長達(dá)數(shù)年的儲位之爭，太子李建成與齊王李元吉的步步緊逼，以及李淵“二子并立”的猶疑態(tài)度，已將這位功蓋天下的秦王逼到了懸崖邊上。

李世民的耐心一天天的耗盡，與其坐以待斃，不如先發(fā)制人。

武德九年六月初四，李世民率長孫無忌、尉遲敬德、侯君集、張公謹(jǐn)?shù)扔H信，加上八百精銳，埋伏于臨湖殿一帶。

清晨李建成與李元吉騎馬入宮，途徑臨湖殿時，察覺氣氛異常，當(dāng)即撥馬欲逃。

李世民從后追射，一箭正中李建成要害，太子當(dāng)場斃命。尉遲敬德率七十騎繼至，左右開弓將李元吉射落馬下。

短短片刻李世民親手終結(jié)了兄長性命，又目睹心腹射殺弟弟——在他心中，大局已定。

殊不知，真正的危機才剛剛開始。

李建成被誅的消息傳出，東宮屬僚紛紛作鳥獸散。唯獨翊衛(wèi)車騎將軍馮立，既沒有逃，也沒有降。

《資治通鑒》記載：馮立聞建成死，嘆曰：“豈有生受其恩，而死逃其難乎！”

這句話不是虛言。馮立是被李建成一手提拔起來的。他本是同州馮翊人，有武藝，略涉書史，李建成將其引為翊衛(wèi)車騎將軍，“托以心膂”，委以重任。

知遇之恩馮立銘刻在心，面對太子慘死，他沒有絲毫動搖誓死復(fù)仇。他大義凌然的話，喚醒了身邊殘存的將士，原本渙散的人心，漸漸凝聚起來。

同一時刻齊王府的屈咥直府左車騎謝叔方也沒有選擇觀望，這位跟隨李元吉征戰(zhàn)多年、屢立戰(zhàn)功的將領(lǐng)，聽聞主君被誅當(dāng)即召集齊府部下，準(zhǔn)備拼死一搏。

而李建成麾下最驍勇的將領(lǐng)薛萬徹，更是聞訊后主動率部前來匯合。

三人一拍即合，兩千精兵以驚人的速度完成集結(jié)。兩千人精兵氣勢如虹，兵鋒極盛，直撲玄武門，就是為了斬殺李世民及其部下，為死去的主君討回公道。

一場血戰(zhàn)，已然不可避免。

此時的玄武門剛剛經(jīng)歷了一場斬首行動，秦府兵雖然占據(jù)了城門，卻因兵力有限顯得有些薄弱。

就在這千鈞一發(fā)之際，李世民的親信之一張公謹(jǐn)站了出來，他身材魁梧，力大無窮，此次被安排在玄武門駐守，負(fù)責(zé)防備意外情況。

眼見敵軍蜂擁而至的他深知，一旦玄武門被攻破，李世民及其部下將陷入絕境，最后功虧一簣。來不及多想他獨自一人沖到城門前，雙手抓住沉重的城門，拼盡全力向里關(guān)閉。

城門皆是由厚重的實木打造，加上金屬加固，尋常人數(shù)人合力都難以推動，而張公謹(jǐn)卻憑借一己之力，硬生生將城門緩緩關(guān)閉。

就在他剛剛插上城門栓的那一刻，敵軍的馬頭就狠狠撞到了城門上，發(fā)出“轟隆”一聲巨響——若是再慢一步，城門被敵軍攻破，后果不堪設(shè)想。

馮立、薛萬徹等人見狀頓時怒火中燒，當(dāng)即下令攻城。“沖！攻破玄武門，斬殺李世民！”薛萬徹身先士卒，手持長槍，一馬當(dāng)先沖向城門，麾下士兵緊隨其后，紛紛揮舞著兵器，瘋狂地撞擊城門、攀爬城墻。

秦府兵則在城門內(nèi)側(cè)奮力抵抗，箭矢如雨，石塊紛飛，雙方在玄武門內(nèi)外展開了慘烈的廝殺。

李世民守軍本就不足，敵眾我寡情勢岌岌可危。千鈞一發(fā)之際，高士廉帶人釋放囚徒，臨時武裝后馳至芳林門，與玄武門形成夾擊之勢，這才勉強穩(wěn)住戰(zhàn)線。

但即便如此東宮與齊王府的聯(lián)軍依舊勢不可擋，玄武門的城門被撞得搖搖欲墜，秦府兵的防線隨時都有可能被攻破。

云麾將軍敬君弘的職責(zé)是守備玄武門，本可以穩(wěn)坐釣魚臺，坐觀成敗。

親兵也勸他局勢還不明朗，不如先觀望，等兵力集結(jié)完畢、列陣之后再戰(zhàn)，也不遲。

但敬君弘知道此時不能慫，于是不顧親兵的勸阻，大喊一聲，率領(lǐng)著麾下的士兵，沖出城門，直奔敵軍而去。

中郎將呂世衡與敬君弘是同樣的心理，兩人并肩沖出，但他們卻低估了東宮與齊王府聯(lián)軍的實力，更低估了馮立的勇猛。

馮立一刀斬下，敬君弘尸首分離。呂世衡也在混戰(zhàn)中陣亡。馮立在斬殺敬君弘之后，對手下說了這樣一句話：“微以報太子矣！” 這是東宮猛將對太子李建成知遇之恩最后的報答。

失去了兩位將領(lǐng)，秦府兵的士氣一落千丈，戰(zhàn)斗力大幅下降，“秦府兵不振”，局勢瞬間急轉(zhuǎn)直下。

好在張公謹(jǐn)知道局勢危急，雖死傷慘重仍憑借著堅固的城門頑強抵抗，讓聯(lián)軍一時之間難以突破。

激戰(zhàn)良久薛萬徹看著久攻不下的玄武門，心中漸漸有些急躁，他知道時間拖得越久對他們越不利，一旦李世民的援軍趕到，他們必將陷入絕境。

危急關(guān)頭薛萬徹展現(xiàn)出了超凡的軍事才能，他迅速做出了一個極具殺傷力的戰(zhàn)術(shù)調(diào)整：放棄猛攻玄武門，轉(zhuǎn)而率軍突襲秦王府！“

兄弟們，玄武門久攻不下，我們不如轉(zhuǎn)攻秦王府！李世民的妻兒家眷都在那里，只要拿下秦王府，李世民必亂，我們就能反敗為勝！”薛萬徹大聲呼喊著，語氣中滿是決絕。

此時秦府的精銳大多被李世民帶去了玄武門，府中只剩下少量的護(hù)衛(wèi)，根本無法抵擋兩千精兵的猛攻。

眾人在宮中聽到“鼓噪欲入秦府”的消息時，內(nèi)心的震驚與恐慌可想而知，幾乎是瞬間跌入了秦王府即將被攻破的深淵。

他連忙召集尉遲敬德、長孫無忌等人，商議對策可此時的秦府兵早已士氣低落，又被聯(lián)軍死死牽制在玄武門，根本無法抽身回援秦王府。

薛萬徹率領(lǐng)聯(lián)軍，一路勢如破竹，很快就逼近了秦王府。秦王府的護(hù)衛(wèi)們雖然奮力抵抗，但終究寡不敵眾，防線節(jié)節(jié)敗退。

府中的家眷們嚇得瑟瑟發(fā)抖，哭聲一片，整個秦王府，都籠罩在死亡的陰影之中。

此時的戰(zhàn)局已經(jīng)徹底逆轉(zhuǎn)，李世民一方陷入了前所未有的危機，大唐的歷史，似乎真的要被改寫。

就在秦王府命懸一線之際，尉遲敬德做出了一個改變歷史走向的決定。

他沒有親自帶兵去救秦王府，因為時間根本來不及，兩軍距離太遠(yuǎn)，援兵未至、城門已破，一切都來不及。

于是他手中高舉李建成和李元吉的頭顱，登上高處向激戰(zhàn)正酣的宮府兵大聲宣告：“太子、齊王已死，立即放下武器！”

東宮、齊王府的士兵們，此刻還在與李世民守軍殊死搏斗，他們大部分人心中還有一絲信念——太子還在，齊王還在，一切還有希望。

可當(dāng)那兩顆人頭擺在眼前時，所有信念瞬間崩塌。主君都沒了，還有什么可打的？短短幾分鐘內(nèi)，兩千精兵土崩瓦解。馮立、萬徹、謝叔方等將領(lǐng)自知回天乏力，只好也率殘部潰逃。

李世民，在這場命懸一線的驚險博弈中，靠著尉遲敬德的果斷決策，最終保住了秦王府，也保住了自己的整個陣營。

玄武門之變結(jié)束后，李世民順利掌控了長安的局勢，馮立、謝叔方看清了局勢便主動自首。

李世民沉默良久，最終做出的決定，出乎所有人意料——非但沒有誅殺，反而大為贊賞：“此皆忠于所事，義士也。”

馮立被授左屯衛(wèi)中郎將。后來突厥大軍進(jìn)犯便橋，馮立率數(shù)百騎兵奮勇迎戰(zhàn)于咸陽，“殺獲甚眾，所向皆披靡”，太宗聞而嘉嘆。拜他為廣州都督。任上馮立不治產(chǎn)業(yè)，清廉自守。在職數(shù)年，甚有惠政，卒于任上。

謝叔方被授左翊衛(wèi)郎將，歷任西州、伊州刺史，皆政績斐然，后來官至洪、廣二州都督，累加銀青光祿大夫。

薛萬徹輾轉(zhuǎn)逃亡終南山，李世民感念其忠義，多次遣使招諭，薛萬徹放下戒心歸來自首，太宗寬宏大量，對他委以重任。

后來他更娶了李世民的妹妹丹陽公主成為駙馬都尉。李世民曾對群臣說：“當(dāng)今名將，唯李勣、道宗、萬徹三人而已。”這份評價的分量，足以說明薛萬徹在太宗心中的地位。

三人都在貞觀一朝建立了屬于自己的功業(yè)，不過薛萬徹晚年因參與謀反，最終被處死，也算留下了一絲遺憾。