洗地機(jī)要有眼睛、大腦和手臂。

作者｜張麟

編輯｜栗子

在過去幾年時間里，清潔類家電行業(yè)的進(jìn)化程度，甚至不比AI行業(yè)弱。

根據(jù)奧維云網(wǎng)的相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2025年中國清潔類家電產(chǎn)品銷售額達(dá)471億元，同比增長11.3%；銷量達(dá)3550萬臺，同比增長17.0%。

而掃地（掃拖一體）機(jī)器人、洗地機(jī)、吸塵器是清潔類家電三大核心產(chǎn)品，其中洗地機(jī)銷售額提升最大，同比2024年增長1492%。

這其實是一個非共識的市場數(shù)據(jù)，在掃拖一體機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟的今天，為什么用戶仍希望購入一臺洗地機(jī)？

原因在于洗地機(jī)則更注重“精準(zhǔn)打擊”，其更適合對頑固、黏膩污漬進(jìn)行徹底清潔。

但后者的痛點也同樣突出——墻角總是無法得到有效清潔，拖完后總要等水漬晾干，這些問題源于洗地機(jī)結(jié)構(gòu)的局限性。

直到2024年9月，追覓發(fā)布全球首款搭載“靈捕AI升降機(jī)械臂”的洗地機(jī)T40 Ultra，獲得沙利文全球首創(chuàng)認(rèn)證，行業(yè)才找到了洗地機(jī)產(chǎn)品革新的新方向。而這也標(biāo)志著機(jī)械臂洗地機(jī)這一特殊的細(xì)分產(chǎn)品類型正式推向市場。

不到兩年時間，機(jī)械臂洗地機(jī)這一新賽道已迅速成形。憑借持續(xù)的技術(shù)迭代，追覓在AWE 2026正式發(fā)布機(jī)械臂3.0產(chǎn)品T70 Ultra Station，并斬獲代表行業(yè)最高技術(shù)認(rèn)可的艾普蘭金獎；與此同時，追覓機(jī)械臂洗地機(jī)累計銷量突破一百萬臺，穩(wěn)居全球銷量第一。

技術(shù)與市場的雙重“第一”，也讓追覓洗地機(jī)從這一品類的開創(chuàng)者，成長為真正的定義者。

1.用戶痛點尚存

以前的洗地機(jī)，既好用又不好用，其發(fā)展史，本質(zhì)上是一場與頑固污漬的對抗史。

洗地機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，2019年中國洗地機(jī)的銷售額僅1億元，但到了2024年則迅速攀升至141億元；同期銷量則從2萬臺增至663萬臺。這種增長情況，在近20年的消費類產(chǎn)品中，僅次于早期的智能手機(jī)大爆發(fā)。

但這個過程中的市場競爭，基本上是一場圍繞高轉(zhuǎn)速馬達(dá)和吸力指標(biāo)的內(nèi)卷。

比如此前國內(nèi)的吸塵器無刷馬達(dá)轉(zhuǎn)速一般在3萬轉(zhuǎn)/分鐘左右，這讓其幾乎無法完成除簡單吸塵以外的其他任何清潔工作。

2017年，追覓攻克了高速馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)，并推動了中國清潔家電行業(yè)的發(fā)展，此后的吸塵器、洗地機(jī)產(chǎn)品馬達(dá)轉(zhuǎn)速迅速飆升至10萬轉(zhuǎn)/分鐘，性能大大提升。相應(yīng)的洗地機(jī)滾刷轉(zhuǎn)速也提升至超過500轉(zhuǎn)/分鐘的水平。

除了轉(zhuǎn)速，還有吸力。經(jīng)過近5年的發(fā)展，國產(chǎn)洗地機(jī)產(chǎn)品的吸力從2020年的10000Pa水平提升至如今的18000Pa水平，指標(biāo)數(shù)據(jù)翻了近一倍。

在轉(zhuǎn)速和吸力無法拉開差距后，各個廠商又將目標(biāo)瞄向了拖地凈水溫度，從55℃熱水洗地，到70℃、80℃，甚至150℃高溫蒸汽，都逐漸成為洗地機(jī)標(biāo)配功能。此后，廠家又開始在殺菌效果上內(nèi)卷。

總之，洗地機(jī)的每一次指標(biāo)提升，都是用技術(shù)對抗地面污漬的結(jié)果。

但這并不意味著洗地機(jī)已經(jīng)絕對好用。角落拖不到、拖快了不干凈，慢了又費時費力，還可能會有水漬殘留，這些問題并不會因為洗地機(jī)擁有了高轉(zhuǎn)速的馬達(dá)或者高溫蒸汽而得到解決。要想解決這些問題，必須要從洗地機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)入手。

從產(chǎn)品研發(fā)和推向市場的時間來看，最先行動的，是追覓。

2024年9月25日，追覓發(fā)布了全球首款搭載機(jī)械臂的洗地機(jī)-T40 Ultra，其搭載的"靈捕AI升降機(jī)械臂"技術(shù)獲得沙利文全球首創(chuàng)的權(quán)威認(rèn)證。

這項技術(shù)搭配安裝在洗地機(jī)滾刷前端的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)（類似智能化刮板），能夠在用戶回拉洗地機(jī)時，智能精準(zhǔn)下降機(jī)械臂，并保持8N的向下壓力，不僅能夠快速捕捉墻角顆粒垃圾，還能夠?qū)崿F(xiàn)無水漬殘留。

到了2026年，追覓的機(jī)械臂洗地機(jī)已經(jīng)完成了3.0時代的進(jìn)化，其最新推出的T70 Ultra Station新品，在前代靈捕廣域機(jī)械臂基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級，實現(xiàn)0貼邊、0水漬的清潔效果，同時抬升高度增至17mm，能夠吞入開心果、寵物糧等更大顆粒物。此外，產(chǎn)品還搭載行業(yè)首創(chuàng)的EdgeHunter巡邊探洗臂，使其在墻邊縫隙與極限低矮空間等復(fù)雜地面環(huán)境中的清潔能力實現(xiàn)再次突破。

在洗地機(jī)領(lǐng)域，參數(shù)提升只能放大能力，卻無法改變能力的邊界。吸力再大、水量再多、溫度再高，也無法解決貼邊、刮水、觸達(dá)等結(jié)構(gòu)性難題。只有通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的重構(gòu)，才能真正改變機(jī)器與地面的交互方式，這才是解決清潔痛點的根本路徑。

2.螺螄殼里做道場

要把機(jī)械臂裝進(jìn)洗地機(jī)，總共分幾步？

機(jī)械臂洗地機(jī)的研發(fā)和量產(chǎn)存在兩個難點。首先是結(jié)構(gòu)本身，傳統(tǒng)滾刷式洗地機(jī)的結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，一個滾刷搭配水箱、電機(jī)，就能夠完成基礎(chǔ)的拖地任務(wù)。

但想要實現(xiàn)“智能捕捉垃圾”和“貼邊清掃”，就意味著必須在滾刷前端增加一個可上下移動的機(jī)械機(jī)構(gòu)，同時在洗地機(jī)側(cè)邊增加一個可彈出的結(jié)構(gòu)，以及多個傳感器。這些結(jié)構(gòu)需要有獨立的驅(qū)動電機(jī)、精密的傳動連桿，還要保證長期往復(fù)運動而不失效。

而洗地機(jī)本身的空間尺寸和重量都是有限的，即使加入多個機(jī)械臂，也不能太大或太重。如果說傳統(tǒng)洗地機(jī)是“拖把的電動化”，那么機(jī)械臂洗地機(jī)則是“機(jī)器人的小型化”。

第二個難點，是這種結(jié)構(gòu)上的革新對消費者來說是不可見的，一切的機(jī)械動作都被隱藏起來，所以能讓消費者為此買單的，就只有其對清潔效果跨越式的提升。

以追覓最新的T70 Ultra Station洗地機(jī)為例，其巡邊探洗臂搭載了高精度TOF傳感器，能以≤0.1秒的感知速度捕捉場景變化，一旦靠近墻邊、落地櫥柜等沿邊場景，巡邊探洗臂會自動外擴(kuò)，自動伸出5mm緊貼邊緣進(jìn)行活水擦洗，徹底消滅墻邊那條原本需要人工補(bǔ)擦的黑線；遇到冰箱、櫥柜底等低矮空間則可一鍵外擴(kuò)30mm深入，有效清潔那些人手無法夠到的陳年灰垢或者飛濺的液漬。

T70 Ultra Station的巡邊探洗臂，圖片來源：追覓官方

而受到洗地機(jī)工作底座尺寸限制，這一巡邊探洗臂的結(jié)構(gòu)空間預(yù)計只有10立方厘米，但為了在有限的空間里實現(xiàn)可靠的功能，追覓的研發(fā)團(tuán)隊完成了探洗臂升降、外擴(kuò)、回縮的20萬次循環(huán)模擬和450小時的壽命測試并專門設(shè)計了防撞保護(hù)。

洗地機(jī)前部靈捕廣域機(jī)械臂也面臨同樣的問題。

據(jù)「甲子光年」了解，在機(jī)械臂技術(shù)推出前，追覓為了解決洗地機(jī)殘留水漬的問題，嘗試過在滾刷前端增加小吸口的方案，希望在洗地機(jī)后拉時把水吸走，但這不僅會分擔(dān)主吸口吸力，而且水漬殘留的水量根本吸不走，這個方案很快被否定。

此后，追覓洗地機(jī)又嘗試過膠棉拖布的方案，但這一吸水結(jié)構(gòu)很容易飽和，方案再次被否定。

從結(jié)果來看，目前追覓通過機(jī)械臂的方案，不僅能夠有效完成主動三側(cè)0mm貼邊、自動下壓至邊角、即時抓取邊角污漬的動作，增強(qiáng)清潔效率，同時還能實現(xiàn)迅速刮水，不留水漬。

這些難點是有行業(yè)共性的，也就是說其對每一個清潔產(chǎn)品廠家都存在，但為什么只有追覓做出來了？

這需要回頭看友商們在干什么。當(dāng)追覓在2024年推出機(jī)械臂洗地機(jī)時，行業(yè)主流玩家還在參數(shù)賽道里繼續(xù)狂奔：主攻高溫蒸汽，押注全自動化基站和超薄機(jī)身。這些方向并非沒有價值，但都屬于在原有框架內(nèi)的優(yōu)化。

追覓能夠率先實現(xiàn)機(jī)械臂洗地機(jī)，源于其敢于打破原有的洗地機(jī)設(shè)計的慣性思維，同時又能夠以嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的態(tài)度，從零件環(huán)節(jié)保證質(zhì)量。通俗來說，就是“大膽假設(shè)、小心求證”。

比如，機(jī)械臂內(nèi)部有近10個零件通過鉸鏈聯(lián)動，只要其中一個零件發(fā)生微小變形，就可能導(dǎo)致機(jī)械臂升降卡死。為此，追覓洗地機(jī)研發(fā)團(tuán)隊選擇了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的模具廠，并在開模前對高風(fēng)險零件做了預(yù)變形仿真，以保證零件質(zhì)量和可靠性。

2025年，追覓洗地機(jī)產(chǎn)研負(fù)責(zé)人王洪品曾公開表示，追覓將機(jī)械臂洗地機(jī)舵機(jī)的使用壽命從40萬次提升至80萬次，實現(xiàn)了近一倍的提升，這種活動結(jié)構(gòu)的強(qiáng)化對后來追覓機(jī)器人研發(fā)雙機(jī)械臂、巡邊探洗臂提供了有效支撐。

除了硬件，軟件算法的研發(fā)同樣至關(guān)重要。

追覓機(jī)械臂洗地機(jī)包含多種活動部件——靈捕廣域機(jī)械臂的升降、巡邊探洗臂的伸出與收回，都必須提前判斷用戶意圖，否則容易出現(xiàn)清潔延遲或碰撞。為解決這一難題，追覓采用高度集成的SoC架構(gòu)，使機(jī)器能夠同時控制雙機(jī)械臂、滾刷電機(jī)、主電機(jī)和助力輪，實現(xiàn)毫秒級的協(xié)調(diào)響應(yīng)。

配合AI融合算法，追覓機(jī)械臂洗地機(jī)能夠智能感知地面情況和運動趨勢，例如通過加速度變化預(yù)測回拉動作，提前下壓機(jī)械臂，從而減少延時水漬，確保復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)、高效清潔。

截至2025年12月，追覓洗地機(jī)全球?qū)＠暾埩恳殉?700件，其中授權(quán)專利639件，穩(wěn)居洗地機(jī)行業(yè)全球第一。

長期的研發(fā)投入正在轉(zhuǎn)化為確定性的結(jié)果。隨著機(jī)械臂洗地機(jī)在市場上的持續(xù)領(lǐng)先，以及系列產(chǎn)品全球累計銷量突破100萬臺，這條曾經(jīng)充滿挑戰(zhàn)的技術(shù)路線，也被證明是一個正確的方向。

3.從工具，到具身

追覓為什么要死磕機(jī)械臂洗地機(jī)？因為這不僅是洗地機(jī)產(chǎn)品品類的升級，更是清潔工具向具身智能進(jìn)化的重要環(huán)節(jié)。

從2024年追覓洗地機(jī)率先引入機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，推出全球首款搭載靈捕AI升降機(jī)械臂的T40 Ultra，到2025年再次發(fā)布T60 Ultra與H60 Ultra兩款升級產(chǎn)品，創(chuàng)新引入AI「雙刮洗」機(jī)械臂系統(tǒng)，再到如今發(fā)布T70 Ultra Station新品。追覓在機(jī)械臂洗地機(jī)上的每一次革新，都讓洗地機(jī)變得更懂如何與復(fù)雜環(huán)境交互。

這種智能化的體現(xiàn)，更多的是追覓讓機(jī)械臂洗地機(jī)開始擁有的自主思考的能力，其正在賦予清潔產(chǎn)品“眼睛”、“手臂”和“大腦”，決定什么時候該自主貼墻，什么時候該下壓機(jī)械臂，以達(dá)到最好的清潔效果。

對于洗地機(jī)而言，機(jī)械臂并非只是一個簡單的功能組件，而是一種徹底改寫清潔效果的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，是洗地機(jī)從“工具”向“具身”跨越的物理標(biāo)志。追覓在機(jī)械臂洗地機(jī)上的持續(xù)鉆研，無疑為行業(yè)提供了從"工具"向"智能執(zhí)行終端"轉(zhuǎn)型的樣本。

根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，目前追覓服務(wù)家庭超4200萬戶，雖然目前洗地機(jī)的“具身智能”還遠(yuǎn)沒到科幻的地步，但隨著追覓服務(wù)家庭數(shù)量的持續(xù)增多，其產(chǎn)品帶給用戶的“主動服務(wù)”式體驗也會更好。

意識到這一發(fā)展趨勢的并非只有追覓，石頭科技、科沃斯、MOVA、云鯨等主流清潔電器企業(yè)均已展開了清潔家電具身智能化的技術(shù)競逐。

但從研發(fā)投入上看，目前，追覓產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計人員占比達(dá)到70%，研發(fā)費用占銷售額的7%以上，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。這種持續(xù)、高強(qiáng)度的研發(fā)投入，也讓追覓洗地機(jī)在諸如具身智能等前沿探索上始終保持領(lǐng)先優(yōu)勢。在全球高端清潔體驗上，提供一份敢為人先的突圍樣本。

（封面圖來源：追覓）