04A搭載150系列6缸渦輪增壓柴油機，最大功率440千瓦（約600馬力），匹配CH400型液力綜合傳動系統(tǒng)，公路最大速度75公里/小時，最大行程600公里；具備內(nèi)陸江河緩速浮渡能力（依靠履帶劃水，約6公里/小時）。

他還是采用100毫米低壓線膛炮（備彈40發(fā)，含炮射導彈），可發(fā)射GP-02型激光駕束炮射導彈（破甲深度500-700mm），射程4000米，副武器為30毫米自動機關(guān)炮（備彈500發(fā)），有效射程2000米；輔助武器為7.62毫米并列機槍（備彈2500發(fā)）；采用上反穩(wěn)像式“獵-殲”火控系統(tǒng)，具備行進間精確射擊能力；

他采用模塊化復合裝甲（車體+附加裝甲），正面可防1000米外30mm穿甲彈，側(cè)面200米外可防14.5mm穿甲燃燒彈；集體三防系統(tǒng)（核生化）、自動滅火抑爆系統(tǒng)及激光告警裝置—04A戰(zhàn)斗全重約24-25噸，3名乘員（車長、炮長、駕駛員）+ 7名全副武裝步兵；

從“高加索2020”演習可以看出，運-20運輸機在標準戰(zhàn)略投送任務(wù)中，一次可運載2輛滿載戰(zhàn)斗全重的ZBD-04A步兵戰(zhàn)車：運-20最大載重能力達66噸（官方數(shù)據(jù)），04A戰(zhàn)斗全重約24噸，2輛總重約48噸，完全在安全載重范圍內(nèi)；此外，運-20貨艙長度約20米，寬度4.3米，高度4米，中央翼盒不侵入貨艙內(nèi)部，這一獨特布局確保了04A步戰(zhàn)車無需拆卸附件即可順利裝入；同時，運-20可以實現(xiàn)“人車同機”運輸，即一次性將車輛及其乘員運抵目的地—根據(jù)中國官方定義的運-20的“成建制部隊快速投送”任務(wù)，他在執(zhí)行04A步戰(zhàn)車投送任務(wù)時，隨車乘員（車長、駕駛員、炮手等）隨戰(zhàn)車一同登機，抵達后配合車輛迅速投入戰(zhàn)斗，這是標準的戰(zhàn)術(shù)配置；根據(jù)中國經(jīng)濟網(wǎng)及航空工業(yè)官方發(fā)布，運-20在滿載載重狀態(tài)下，航程維持在4400公里左右。

運-20在滿載（含2輛04A步戰(zhàn)車及人員）狀態(tài)下，最大航程約為4400公里；改進型運-20B（換裝渦扇-20發(fā)動機）因油耗降低約15%，滿載航程可進一步提升至4800公里以上，戰(zhàn)略投送范圍得以擴大；

這一距離支持從中國腹地出發(fā)，覆蓋整個東南亞、中亞及部分遠海區(qū)域，具備跨區(qū)域的戰(zhàn)略投送能力。