小鵬第二代VLA模型即將全量推送，自動駕駛路上的重大邁進

小鵬，正在由智能駕駛向自動駕駛的路上大步邁進。

2025年11月5日的“2025小鵬科技日”上，小鵬汽車亮出了一張“新的王牌”——第二代VLA模型，作為量產物理世界大模型之一，該模型去掉了“語言轉譯”環節，實現了從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，這是其一大核心突破。

4個月后的3月2日，小鵬汽車開啟了第二代VLA模型的體驗，向外展示著最新落地的成果。用小鵬官方的話來說，小鵬第二代VLA，解決的問題是讓智駕像坐電梯一樣簡單，按下按鈕，就能安穩到達目的地，并且是全家人都愛用的國民智駕。

第二代 VLA模型，解決三大問題

傳統智能駕駛系統做事要 “三步走”，先看路況，再翻譯成系統能懂的語言，最后做出駕駛動作，簡單來說，就是機械的執行指令。而第二代 VLA 直接跳過 “翻譯” 步驟，實現從視覺直接到動作執行，能做到像人一樣迅速反應，快速決斷。

數據指出，這一改變讓系統反應速度大幅提升，決策延遲從原來的 200 毫秒縮短到 80 毫秒以內，比人類眨眼還快。根據眼科研究數據，人類單次眨眼的持續時間通常在 100 至 400 毫秒之間，如果以80km/h的速度行駛，這個優勢能讓剎車距離縮短3米，有效避免事故的發生。

決策速度的提升只是一個點，同時更重要的是解決了3大問題，一者是讓系統更加絲滑安心好用，其次是全場景使用的能力，其三則是足夠高的效率。

第二代VLA能降低99%的重剎、減少98%的急加速、安全接管減少60%以及一系列的提升，看起來空洞的數據背后其實解決了很多實際問題，包括異形掛車、拉載細長木材的三輪車等缺少清晰物理邊界概念的非標車輛或交通參與者；還能識別路邊�？寇囕v開門的意圖，并且識別到之后不是簡單的剎車了事，還能在條件允許的情況下果斷繞行；也能識別路面的坑洼以及減速帶，相比現有的智駕方案往往只識別大宗障礙物，這個能力能讓駕乘人員在開啟智駕狀態下也獲得極高的舒適度。

此外，它也能在夜間識別身著深色衣物的行人；在一些特殊路段、比如事故現場非標準的目標物（如零散碎塊、護欄）以及不規則的車流擁堵路況下進行繞行；夜間行駛時識別小動物等等。

除了更平順安心之外，第二代VLA大模型還使得小鵬的智駕擁有全場景通行的能力，常見的高速、高架、城區主路、城區輔路不必多說，同時更支持在小區內部道路、停車場、超窄胡同小路、施工占道的路段以及鄉村非鋪裝路面，并且能自主通過各種園區、ETC與閘機，也能P檔下直接激活智駕。

不得不承認，這是非常實質性的“進化”，何小鵬說他相信全自動駕駛在政策法規打開之后一定可以讓人在喝了酒之后安全到家，可以讓家中老幼在未來不用家中主力給他們開車，而是車主動為他們服務。從小鵬第二代VLA對外公開的這些能力來說，這個愿景一定有實現的一天，而小鵬第二代VLA當前的成果，就是實現這個愿景的一大重要基礎。

除了全場景的通行能力之外，眾所周知，對于智能駕駛而言，通行效率也是非常重要的考量緩解，這也是小鵬第二代VLA提升的重點，由于該模型去掉了“語言轉譯”環節，所以智駕系統的決策效率大大提升。

官方數據指出，第二代VLA使小鵬的智駕綜合通行效率提升23%，小路通行效率提升76%，人車混行道路通行效率提升69%，城區通行效率提升21%，園區道路通行效率提升97%，早晚高峰通行效率提升28%。

模型、算力、數據 能力的三大基石

如此強大的能力，離不開專屬硬件的深度適配，第二代VLA的突出能力源于模型、算力、數據的深度整合協同。

其基座模型是一個能理解真實世界的非結構化數據模型，能夠實現看、聽、讀合一，跨越模態壁壘，簡單來說就是能夠像人一樣真實的感知，同時又有32倍超密視覺思維鏈，使其擁有更快的思維過程，更高的預測精度。

小鵬自研圖靈 AI 芯片不僅算力強且利用率高，作為智駕的 “算力心臟”，小鵬全棧自研的圖靈 AI 芯片實現了 “算力不浪費” 的核心突破。Ultra 版車型搭載 3 顆圖靈芯片，總算力達到 2250 TOPS，更關鍵的是算力利用率高達 82.5%—— 要知道行業主流芯片的算力利用率通常在 50% 以下，很多算力都處于 “空轉” 狀態。單顆圖靈芯片的實際有效算力，相當于 10 顆英偉達 Orin - X 芯片，配合自研自動化編譯體系，讓基座模型的編譯效率提升 12 倍，為 720 億參數大模型的實時運行提供了充足動力。

最后是數據，小鵬第二代VLA累計使用50PB訓練數據，每秒處理約53億字節視覺信息，每版模型的訓練數據達到4萬億Tokens。

簡單說，Token 就是系統給視覺信息打的 “小標簽”，比如把攝像頭捕捉到的畫面，拆成一個個包含 “行人”“車輛”“路面”“標志” 等信息的最小單位，每個單位就是一個 Token。Token 量級越大，說明系統拆分和識別信息的顆粒度越細、越全面。

第二代 VLA 的攝像頭每秒能處理約 53 億字節的視覺信息，配合原生多模態 Tokenizer 技術（就是把畫面精準拆成 Token 的工具），能實現離散信號與連續表征的無損轉化 —— 相當于把模糊的 “全景圖” 拆成無數個清晰的 “小零件” 來分析，再重新組合成完整的路況判斷。再加上 32 倍超密視覺思維鏈（相當于給每個 Token 都加上了 “邏輯關聯”），更將預測誤差降低 33%。這也是為什么不管是夜間識別穿深色衣服的行人，還是雨天捕捉路面坑洼，其都能精準識別，為決策提供可靠依據。

要強調的是，按照規劃，3月11日，第二代VLA將在全國732家門店開啟用戶試駕體驗，3月下旬，將逐步面向用戶開始全量推送。

2026款小鵬X9純電版 同步發售

與此同時，2026款小鵬X9純電版也正式宣布上市，官方指導價30.98-36.98萬元，新車在智能科技、續航、空間與安全上全維煥新。首先便是搭載第二代VLA物理世界大模型，讓準用戶享受最接近自動駕駛的智能駕駛輔助功能；其次是新車全系標配全域 800V 碳化硅高壓平臺，搭載 5C 超充 AI 電池，補能效率行業頂尖：充電 8 分鐘可補充約 400km 續航，10%-80% 快充最快僅需 11.7 分鐘，補能速度堪比加油；補能夠迅速之余，其續航能力也是同級佼佼者，最長續航750km，最低650km。

此外，2026款小鵬X9純電版還全系搭載AI天璣6.0智能座艙，采用驍龍 8295P + 圖靈雙芯片，搭配 10.25 英寸儀表與 17.3 英寸 3K 中控屏，操作流暢、交互智能，VLM 私人管家可實現全場景語音對話與主動式服務，讓智艙與智能同頻好用。

5316×1988×1785mm的車身尺寸與3160mm的軸距使其擁有非常寬適的空間， 輔以Nappa 真皮座椅以及二排零重力座椅、10 點按摩、通風加熱、腿托和可實現近乎平躺的位置調節，讓舒適出行真正落地。

除乘坐空間夠大夠外，新車第三排也支持電動折疊，可靈活切換 4/5/6/7 座模式，最大儲物空間達 2514L，讓全家人的出行都從容、舒適。

報告態度：

小鵬第二代VLA模型被稱為直奔L4終局的模型，小鵬正在重構模型范式，無論當前離完全自動駕駛還有多少路要走，小鵬的第二代VLA模型都是相當重要的一步。小鵬第二代VLA模型即將全量推送，自動駕駛路上的重大邁進