人形機器人就是這樣創新的？

不久前，四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱：四川具身科技）發布了一款叫“愛湫”的機器人。

在相關報道中，“愛湫”被定義為“全球首款情感交互人形機器人”。

然而，正是這樣一個“全球首款”的機器人，不看不知道，一看很蹊蹺。

12月31日，機器人正式首秀。

有意思的是，不同于我們常見的行走、唱跳等入場方式，“愛湫”是第一個坐在沙發上進行發布的機器人。

為什么這款機器人要“坐著發布”？

根據“成都科技”新聞視頻，在發布現場，當紙箱打開的一瞬間，這款機器人的腿被紙箱帶了一下，就呈現出非常松垮的自由抬起，以及“回彈”。眾所周知，人形機器人的腿部關節是裝著大扭矩電機的，這么輕的力就能讓這個腿輕松抬起和回彈，只能說明，在發布會時，這個機器人的腿就是一堆空殼子，沒有任何電機在里面。這或許就能就解釋，為什么這款機器人要“坐著發布”。

此外，根據媒體公開報道，這款機器人當天參加成都市跨年活動時，現場用了一根很明顯的黑色撐桿，來維持它的站立姿態。

這意味著，至少在發布當天，“愛湫”都未明確展示出有效的行動能力。

然而，僅僅兩周后，四川具身科技就于1月14日發布了一段名為“愛湫升級日常”的視頻。

視頻中，“愛湫”以嫻熟的動作跳起了舞蹈。

這段視頻似乎證明，“愛湫”具有流暢的行動能力。

然而，當我們把這段跳舞視頻交給谷歌 Gimini3 大模型進行判斷，得出的結論卻是：這個正在跳舞機器人，是“靈犀”（智元機器人公司旗下產品）。

這個結論，是否人工智能在參考信息不足的情況下，作出了誤判？

帶著這一疑問，我們進一步觀察“愛湫”機器人的結構，發現它的硬件結構，確實與智元的人形機器人產品“靈犀X2”存在大量“雷同”。

1、肩關節傾斜角度。靈犀有個與其它廠家人形機器人都不太一樣的地方，就是肩關節微微向上傾斜，而愛湫機器人同樣呈現出了完全一致的傾斜向上的角度。

2、髖關節“大直角”：在髖關節處，愛湫機器人呈現出了一種明顯的“大直角”結構，這也與靈犀X2的腿部構型完全一致。

3、“葫蘆形”大腳板。這也是靈犀 X2獨有的造型特征之一。而“愛湫”的腳底板，除了顏色以外，造型也與靈犀 X2完全一致。

4、小腿前置傳動桿。靈犀是一款小腿關節非常特殊的人形機器人，它有一個傳動桿設置在小腿前面——此前，國內僅有靈犀采用這一設計。但現在，“愛湫”也展現出完全一致的設計特征。

如果說，外觀設計是巧合，那么，不同的硬件參數，不同的底層驅動，不同的算法訓練，也會讓每一家公司的機器人，都擁有不一樣的行走姿勢。

畢竟，不管設計如何雷同，每家機器人公司的運控代碼，都是獨一無二，不可復制的。

然而，根據四川具身科技1月24日發布的視頻，“愛湫”機器人的現場走路的動作、節奏與姿態，也都與靈犀 X2 如出一轍。

愛湫走路

靈犀X2走路

同樣，此前“愛湫”跳舞的步態、擺臂幅度和重心轉換節奏，也與智元靈犀 X2 非常一致。

當然，在沒有更多實質證據前，我們無法直接質疑“愛湫”是否靈犀X2的“換殼”。

而且，在四川具身科技的官方介紹中，行動能力也并非“愛湫”機器人的關鍵創新。

根據“成都發布”新聞報道，“愛湫”擁有全球首個“情感-語言-動作”模型（ELA），其首創的情感交互超短距離面部投影，更可實現臉部可控59個自由度的精細化管理。

四川具身科技CEO&CTO馮振宇也在采訪中聲稱，“愛湫”是“全球首款以這種投影面部系統所呈現的情感交互人形機器人產品?！?/p>

然而，早在2022年，法國機器人公司Enchanted Tools公司就已經推出一款同樣采用投影面部系統的情感機器人——Miroka?。

此后，Miroka?更連續兩年成為CES展上最受歡迎的機器人之一。

公開資料顯示，Enchanted Tools此前已經注冊人形機器人的投影面部系統國際專利（PCT專利號為WO2025219116，感興趣的讀者可以自行查閱）。

而現在，愛湫無論設計風格、形態功能、半透明材質、還是頭上的角，都與Miroka?機器人非常相似，其聲稱的“首創”顯然也要打上疑問。

當前，人形機器人產業正處在一個關鍵的十字路口。

在政策與資本的追捧下，僅僅中國，就有超過140家人形機器人，超過330款產品，追逐這個巨大的“風口”。

但越是這樣激進的時刻，我們越需要以更大的敬畏，來呵護真實的創新。而不是“千人一面”的投機取巧與表面繁榮。

曾經的“漢芯芯片”“紅芯瀏覽器”“新能源騙補”等事件，早已警示我們：面對技術快速迭代與市場迫切期待的雙重壓力下，“捷徑”的誘惑往往會刺激極少數人突破道德與法律的底線。

這些中國科技史上的沉重印記，它們留下的創傷，遠不止于個體項目的失敗，更是對產業信用、創新文化的長期透支。

如今，在這個全新的賽場，依然必須以真實的、原創的科技，呵護出中國完整的、自主的、可持續的產業創新力量。

只有這樣，中國機器人行業的發展之路，才能走得更好、更穩、更遠。