章魚動力劍指物理 AGI。

作者丨張 賢

編輯丨林覺民

AI 科技評論獨家獲悉，物理 AI 公司章魚動力（SynapX）已完成近 5000 萬美元首輪融資。 本輪融資由地平線、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、順為資本、線性資本聯(lián)合投資。（本文作者長期關(guān)注具身智能與機器人賽道，歡迎添加微信交流：zhangxian2021）

公開信息顯示，這是章魚動力自 2026 年 1 月成立以來的首輪融資，從成立到融資落地歷時不足兩個月。

本輪融資披露的同時，AI 科技評論了解到章魚動力還將發(fā)布一套圍繞操作智能、物理世界建模與數(shù)據(jù)體系協(xié)同演化的系統(tǒng)架構(gòu)——SYNTH 深思架構(gòu)。

據(jù)接近章魚動力的內(nèi)部人士透露，章魚動力團隊認為，真正的具身智能不僅是理解世界，更是在真實物理環(huán)境中完成操作任務并形成執(zhí)行閉環(huán)。要想實現(xiàn)這一目標，不僅依賴模型規(guī)模，更取決于模型架構(gòu)、世界建模與數(shù)據(jù)體系的統(tǒng)一設計。

基于這一認知，章魚動力提出了 SYNTH 深思架構(gòu)，構(gòu)建面向物理 AGI 的核心技術(shù)體系。AI 科技評論了解到，SYNTH 架構(gòu)由三大核心模塊組成，三者構(gòu)成物理 AGI 的閉環(huán)飛輪：

深思·執(zhí)行（SYNAction）面向操作智能：章魚動力首創(chuàng) REMA 分頻多尺度端到端架構(gòu)，通過 System 2（認知推理）、System 1（動作策略）、System 0（精細執(zhí)行）的三層閉環(huán)，實現(xiàn)從任務理解到落地執(zhí)行的完整鏈路。

深思·世界（SYNWorld）面向物理世界理解：構(gòu)建 VFT-WFM （Vision–Force–Tactile World Foundation Model）的“視、力、觸”基礎模型，將視覺信息、作用力與接觸狀態(tài)統(tǒng)一納入建模框架，使機器人不僅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作”。

深思·數(shù)據(jù)（SYNData）面向模型持續(xù)進化的全模態(tài)數(shù)據(jù)體系：通過 OPDS （Omni-modal Physical Data System）全模態(tài)物理數(shù)據(jù)體系，首次提出“AI as a Sensor”理念，通過獨特的硬件設計和創(chuàng)新的 AI 算法加持，實現(xiàn)視、力、觸等多模態(tài)物理信號的高精度采集和規(guī)模化生成，為基礎模型的持續(xù)進化提供規(guī)模化、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

作為本輪融資的核心投資方代表，地平線創(chuàng)始人余凱對章魚動力CEO 都大龍評價極高。兩人從百度到地平線一路共事，余凱認為，“大龍是這么多年里，我最熟悉、最信任，也最認可的技術(shù)創(chuàng)業(yè)者之一，也是長期并肩作戰(zhàn)的核心戰(zhàn)友。”

據(jù)了解，章魚動力的本輪融資資金將主要用于核心技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)、數(shù)據(jù)體系建設及人才引進。公司下一輪融資也在同步推進，并持續(xù)獲得國際產(chǎn)業(yè)資本、家族資本與頂級美元資本的關(guān)注。

章魚動力成立于 2026 年 1 月，以物理 AGI 為使命，致力于打造可持續(xù)自進化的具身智能生產(chǎn)力。團隊匯聚了來自地平線機器人、百度、微軟、阿里、字節(jié)跳動、蔚來、小鵬、理想等企業(yè)的研究人員與工程師，具備世界級 AI 研發(fā)能力與軟硬件全鏈路量產(chǎn)經(jīng)驗。

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