文 | 朝陽資本論，作者 | 江夏

人形機器人的“芯”病，可能找到治療辦法了，因為機器人第一股要和國產GPU四小龍合作給機器人造“芯”了。

這次是真的，機器人的“中國芯”要來了。

6月中旬，優必選與沐曦股份在南京簽約，共同出資1億元成立合資公司“曦選創智”，瞄準具身智能端側芯片的研發與量產。

為什么這件事值得關注？

過去兩年，人形機器人賽道從概念炒到量產，特斯拉擎天柱、優必選Walker、小米CyberOne輪番登。

然而，這些機器人的“大腦”幾乎都來自英偉達。

GPU供應商可以換，但算力底座受制于人的局面沒有根本改變。

現在，終于有一家出貨量過千臺的機器人公司，和一家出貨量過五萬顆的國產GPU公司，坐到一起決定自己造一顆“機器人芯”。

從股權結構看，“曦選創智”由沐曦與優必選分別持股35.01%，并列第一大股東。

人事安排上，沐曦創始人陳維良親自出任合資公司董事長，優必選創始人周劍擔任副董事長，原新華三高級副總裁楊獻波出任CEO。

地方政府層面，合資公司落戶無錫，該市此前已出臺人工智能產業發展資金政策，明確支持具身智能機器人產業。

創始人親自掛帥而非派出高管，說明雙方都把這當成了“一把手工程”。

一邊是創立十七年、剛剛在2025年實現人形機器人銷量破千臺的“人形機器人第一股”；另一邊是成立僅五年便登陸科創板的國產GPU“新貴”。

兩家公司當下的基本面究竟如何？市場又給出了怎樣的反饋？雙方合作將產生何種化學反應？機器人產業鏈是否會改寫？

兩位“主角”的底牌，從身體到大腦的互補

合作一方，優必選，成立于2012年的公司，但是到2025年才交出第一份真正意義上的“規模化”財報。

2025年全年總營收20.01億元，同比增長53.3%。其中，全尺寸具身智能人形機器人（身高160cm以上）收入達到8.2億元，同比增長超過22倍；全年銷量1079臺，同比增長超過358倍。

也就是說，具身機器人業務占公司總營收的41%，首次超越教育、物流等傳統業務，成為第一大收入來源。

從現有的交付場景看，優必選Walker系列人形機器人進入比亞迪、東風柳汽、一汽大眾等頭部汽車工廠，承擔物料搬運、零件安裝、智能質檢等工作，商業化落地已經有閉環。

再看沐曦股份。

2020年9月成立的公司，在2025年底就登陸了科創板且募資近42億，目前市值超過2700億。

2025年，沐曦全年營收16.44億元，同比增長121.26%，增長主要來自GPU產品的大幅放量，即以曦云C系列為主的訓推一體GPU板卡全年銷量33649片，同比增長147.31%。

截至2025年底，沐曦股份的GPU產品累計銷量已超過5.5萬顆。

雖然目前尚未盈利，2025年歸母凈利潤虧損7.89億元，但虧損幅度同比已經大幅收窄43.97%。

可以說，從基本面來看，兩家在各自賽道都處于頭部地位。

但是尺有所短寸有所長，兩者也都面臨各自的瓶頸。

優必選的問題在于“大腦”受制于人，所產機器人目前仍主要搭載英偉達的芯片方案，如果預期內人形機器人量產還將增加，那么芯片供應的自主可控就變得更加緊迫。

沐曦的問題則是“場景”尚未打開，盡管GPU出貨量在快速增長，但主要面向數據中心和智算中心，從戰略角度而言，人形機器人這個即將爆發的萬億級市場，是沐曦需要提前卡位的關鍵賽道。

這次合作，雙方可謂是相見恨晚、一拍即合，目標也很清晰，針對具身智能場景，研發專用的端側芯片及整體解決方案，計劃2027年下半年流片、2028年量產。

從產業鏈邏輯上來看，也是一種“倒推”。

從優必選產線機器人的真實工況出發，包括運動控制、實時感知、多模態推理、功耗與散熱約束等，反向定義一顆更適合具身場景的專用算力芯片。

用沐曦董事長陳維良的話說，這是“算力”與“身體”的深度融合。

用優必選CEO周劍的話說，這是“場景優勢與算力技術優勢的深度互補”。

為什么是現在？產業臨界點的必然選擇

為什么合作發生在2026年，而非更早或更晚？

這跟行業所處的階段有關。

經過了智元、宇樹等“春晚洗禮”，人形機器人已經經歷了從“技術驗證”到“產線批量”的階段，優必選的財報數據是其一，近期也發布了“仿生機器人”計劃。

2025年被行業普遍視為“量產元年”，IDC發布《全球人形機器人市場分析》報告指出，2025年全球人形機器人市場呈現爆發式增長，出貨量約達1.8萬臺，銷售額約4.4億美元，同比大幅增長508%，中國廠商占據主導地位。

進入2026年，產業進入規模化驗證期，產能爬坡與場景驗證同步推進。

IDC預測2026年全球出貨量將突破5萬臺，同比增長約178%。摩根士丹利更是將2026年中國市場銷量預測從1.4萬臺翻倍上調至2.8萬臺。

但與此同時，專用芯片的缺位也是制約人形機器人發展的關鍵“大山”。

目前，人形機器人行業還沒有形成一套專用的芯片解決方案，業內普遍做法是“跨廠商拼搭”，用英偉達Orin做感知與規劃，用英特爾酷睿做實時控制，再用ASIC做邊緣處理。

這種“按需組合”的模式在產業早期還可接受，畢竟先把機器人造出來再說，但隨著人形機器人出貨量的放大，這種模式弊端也被放大了：算力冗余、功耗偏高、成本難控，而且，供應鏈安全難保障。

這里其實有一個悖論，現在推出專用芯片，技術路線可能還沒定型；等路線定型了再推，又可能錯過窗口期。

怎么選？

優必選和沐曦的選擇是，不等了，先做出來再說。

畢竟，真正能定義專用芯片的，不是實驗室里的理論推演，而是真實產線的數據反饋。

優必選有機器人產線、量產能力和場景數據，沐曦有自研芯片技術，行業頭部的雙向選擇，絕對稱得上重磅。

先不管2028年量產究竟會如何，就兩方重視程度而言，可稱得上誠懇，加上無錫市的支持，真是可謂天時、地利+人和。

市場信號：短期熱情與長期耐心博弈

資本市場對這次合作的反饋如何？

6月12日，也就是合資消息公布的次日，優必選股價早盤一度漲近5%，截至午間收盤報108.2港元，漲幅3.34%。沐曦股份盤中漲近4%，午盤報724元，漲幅1.69%。

這個漲幅算高嗎？坦白說，不算。

或許市場認可雙方合作的戰略價值，但也保持了一定的審慎。

市場在猶豫什么？

從時間線看，合資公司計劃2027年下半年流片、2028年量產。也就是說，從現在到產品落地，至少還有兩年的“燒錢期”。

至于1億元的注冊資本，對于一顆先進制程芯片的研發而言，只能覆蓋早期投入，后續的增資需求幾乎是必然的。

誰能持續輸血？能輸多久？

從優必選的角度看，截至2025年底，公司持有貨幣資金49.2億元，短期內具備支撐能力。從沐曦的角度看，IPO募資約41.97億元，同樣有彈藥可用。

不過合資公司后續如何融資、雙方是否會繼續增資，還需呀進一步觀察。

都是上市公司，都要商業運作，商業的現實問題是，如果兩年后芯片流片失敗，雙方還會繼續投入嗎？

這種不確定性可能就是市場保持觀望的原因之一。

此外，就是機器人“中國芯”這個目標本身就很具有挑戰。

具身智能端側芯片的核心難點，并不僅僅是“算力夠強”，還涉及到各種實時性要求，都是需要回到現實場景做回答的。

工業場景下的控制指令必須在毫秒級內響應；涉及多傳感器融合，包括視覺、觸覺、慣性測量單元等多種數據的同步處理；還涉及功耗和散熱約束，畢竟人形機器人的電池容量和散熱空間都有限等等，都需要滿足要求。

即便造出來了，這顆“中國芯”想要真正商業化，就不能只在優必選自家跑演示程序，還需要跑通主流具身大模型框架。

換句話說，硬件做出來了只是及格線，軟件生態跑通了才算過關。

基于此，資本暫時觀望合情合理。

但是回到產業角度，雙方合作的意義超越了單個合資項目的成敗。

如果2028年這顆國產芯片如期量產，屆時產業規模可能已經達到數萬臺甚至十萬臺級別。到那個時候，擁有自主芯片能力的企業，將在成本、性能和供應鏈安全上獲得系統性的競爭優勢。