入，一個根本性的問題浮現出來：在追求極致效率的世界里，“擬人化交互”究竟是一條必由之路，還是一個為了討好人類而設計的偽命題？

對此，牛騰昦的態度非常明確且堅定。“認為機器只需要高效完成任務的觀點，是建立在‘機器是純粹工具’這一古典假設之上的。但當我們期望機器人進入人類的生活和工作環境，與普通人進行高頻互動時，擬人化交互就不再是‘華而不實’，而是‘必不可少’。”

他深入分析了交互的核心價值，“交互的不可替代性在于兩點。一是降低使用門檻，符合人類直覺的交互方式能讓人機協作變得自然高效。二是建立信任關系。一個能理解你的意圖并以你能理解的方式回應的實體，更容易獲得信任和接納。信任，是機器人深度融入人類社會的通行證。”

牛騰昦表示，“‘擬人化’不是對人類外形的簡單模仿，而是對人類智能和交互模式的深刻理解與適應。終極的機器人，或許形態萬千，但其內核，必須是一顆能夠與人類共鳴的‘心’。而這，正是青心意創創立之初就埋下的理想種子，也是我們所有技術探索的最終歸宿。”

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