記者 張銳

6月10日，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者從優(yōu)必選（09880.HK）獲悉，該公司旗下全尺寸超仿生人形機(jī)器人U1系列自6月2日在京東旗艦店開啟預(yù)售以來，小訂累計(jì)數(shù)量突破3000臺(tái)。

根據(jù)此前公布的預(yù)售信息，優(yōu)必選此次推出的超仿生機(jī)器人分男、女兩款，定位家庭情感陪伴，僅限成年人購買。其中，男款主體身高183cm，重量42kg；女款主體身高168cm，重量35.2kg。

“可以自定義外觀或聲音，這會(huì)是我們很重要的功能。”6月3日，優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍如此回應(yīng)網(wǎng)友咨詢。

周劍認(rèn)為，未來人形機(jī)器人進(jìn)入家庭場(chǎng)景以后，價(jià)格大概在2萬美元至3萬美元（約合人民幣14萬元至20萬元）。

超仿生人形機(jī)器人來了

無論男款還是女款，外形條件出眾是優(yōu)必選超仿生人形機(jī)器人亮相以來受到熱議的原因之一。其中，男款造型與影視作品塑造的“霸總”形象相似。

6月10日，優(yōu)必選方面向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者表示，U1系列機(jī)器人將于6月30日正式上市，更多產(chǎn)品細(xì)節(jié)會(huì)在接下來一個(gè)月陸續(xù)發(fā)布。

此前的6月3日，周劍在回應(yīng)網(wǎng)友問題時(shí)表示，超仿生人形機(jī)器人是他構(gòu)思很多年的一款產(chǎn)品，此前因?yàn)榇竽Ｐ偷哪芰σ约肮?yīng)鏈方面的限制，無法將這樣的產(chǎn)品交付給用戶。

優(yōu)必選官方微信公眾號(hào)截圖

周劍同時(shí)表示，優(yōu)必選已經(jīng)構(gòu)建起龐大的“技術(shù)魚池”，既可以開發(fā)割草機(jī)器人，也能制造人形機(jī)器人，并靈活取用不同“技術(shù)模塊”快速形成新產(chǎn)品。按照他的構(gòu)想，U系列機(jī)器人未來可以“陪伴用戶吃飯、逛街，甚至可以滿足用戶緬懷親人的特殊需求”。

在這款超仿生人形機(jī)器人發(fā)布之前，優(yōu)必選的產(chǎn)品主要落地工業(yè)場(chǎng)景。該公司年度報(bào)告顯示，2025年，該公司全尺寸具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案全場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入約8.2億元，同比增長(zhǎng)約2203.7%；實(shí)現(xiàn)銷量1079臺(tái)，同比增長(zhǎng)35866.7%。截至2025年底，優(yōu)必選全尺寸具身智能人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)年化產(chǎn)能超6000臺(tái)，訂單覆蓋汽車制造、智慧物流等領(lǐng)域，從實(shí)訓(xùn)階段邁向商業(yè)化應(yīng)用。

除了優(yōu)必選，首形科技（杭州）有限公司（下稱“首形科技”）也曾于2025年6月在社交媒體公布過一段由該公司研發(fā)的仿生機(jī)器人頭部造型演示視頻。

（首形科技官方微信公眾號(hào)截圖）

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者注意到，該仿生機(jī)器人無需語音指令即能通過視覺觀察完成“轉(zhuǎn)頭、微笑”等動(dòng)作回應(yīng)用戶。公開資料顯示，首形科技創(chuàng)始人胡宇航是美國哥倫比亞大學(xué)博士，主攻人工智能、機(jī)器人方向，產(chǎn)品定位“智能情感的第一形態(tài)”。

截至今年4月，首形科技表示，已完成數(shù)億元人民幣A1輪融資，投資者包括螞蟻集團(tuán)、順為資本、招商局創(chuàng)投以及智元機(jī)器人等。

胡宇航在最新一輪融資公告中表示，該輪資金主要用于多模態(tài)具身交互系統(tǒng)與情緒基座模型的持續(xù)迭代，以及仿生面部核心部件與材料體系的規(guī)模化優(yōu)化，為標(biāo)準(zhǔn)化交付、全球市場(chǎng)拓展做準(zhǔn)備。

“情感陪伴機(jī)器人”有沒有市場(chǎng)

情感陪伴類機(jī)器人所面對(duì)的消費(fèi)市場(chǎng)究竟如何？帶著這個(gè)問題，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者前往廣東佛山近期開業(yè)的一家機(jī)器人6S店采訪了該店負(fù)責(zé)人郭凱源以及技術(shù)人員霍俊杰。在這家店里，記者看到了包括宇樹、智元、眾擎、優(yōu)必選等多個(gè)機(jī)器人廠商的人形機(jī)器人、機(jī)器狗產(chǎn)品。

（佛山一家機(jī)器人6S店 張銳/攝）

郭凱源表示，目前人形機(jī)器人主要落地場(chǎng)景還是娛樂表演、迎賓互動(dòng)以及一些科普教育活動(dòng)，“每一家廠商的機(jī)器人產(chǎn)品特性還是有差異，但指定宇樹機(jī)器人的客戶還是最多的”。

在情感陪伴類機(jī)器人方面，記者在該店內(nèi)看到的主要是一些卡通造型的小尺寸機(jī)器人。其中，優(yōu)必選AI悟空機(jī)器人屬于較少可以通過語音喚醒，并且完成簡(jiǎn)單肢體動(dòng)作的產(chǎn)品。例如，通過呼叫“悟空悟空”可以喚醒其進(jìn)行語音對(duì)話。AI悟空機(jī)器人額頭處有一個(gè)攝像頭，用戶撫摸悟空機(jī)器人頭部，它的眼睛會(huì)看向用戶，并且變成“心形”。

霍俊杰告訴記者，AI悟空機(jī)器人主要定位低年齡層，多用于教育、陪伴場(chǎng)景，包括一些英語對(duì)話練習(xí)，編程學(xué)習(xí)等，“通過與用戶的相處，它會(huì)有一些個(gè)性化的學(xué)習(xí)”。

“它（AI悟空機(jī)器人）比市面上在售的情感陪伴機(jī)器人‘聰明’一些。”霍俊杰同時(shí)表示，與單純的語音對(duì)話陪伴機(jī)器人不同，能通過語音完成動(dòng)作是有一定難度的技術(shù)跨越。他亦提到，在過往接待過的客戶中，有一個(gè)案例令其很難忘——這位客戶是中年人，希望定制一款人形機(jī)器人用來幫助有智力障礙的女兒。

“他女兒的智商大概相當(dāng)于正常人5歲左右，行動(dòng)能力比較差，所以他需要機(jī)器人能思考，有主觀能動(dòng)性。”霍俊杰說，目前的人形機(jī)器人無法滿足這樣的要求，難度在于：當(dāng)用戶不用語言喚醒，機(jī)器人如何去判斷它是否要執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)？例如，現(xiàn)在的人形機(jī)器人可以完成洗碗、疊被子，但是無法判斷家里亂到什么程度需要打掃，并自主開啟打掃動(dòng)作。

在霍俊杰看來，機(jī)器人進(jìn)入家庭做基礎(chǔ)家務(wù)輔助大約還需要5年，而要達(dá)到真正可靠、具備主觀判斷能力的程度，則需要更長(zhǎng)時(shí)間。從目前的用戶反饋來看，“聰明”的機(jī)器人明顯更受歡迎。

成為“家庭伙伴”仍有較大爭(zhēng)議

“嚇人！”6月12日，一位年輕的已婚女性在看到優(yōu)必選超仿生人形機(jī)器人時(shí)對(duì)記者說，“半夜起來，他（男款）無論在哪里我都能嚇一跳。”她同時(shí)表示，自己也不會(huì)考慮購買女款機(jī)器人，因?yàn)閷?duì)伴侶與其相處有顧慮。

今年30歲、未婚的宋先生則向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者表示，他認(rèn)為短期內(nèi)不可能看到在情感陪伴上“像人類”的人形機(jī)器人。他稱，如果是輔助完成家務(wù)，更傾向于掃地機(jī)器人、洗碗機(jī)等類型的智能機(jī)器人，“如果是情感陪伴，需要‘活物’，需要靈魂”。

宋先生認(rèn)為，情感陪伴人形機(jī)器人對(duì)年長(zhǎng)者或者有一定肢體障礙的人群更有價(jià)值。

經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者在對(duì)多位處于不同年齡層及不同婚戀狀態(tài)人士的采訪過程中發(fā)現(xiàn)，多數(shù)人對(duì)情感陪伴人形機(jī)器人持“謹(jǐn)慎”“保守”的態(tài)度。比如，一位60歲、育有兩名子女的男性受訪者表示，超仿生人形機(jī)器人“有違自然規(guī)律，不接受”。

今年40歲、未婚的陳女士則持相對(duì)開放的態(tài)度。她向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者表示，從技術(shù)發(fā)展的角度，她相信超仿生人形機(jī)器人或許會(huì)在10年以內(nèi)成為中高檔的消費(fèi)品。陳女士說，她的生活態(tài)度是“擁抱科技”。

陳女士同時(shí)表示，她對(duì)“人類伴侶”提供情緒價(jià)值的需求不高，因此對(duì)機(jī)器人是否突破“人類情感邊界”也不太介意。在她看來，人類在生活中對(duì)于情感的處理方式“不及格”，反而造成很多生活上的“能量消耗”。

今年24歲、未婚的張小姐亦表示：“當(dāng)這樣的機(jī)器人（超仿生人形機(jī)器人）已經(jīng)像手機(jī)一樣普及，進(jìn)入人類生活已經(jīng)是不可逆的趨勢(shì)的時(shí)候，應(yīng)該會(huì)買。”

首形科技創(chuàng)始人胡宇航曾公開表示，他對(duì)人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)構(gòu)想是“無限接近人”。

“我知道它是機(jī)器人，但在強(qiáng)烈的視覺沖擊下，我會(huì)有些一些恍惚，怎么感覺不像機(jī)器人。”胡宇航說，他在研發(fā)超仿生人形機(jī)器人的過程中有過這樣的體驗(yàn)，“如果它（機(jī)器人）能像人一樣建立情感交流，那它可以是家庭的成員之一”。

胡宇航認(rèn)為，未來人和機(jī)器人談心、對(duì)話是很常見的，甚至?xí)凵蠙C(jī)器人。“在今天這個(gè)世界上，有的人更喜歡跟數(shù)字人、虛擬世界的二次元人物交流。”他說。

對(duì)于社會(huì)擔(dān)憂“超仿生人形機(jī)器人會(huì)替換人”，胡宇航表示，他們的出發(fā)點(diǎn)是做一些情感空缺的彌補(bǔ)。

周劍在6月3日回應(yīng)網(wǎng)友問題時(shí)，以手機(jī)產(chǎn)業(yè)類比機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。他表示，當(dāng)前，一個(gè)三口之家在手機(jī)方面的支出約為3000美元（約合人民幣2萬元），未來人形機(jī)器人進(jìn)入家庭場(chǎng)景以后，價(jià)格大概在2萬美元至3萬美元（約合人民幣14萬元至20萬元），差不多是一輛汽車的價(jià)格。

周劍同時(shí)表示，人形機(jī)器人與手機(jī)不同的是，手機(jī)是被動(dòng)交互，機(jī)器人是主動(dòng)交互，“它通過視覺看到你，會(huì)主動(dòng)跟你打招呼，歡迎你回家”。

周劍認(rèn)為，在行業(yè)發(fā)展前期，人形機(jī)器人廠商之間的核心競(jìng)爭(zhēng)力差異會(huì)在本體硬件、場(chǎng)景數(shù)據(jù)、模型算法，但長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，一家機(jī)器人廠商的“生態(tài)”才是護(hù)城河、壁壘。這和現(xiàn)在的手機(jī)產(chǎn)業(yè)類似。

第三方咨詢機(jī)構(gòu)IDC中國研究經(jīng)理李君蘭在相關(guān)報(bào)告中表示，2025年機(jī)器人市場(chǎng)需求集中于文娛商演、教育科研和數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景，但隨著技術(shù)成熟、穩(wěn)定性提升及成本下降，工業(yè)、物流及其他垂直行業(yè)的市場(chǎng)空間有望進(jìn)一步打開。