快過(guò)年了，我刷到不少機(jī)器人上春晚的消息。

突然意識(shí)到，這一年里，人形機(jī)器人的范式正在悄然轉(zhuǎn)移。

從當(dāng)年臺(tái)上跳舞的驚艷，到現(xiàn)在服務(wù)用戶(hù)的沉穩(wěn)。人形機(jī)器人，正走出實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。

我最近發(fā)現(xiàn)一個(gè)挺好的落地場(chǎng)景：展廳導(dǎo)覽。

這個(gè)發(fā)現(xiàn)源于樂(lè)聚的一款人形機(jī)器人「夸父（ Kuavo ）」 ，它推出了針對(duì)展廳場(chǎng)景的優(yōu)化版。

人形機(jī)器人是如何應(yīng)用在展廳的呢？

我?guī)Т蠹夷M一下。

有一天，你來(lái)到一個(gè)展廳參觀(guān)。走到門(mén)口，夸父熱情地向你招手。

它的識(shí)別速度很快，毫秒級(jí) ，避免了你們面面相覷的尷尬......

如果它判定你是重要訪(fǎng)客，那你將會(huì)得到尊貴的VIP接待。

然后你開(kāi)始逛展廳，它一直跟隨著你，同時(shí)介紹展覽的內(nèi)容。

你也可以跟它social一下，不管問(wèn)什么，它都對(duì)答如流，因?yàn)榻尤氲氖菑?qiáng)大的千問(wèn)模型。甚至講到情緒到位，還會(huì)配合肢體動(dòng)作。

它走路也像真人一樣，陪伴過(guò)程中不會(huì)有違和感 。大概 1m/s的速度，可以繞開(kāi)障礙，復(fù)雜場(chǎng)地都從從容容，游刃有余。

不撞人的同時(shí)，也能保證不被撞倒。 無(wú)意碰撞或外力推搡，也能實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)，保持平衡。

并且夸父也有才藝展示：唱、跳、rap......

有了夸父，你對(duì)展覽內(nèi)容有了更深入的了解。

其實(shí)夸父已經(jīng)在不少?lài)?guó)內(nèi)外重大賽事、活動(dòng)中，承擔(dān)過(guò)導(dǎo)覽任務(wù)了，包括中關(guān)村論壇、服貿(mào)會(huì)、世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)、深圳米蘭時(shí)尚周等等。并且目前零失誤。

夸父用起來(lái)也很方便， 開(kāi)箱即用，零門(mén)檻部署。

這個(gè)思路太對(duì)了，畢竟目前機(jī)器人的應(yīng)用太少了，大家拿到手都是一個(gè)手足無(wú)措的狀態(tài)。

包裝一拆，一個(gè)人就能輕松部署。

配套的APP也沒(méi)使用門(mén)檻，任務(wù)編輯都是可視化的。

產(chǎn)品知識(shí)、講解話(huà)術(shù)這些，一鍵就能讓夸父get。

夸父支持52種語(yǔ)言，146種音色。

還能克隆音色，這個(gè)功能不錯(cuò)。展廳是一家公司的高度濃縮，可以用個(gè)性化的音色，來(lái)體現(xiàn)企業(yè)文化、企業(yè)個(gè)性。

在技術(shù)層面，樂(lè)聚機(jī)器人 自研 全棧技術(shù)，全鏈路閉環(huán)。

夸父大腦的功能劃分，跟我們?nèi)祟?lèi)很像。

大腦是總指揮，控制 思考、記憶、語(yǔ)言、情感等等。經(jīng)歷了三大訓(xùn)練階段：預(yù)訓(xùn)練基座模型微調(diào) -> 預(yù)訓(xùn)練視覺(jué)表征模型微調(diào) -> 全量訓(xùn)練模仿學(xué)習(xí)模型。

小腦用于協(xié)調(diào)動(dòng)作。采用Model-Based+RL雙技術(shù)路線(xiàn)，融合了 抗擾行走、擬人步態(tài)等 運(yùn)動(dòng)控制算法。

此外，樂(lè)聚為行業(yè)貢獻(xiàn)了很多高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集。

他們 年產(chǎn)2000萬(wàn)條真機(jī)數(shù)據(jù)，其中的 LET數(shù)據(jù)集持續(xù)開(kāi)源，是開(kāi)源社區(qū)的具身數(shù)據(jù)榜榜首。

實(shí)名點(diǎn)贊。

展廳逛下來(lái)，我對(duì)人形 機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀有了新的認(rèn)知：

人形機(jī)器人正在經(jīng)歷從“景觀(guān)”到“工具”的范式轉(zhuǎn)移

過(guò)去我們看機(jī)器人，更多是看展示、表演。但這次，我看到的是一種確定性交付。

展廳導(dǎo)覽看似簡(jiǎn)單，實(shí)則是對(duì)具身智能極大的考驗(yàn)：它需要在大模型帶來(lái)的“發(fā)散性思維”與物理世界要求的“嚴(yán)謹(jǐn)移動(dòng)”之間，找到一個(gè)微妙的平衡點(diǎn)。

當(dāng)一個(gè)技術(shù)不再僅僅為了博人眼球，而是開(kāi)始精準(zhǔn)地切入某個(gè)具體的商業(yè)切片、去解決重復(fù)性任務(wù)和標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)的痛點(diǎn)時(shí)，它才真正脫離了實(shí)驗(yàn)室的溫室，開(kāi)始在真實(shí)的商業(yè)土壤里扎根。

臨走時(shí)我又看了一眼展廳里的夸父。

它正接待下一批訪(fǎng)客，熱情、耐心、不慌不忙。我不知道對(duì)面的人是不是VIP，但它對(duì)待每個(gè)問(wèn)題都很認(rèn)真。

快過(guò)年了，春晚的舞臺(tái)一定很熱鬧。

但我更期待的是，有一天機(jī)器人不再是聚光燈下的焦點(diǎn)，而是像家里的冰箱、洗衣機(jī)一樣，安靜地待在某個(gè)角落，該干活時(shí)干活，該陪伴時(shí)陪伴。

那個(gè)世界好像沒(méi)那么遠(yuǎn)了。

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