半個投資圈都在感謝宇樹

“A股人形機器人第一股”，要來了

作者 | 李冰之 來源 | 融中財經

“謝謝你在五年前給了我們一個投資宇樹的機會。”

3月19日小米發布會上，雷軍當著全場觀眾的面，對站在身旁的王興興說了這句話。第二天，3月20日，上交所官網顯示：宇樹科技科創板IPO申請獲正式受理。

時間點卡得如此精準，讓人不得不感嘆——雷軍果然眼光毒辣。五年前投進去的錢，如今即將變成一只所有人都想持有的股票。

這不是夸大其詞。根據IT桔子數據，截至2026年3月20日，中國機器人賽道今年已有融資事件207起，其中人形機器人融資133起，共115家公司拿到錢。而在所有這些一級市場的機器人公司里，宇樹是唯一一個已經盈利、毛利率逼近60%、人形機器人出貨量全球第一、并且正式叩開A股大門的。

招股書寫得很明白：2025年營收約17.08億元，同比增長335%；扣非后凈利潤超6億元；擬募資42.02億元。更難得的是，宇樹2024年就實現盈利，2025年毛利率沖到60.27%，人形、四足機器人毛利都超60%，同行大多還在虧損或毛利不足30%。42億募資里，超20億將砸向具身大模型等核心技術，還要擴產能到年產人形機器人7.5萬臺、四足11.5萬臺。

當同行們還在燒投資人的錢做樣機時，宇樹已經能把人形機器人賣出5500臺，平均售價壓到16.76萬元，還能保持62.9%的毛利率。

這就是硬科技的殘酷法則——誰能先把實驗室里的技術變成用戶愿意買單的產品，誰就能在資本市場上拿到最高的定價權。

01

從四足到人形，

宇樹的“產品躍遷”

翻開宇樹的收入結構，你會發現一條清晰的戰略轉型軌跡。

2022年，公司主營業務收入1.21億元，四足機器人占比76.57%，是絕對主力。那時候宇樹給人的印象還是“做機器狗的”。截至目前，宇樹四足機器人累計賣了超3萬臺，全球份額第一，穩賺現金流、規模化生產。

2023年8月，宇樹首款全尺寸人形機器人H1面市，當年只賣了5臺，收入296.71萬元，幾乎可以忽略不計。

2024年，中型人形機器人G1正式量產，售價9.9萬元起，成為宇樹首款規模化推向市場的通用人形機器人，開啟了人形機器人商業化落地的關鍵進程。這一年，宇樹實現了盈利。

轉折點發生在2025年。年初，宇樹16臺H1人形機器人登上央視春晚，在張藝謀導演的節目《秧BOT》中完成全AI驅動的集群舞蹈表演，公司創始人王興興親自站臺助力。一夜之間，“人形機器人”成為了大眾熱議的科技焦點。

到2025年前三季度，宇樹人形機器人銷售收入5.95億元，占比51.53%，首次超越四足機器人（4.88億元，占比42.25%）。 銷量方面，人形機器人賣出3551臺，是2024年全年的8.6倍。

從5臺到3500臺，只用了兩年時間。

更關鍵的是價格曲線。人形機器人平均售價從2023年的59.34萬元，降至2024年的26.07萬元，再到2025年前三季度的16.76萬元。宇樹在招股書中解釋：這既是產品結構變化（G1定價更低），也是主動調價的結果，目的是“構建長期競爭優勢”。

用性價比換規模，用規模換數據，用數據換技術迭代的速度。

這套打法在四足機器人市場已經驗證過。宇樹累計賣出超3萬臺四足機器人，全球市場份額領先。現在，他們正在人形機器人賽道上復刻這條路。

王興興的野心不止于此。在不久前的一次公開演講中，他放話：“人形機器人將在2026年中期跑過博爾特。” 博爾特的百米世界紀錄是9.58秒，對應速度約10.4米/秒。而宇樹H1在備賽中取得的最好速度成績已達5米/秒以上。

能不能實現？至少宇樹已經讓市場相信了這種可能性。

02

豪華股東名單：

半個硬科技投資圈都在車上

宇樹IPO之所以引發全行業震動，不僅因為業績，更因為那份堪稱“全明星陣容”的股東名單。

創始人王興興直接持股23.82%，間接持股10.94%，是公司的控股股東。但通過特別表決權安排，他實際控制68.78%的表決權。

機構投資者方面，美團系（漢海信息、Galaxy Z、成都龍珠）合計持股約9.6488%，是除王興興和股權激勵平臺上海宇翼外的最大股東。

紅杉中國（寧波紅杉、廈門雅恒）持股約7.1149%。經緯創投（經緯壹號、經緯叁號）持股約5.4528%。

更值得注意的是互聯網巨頭的入局。 騰訊科技直接持股0.5986%，阿里系（杭州灝月）、螞蟻系（上海云玚）也同時現身。兩大陣營押注同一家機器人公司，這在資本市場上極為罕見。

產業資本方面，比亞迪、吉利、中國移動旗下基金、北京機器人產業發展基金、深創投、金石投資（中信證券旗下）等紛紛上車。國家隊、產業方、財務投資人，一個都沒落下。

這份名單釋放了兩個關鍵信號：

第一，賽道共識已經形成。從早期純財務投資（順為、紅杉），到后期產業資本（比亞迪、美團）和國家隊基金的加入，表明機器人已而是被各方視為具有確定性的國家戰略級產業。比亞迪的入局暗示了汽車制造場景的想象空間，美團的加持則指向物流配送領域的潛力。

第二，估值溢價能力極強。 在一級市場流動性收緊的背景下，宇樹仍能吸引如此密集的資本涌入，證明了其作為行業龍頭的稀缺性。2025年C輪融資完成時，宇樹投后估值已超百億。如今沖刺IPO，市值預期只會更高。

雷軍五年前通過順為資本投進去的錢，回報倍數不會低。難怪雷軍要當面感謝王興興——這大概是小米系近年來最成功的早期投資之一。

03

宇樹是第一個

宇樹是首家正式遞交科創板申請的人形機器人公司。

據公開信息，樂聚機器人、云深處、斯坦德、優艾智合、珞石、仙工智能、阿童木、迦智科技、卡諾普、玖物智能等超20家機器人企業已明確上市計劃。

宇樹作為其中第一個撞線的，現在的時間節點卡在2026年3月20日，恰逢公司成立十周年。

這個“第一”意味著什么？

首先，A股“人形機器人第一股”的稀缺性溢價。 雖然港股已有優必選（2023年12月上市）、越疆（2024年12月上市）這類機器人公司，但A股市場對硬科技公司的估值邏輯完全不同。科創板的流動性、機構配置需求、以及“國產替代”敘事的加持，都讓宇樹成為當下最稀缺的標的之一。

其次，行業估值錨的確立。 宇樹的發行價、市盈率、市值表現，將直接影響后續排隊企業的估值預期。如果宇樹能拿到高溢價，整個行業都會受益；如果市場反應平淡，后面的公司可能被迫調整預期。

第三，資本退出通道的打開。 過去兩年，機器人賽道融資火熱，但退出渠道有限。宇樹IPO成功，意味著早期投資人有了退出范本，機器人賽道的后續融資和并購交易都會更活躍。

但風險同樣存在。宇樹在招股書中坦承：“鑒于全球范圍內具身大模型技術均處于研發測試階段，公司報告期內尚未將自研的通用具身大模型規模化應用于機器人產品。” 不過宇樹早有準備，已經開源了WMA和VLA兩大具身大模型，提前卡位未來技術方向。

這是整個行業面臨的共同瓶頸。宇樹把機器人能力拆解為“大腦”和“小腦”——小腦負責運動控制（跑、跳、翻跟頭），大腦負責理解、交互和自主決策。目前宇樹的小腦做到了行業頂尖，但大腦尚未成熟。沒有成熟的大腦，機器人只能執行預設指令，無法真正理解環境、自主規劃任務。

這個技術瓶頸何時突破，將決定通用機器人能否從實驗室走向工廠和家庭，也將決定宇樹上市后的估值天花板。

04

2026年，

明星公司“多輪融資”成常態

如果把視野拉大到整個機器人賽道，2026年的融資熱度堪稱瘋狂。

根據IT桔子數據，截至2026年3月20日，機器人賽道融資207起，其中人形機器人融資共115家，總融資數133起。

一個顯著趨勢是：明星公司的融資節奏越來越快，單輪金額越來越大。

以智元機器人為例，2026年以來已完成多輪融資，最新一輪估值超70億元。其旗下清潔機器人業務“智鼎機器人”在2月完成數億元A輪融資，投資方包括深投控、萊克電氣等。

銀河通用機器人3月完成25億元B+輪融資，投后估值225億元，投資方包括國家集成電路產業投資基金、中芯聚源、亦莊國投、中國銀行、中國石化資本等“國家隊”陣容。

靈初智能3月完成20億元Pre-A輪融資，投后估值80億元。

帕西尼3月完成10億元B輪融資，投后估值100億元。

星動紀元3月完成10億元戰略融資，投后估值100億元。

另一個值得關注的是：3月18日，機器人租賃平臺“擎天租”完成數億元天使輪融資，投資方名單里出現了樂華娛樂、明嘉資本——黃曉明參與創立的投資機構。樂華娛樂作為偶像經紀公司，也開始布局機器人租賃賽道。

春晚后，宇樹人形機器人銷量“飆升”。當機器人開始跳秧歌、打武術，它就成為了一個具有娛樂屬性、流量屬性的消費品。娛樂資本嗅到了這個機會。

融資輪次也在快速前移。

很多公司成立不到一年就完成多輪融資，Pre-A輪、A輪、A+輪接連不斷。深穹星核、靈御智能、蘿博派對、格松科技等公司在3月密集完成天使輪或Pre-A輪融資，金額從數千萬到數億元不等。

這背后的邏輯是：賽道太熱，資金太多，好項目太少。機構怕錯過，只能搶跑。

05

結語

回到雷軍感謝王興興的那個瞬間。

表面上看，這是一個投資人感謝創始人給了投資機會。但更深層的含義是：感謝宇樹證明了人形機器人這個賽道真的有價值，感謝王興興讓所有人的押注有了回報的可能。

宇樹IPO打開了A股市場對硬科技公司的想象空間，也為后續20多家排隊企業鋪好了路。

當然，挑戰依然巨大。“大腦”技術尚未成熟，海外貿易環境復雜，行業競爭加劇，這些風險宇樹都在招股書中寫得清清楚楚。但市場愿意給這種風險定價，因為所有人都相信——具身智能是AI的終極形態。

王興興在招股書“致投資者的聲明”中寫道：“2026年正值宇樹科技成立十周年。十年來我們始終懷揣初心，夢想著用科技推動人類社會的進步。當下，正逢全球AI與具身智能技術突破前夜，人類邁向更高級文明的黎明時分。”

這番敘事或許有些宏大，但一個即將上市的公司創始人說出來，你很難不被感染。畢竟，2025年宇樹能把機器人賣出5500臺、營收做到17億、毛利率維持在60%。

而對于那些宇樹的早期投資人來說，他們只需要做一件事：

感謝王興興，然后等著數錢。

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