近年來,隨著智能制造、具身智能、大模型、新型傳感器等新技術(shù)的快速發(fā)展,人形機(jī)器人作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)發(fā)展方向,展現(xiàn)出極大的技術(shù)潛力與發(fā)展前景。人形機(jī)器人作為具身智能的典型載體,通過融合感知、決策與執(zhí)行的多層次技術(shù),可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性操作和對(duì)多樣任務(wù)的精準(zhǔn)執(zhí)行和靈巧操作。其發(fā)展不僅代表著新技術(shù)結(jié)合下的未來趨勢(shì),也為加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力提供了重要支撐。
人形機(jī)器人與具身智能相關(guān)技術(shù)涉及范圍廣、技術(shù)深度大,總體技術(shù)難度高。從核心零部件、環(huán)境感知與認(rèn)知的實(shí)時(shí)性,到數(shù)據(jù)集構(gòu)建與訓(xùn)練、大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺(tái),Sim to Real技術(shù)以及技能學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí),復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的自主規(guī)劃與協(xié)作等,再到仿人作業(yè)規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度,柔性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制,人形機(jī)器人通過多學(xué)科的交叉融合實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。近年來,國(guó)內(nèi)外學(xué)者圍繞人形機(jī)器人和具身智能在控制系統(tǒng)、智能感知、靈巧操作、VLA多模態(tài)大模型、示教與技能學(xué)習(xí)、仿真訓(xùn)練與泛化、人機(jī)協(xié)作等方向展開了廣泛研究,取得了一些具有前瞻性和實(shí)用性的研究成果,發(fā)展前景非常廣闊。
為進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人和具身智能領(lǐng)域的技術(shù)突破,促進(jìn)學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的交流與合作,提供展示最新研究成果的平臺(tái),CJME擬設(shè)立“人形機(jī)器人與具身智能”專題。專題旨在聚焦該領(lǐng)域的前沿技術(shù)與核心科學(xué)問題,致力于解決關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn),加速技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)化落地。誠(chéng)邀國(guó)內(nèi)外學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界專家踴躍投稿,共同探討人形機(jī)器人與具身智能的前沿核心技術(shù)與創(chuàng)新應(yīng)用,為推動(dòng)人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展貢獻(xiàn)智慧與力量。
一 征稿方向
專欄主要包括(但不限于)如下相關(guān)主題:
·人形機(jī)器人仿生設(shè)計(jì)與輕量化設(shè)計(jì)
·人形機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)與快速重構(gòu)技術(shù)
·人形機(jī)器人核心零部件
·人形機(jī)器人多指靈巧手與末端執(zhí)行器
·人形機(jī)器人能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理
·人形機(jī)器人多模態(tài)環(huán)境感知與融合(視覺、觸覺、力覺等)
·人形機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位技術(shù)
·具身智能的環(huán)境理解與任務(wù)場(chǎng)景適配
·人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
· 人形機(jī)器人多臂協(xié)同控制與復(fù)雜作業(yè)算法
·具身智能多模態(tài)大模型研發(fā)與優(yōu)化
· 多模態(tài)抓取與復(fù)雜靈巧操作
· 人形機(jī)器人的仿人作業(yè)規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度
· 人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集構(gòu)建與高效訓(xùn)練方法
· 大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺(tái)
· 人形機(jī)器人的遷移學(xué)習(xí)、Sim to Real技術(shù)
· 具身智能的技能學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與跨場(chǎng)景適配
· 群體智能與集群協(xié)同控制
· 人機(jī)協(xié)同與共融技術(shù)
· 人形機(jī)器人測(cè)試認(rèn)證體系與標(biāo)準(zhǔn)化
· 人形機(jī)器人情感交互與社會(huì)倫理規(guī)范
· 多指靈巧手抓取大模型
· 人形機(jī)器人電子皮膚
· 人形機(jī)器人全身柔順協(xié)調(diào)控制算法
· 人形機(jī)器人VLA模型、端到端學(xué)習(xí)算法
· 人形機(jī)器人在工業(yè)、商業(yè)服務(wù)、家庭、特種領(lǐng)域的集成與應(yīng)用
二 客座編輯團(tuán)隊(duì)
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楊華勇 院士
楊華勇,中國(guó)工程院院士,全國(guó)政協(xié)常委,流體傳動(dòng)與控制領(lǐng)域?qū)<摇,F(xiàn)任浙江大學(xué)工學(xué)部主任,流體動(dòng)力基礎(chǔ)件與機(jī)電系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,國(guó)際智能制造聯(lián)盟主席,中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng),《生物設(shè)計(jì)與制造(英文)》期刊主編。在電液控制基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)元件和系統(tǒng)、以及盾構(gòu)裝備關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和工程應(yīng)用方面開展了系列的研究,形成了“理論-元件-系統(tǒng)-裝備-應(yīng)用”完整的技術(shù)路線,對(duì)我國(guó)機(jī)電液裝備的自主研發(fā)作出了重要貢獻(xiàn),取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。研究方向還包括智能制造和生物制造關(guān)鍵技術(shù)與裝備等。榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(2012,排1)和二等獎(jiǎng)(2003,排1),何梁何利基金“科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”(2013),被授予首屆全國(guó)創(chuàng)新爭(zhēng)先獎(jiǎng)狀(2017)、浙江省“最美浙江人·浙江驕傲”(2021),首屆“全國(guó)科創(chuàng)名匠”(2024)。英國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)頒發(fā)約瑟夫.布拉馬獎(jiǎng)(2018),美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)授予羅伯特E.柯思基終身成就獎(jiǎng)(2021)。
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丁漢 院士
丁漢,中國(guó)科學(xué)院院士。現(xiàn)任華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、國(guó)家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心主任、智能制造裝備與技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任等。長(zhǎng)期從事機(jī)器人與數(shù)字制造理論與技術(shù)的研究,將機(jī)器人學(xué)和制造技術(shù)相結(jié)合,建立了復(fù)雜曲面寬行加工理論,揭示了刀具“空間運(yùn)動(dòng)-包絡(luò)成形-加工誤差”間的微分傳遞規(guī)律,提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法,突破了葉輪葉片數(shù)字化智能化加工技術(shù)瓶頸,研制了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工藝軟件TurboWorks,形成了葉盤葉片高效高精加工成套工藝解決方案,在中國(guó)航發(fā)多家企業(yè)得到成功應(yīng)用;研制了大葉片機(jī)器人“測(cè)量-操作-加工”一體化(3M)磨拋系統(tǒng),在中國(guó)中車、中航工業(yè)得到重要應(yīng)用,取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
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陶永 副教授
陶永,任機(jī)械工業(yè)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家。主要從事具身智能機(jī)器人靈巧操作、協(xié)作機(jī)器人力位控制、工業(yè)機(jī)器人工藝學(xué)習(xí)與優(yōu)化等領(lǐng)域研究。發(fā)表論文100 余篇,其中 SCI 收錄 40 余篇,已授權(quán)國(guó)際專利 PCT 1 項(xiàng)、國(guó)家發(fā)明專利 28 項(xiàng),出版專著 4 本。研究成果獲中國(guó)物流與采購聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)(排名第1)、機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)(排名第3)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。CNKI中國(guó)知網(wǎng)高被引學(xué)者TOP1%。擔(dān)任中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)智能制造分會(huì)副秘書長(zhǎng)、全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員等。現(xiàn)任工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)WG1總體工作組組長(zhǎng)。
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魏洪興 教授
魏洪興,北航具身智能機(jī)器人研究院院長(zhǎng)。長(zhǎng)期從事機(jī)器人軟件算法與核心部件開發(fā)、機(jī)器人控制、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等領(lǐng)域的研究工作。已發(fā)表高水平論文100余篇,其中SCI收錄30余篇、EI收錄80余篇,獲得授權(quán)發(fā)明專利28項(xiàng)、軟著33項(xiàng),完成專著2部,主編本科生/研究生教材5部,主持制訂多項(xiàng)國(guó)際和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。任工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)專家委員。承擔(dān)了“機(jī)器人模塊化體系結(jié)構(gòu)”、“機(jī)器人功能部件產(chǎn)業(yè)化”和“機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化/模塊化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用平臺(tái)開發(fā)”等多項(xiàng)工信部、科技部重大科技項(xiàng)目,積極參與產(chǎn)學(xué)研合作,研究成果在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
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王柏村 研究員
王柏村,國(guó)家級(jí)青年人才、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃首席科學(xué)家,現(xiàn)任浙江大學(xué)百人計(jì)劃研究員、機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)助理。創(chuàng)新提出融合人-信息-物理系統(tǒng)(HCPS)的人本智造理論與技術(shù)框架,并在面向工業(yè)4.0/5.0的技術(shù)探索與高端裝備典型應(yīng)用等方面取得積極進(jìn)展。已發(fā)表SCI/EI論文70余篇,參編《中國(guó)智能制造發(fā)展戰(zhàn)略研究》等權(quán)威著作,部分成果獲國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人批示。作為首席科學(xué)家主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金等10余項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目,研究成果獲機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)(排名第3)、國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì),國(guó)際數(shù)字孿生青年科學(xué)家獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)或榮譽(yù),并指導(dǎo)學(xué)生獲得中國(guó)國(guó)際"互聯(lián)網(wǎng)+"大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)金獎(jiǎng)。
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陶波 教授
陶波,教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、國(guó)家級(jí)領(lǐng)軍人才,2007年獲華中科技大學(xué)機(jī)械工程博士學(xué)位。現(xiàn)任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)總干事,研究方向?yàn)闄C(jī)器人化智能制造與加工技術(shù),主持國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)。提出機(jī)器人加工全域精度可控理論,開發(fā)測(cè)量-操作-加工一體化技術(shù),發(fā)表SCI/EI論文60余篇,授權(quán)發(fā)明專利30余項(xiàng)。成果應(yīng)用于航空、能源等領(lǐng)域,獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。
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宋銳 教授
宋銳,長(zhǎng)期從事機(jī)器人與人工智能、控制理論與應(yīng)用、控制工程研究工作,長(zhǎng)江學(xué)者,中國(guó)教育發(fā)展戰(zhàn)略學(xué)會(huì)人工智能與機(jī)器人教育專業(yè)委員會(huì)常務(wù)理事,中國(guó)自動(dòng)學(xué)會(huì)制造技術(shù)專業(yè)委員會(huì)副主任委員,山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)。圍繞特種機(jī)器人智能控制、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)化等領(lǐng)域,近5年發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇,申請(qǐng)發(fā)明專利50余項(xiàng),參與制定機(jī)器人領(lǐng)域多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。獲山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。
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方斌 教授
方斌,主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人智能感知、交互與操作,以及無線通信與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。兼任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)秘書長(zhǎng)、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專委會(huì)常務(wù)委員,IEEE高級(jí)會(huì)員。在Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等頂級(jí)期刊及ICRA等會(huì)議發(fā)表論文百余篇,出版中英文專著2部,獲ICRA2021最佳論文提名獎(jiǎng)等8項(xiàng)國(guó)際論文獎(jiǎng)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目,研制成果入選國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展,開發(fā)的咽拭子自主采集機(jī)器人獲日內(nèi)瓦發(fā)明展銀獎(jiǎng)。獲IEEE早期職業(yè)生涯獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等榮譽(yù),并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)多次奪得IROS抓取操作比賽冠軍。
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張建華 教授
張建華,主要研究方向?yàn)獒t(yī)療療康復(fù)與特種作業(yè)機(jī)器人核心技術(shù),開展醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、仿生軟體機(jī)器人以及特種作業(yè)機(jī)器人等研究,承擔(dān)手術(shù)康復(fù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等領(lǐng)域相關(guān)的國(guó)家級(jí)及省部級(jí)項(xiàng)目,研制了醫(yī)學(xué)圖像智能診斷系統(tǒng)1 套、兩類介入手術(shù)機(jī)器人樣機(jī)、剛性/柔性康復(fù)外骨骼4 套、上肢康復(fù)機(jī)器人1套、變剛度手康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)護(hù)隨行助坐外骨骼3套;發(fā)表學(xué)術(shù)論文兩百余篇,授權(quán)發(fā)明專利50余項(xiàng),獲得省部級(jí)及行業(yè)協(xié)會(huì)一等獎(jiǎng)3項(xiàng),二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。
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王賀升 教授
王賀升,主要研究方向?yàn)橹悄懿僮鞅邸⑷嵝詢?nèi)窺機(jī)械臂、物流機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)、電力巡檢機(jī)器人、冶煉機(jī)器人、軟體機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器視覺和視覺伺服等領(lǐng)域的研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等多項(xiàng)科研項(xiàng)目,在IEEE匯刊等權(quán)威期刊發(fā)表論文百余篇,獲授權(quán)發(fā)明專利30余項(xiàng)。研究成果應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域,曾獲上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)等榮譽(yù)。擔(dān)任《IEEE Transactions on Robotics》等期刊編委,并積極參與國(guó)際學(xué)術(shù)組織,推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。
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趙明國(guó) 教授
趙明國(guó),主要從事仿人機(jī)器人控制及無人駕駛系統(tǒng)的研究。發(fā)表高水平論文40余篇,獲得國(guó)家發(fā)明專利10余項(xiàng)。獲得多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金、“863”、機(jī)器人國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金的資助。在Stepper2D樣機(jī)上實(shí)現(xiàn)了4.48腿長(zhǎng)/秒的雙足機(jī)器人行走速度世界記錄。研究成果應(yīng)用于RoboCup人形組比賽,多次獲得世界亞軍,并在2013年世界人工智能大會(huì)(IJCAI13)上獲得Robot Competition Physical Skills Category First Prize。完成了國(guó)內(nèi)首臺(tái)無人駕駛自行車的研制,于2015年獲得了NIEngineering Impact Award和2017年日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展銀獎(jiǎng)。
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余張國(guó) 教授
余張國(guó),長(zhǎng)期從事雙足、四足仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制及其應(yīng)用研究,任中國(guó)電子學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)委、IEEE Member。在國(guó)際期刊發(fā)表SCI收錄論文30余篇,在國(guó)際會(huì)議發(fā)表EI收錄論文70余篇,申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利30余項(xiàng),其中已授權(quán)15項(xiàng)。以第二完成人獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)(2018年)、教育部技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(2015年),獲國(guó)際學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)6次。
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李海源 副教授
李海源,“1551”托舉人才,智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐基地主任。主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人設(shè)計(jì)與機(jī)電控制,包括:機(jī)器人靈巧手與靈巧操作、模塊化機(jī)器人,手術(shù)導(dǎo)航與圖像引導(dǎo)手術(shù)機(jī)器人等。開發(fā)智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng),包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制硬件與軟件設(shè)計(jì)、智能控制與感知建模算法。結(jié)合控制理論、計(jì)算算法與機(jī)械工程開展交叉學(xué)科研究,探索新型的機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及智能算法,并在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、航天及工業(yè)領(lǐng)域開展?jié)撛趹?yīng)用。
三 稿件要求
論文應(yīng)未在國(guó)內(nèi)外刊物或會(huì)議上公開發(fā)表或宣讀過。論文要達(dá)到國(guó)際、國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平,理論嚴(yán)謹(jǐn)、內(nèi)容翔實(shí)、測(cè)試驗(yàn)證豐富,對(duì)學(xué)術(shù)界和工業(yè)界具有重要參考價(jià)值。
四 稿件類型
綜述,研究性論文
五 投稿須知
1.登陸官方系統(tǒng):
2.稿件標(biāo)題前添加(HREAI)以區(qū)別專欄來稿
六 重要日期
專欄截稿時(shí)間:2026年11月30日
編輯部聯(lián)系人:劉丹
電話:010-88379909
E-mail: cjme@cjmenet.com
我們期待與您共同探討
人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展!
責(zé)任編輯:杜蔚杰
責(zé)任校對(duì):劉 丹
審 核:張 彤
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