西班牙軍隊從十九世紀末葉開始，就非常喜歡德國毛瑟公司制造的手槍和步槍，比如在中國稱為“盒子炮”的毛瑟C96手槍，該槍不光裝備西班牙軍隊，還進行仿制并大量出口包括中國在內(nèi)的一些國家。此外，西班牙引進了毛瑟步槍的設(shè)計，在本國進行制造，并持續(xù)生產(chǎn)至20世紀中葉。

1892年，德國毛瑟公司開始設(shè)計一款小口徑步槍，該槍于1893年定型，因此稱為毛瑟93式步槍。實際上這款槍是為西班牙設(shè)計的，當時德國軍隊裝備的毛瑟84式步槍口徑為11.15毫米，而西班牙軍隊自從1886年開始進口毛瑟84式步槍，對其性能比較滿意。但也有不太稱心的地方，那就是口徑偏大。西班牙士兵普遍喜歡后坐力低、精度高的小口徑槍械，因此毛瑟93式步槍的口徑改為7毫米。

毛瑟93式步槍全長986毫米，槍管長470毫米，,容彈量5發(fā)，表尺射程2000米，有效射程500米。1893年，西班牙奧維多和拉科魯尼亞兵工廠開始制造毛瑟93式步槍，截止到20年代末，共制造了50萬支毛瑟93式7毫米步槍。

西班牙兵工廠通過制造毛瑟步槍，獲得了豐富的經(jīng)驗和技術(shù)，自己開發(fā)出毛瑟系列步槍。除了93式步槍，還有毛瑟95式卡賓槍、毛瑟M1916卡賓槍、毛瑟M1943步槍等型號。

毛瑟95式卡賓槍專門裝備騎兵和炮兵，因此該槍的長度縮減為950毫米，西班牙政府從1896至1919年間總共訂購9.5萬支卡賓槍。

1916年，西班牙兵工廠開始生產(chǎn)毛瑟95式卡賓槍的同型步槍，稱為M1916式卡賓槍。這款槍與毛瑟95式卡賓槍相比優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，使該槍的后座力適中，精度良好。毛瑟M1916卡賓槍產(chǎn)量很大，總共制造了67.5萬支。

1936年7月西班牙爆發(fā)內(nèi)戰(zhàn)，交戰(zhàn)各方都大量使用本土制造的毛瑟步槍，并持續(xù)至1939年內(nèi)戰(zhàn)結(jié)束。1943年，西班牙兵工廠仿造德國毛瑟98K步槍，生產(chǎn)出7.92毫米口徑M1943式步槍。

上世紀40年代末，由于西班牙桑塔·巴巴拉公司生產(chǎn)的CETME突擊步槍產(chǎn)能不足，于是生產(chǎn)毛瑟步槍的奧維多和拉科魯尼亞兵工廠，將部分毛瑟M1916和毛瑟1943步槍轉(zhuǎn)換為7.92×40毫米CETME突擊步槍口徑，并命名為FR7步槍。1957年，又將部分毛瑟步槍轉(zhuǎn)換為北約標準7.62毫米口徑，稱為FR8步槍。

西班牙軍工企業(yè)制造的毛瑟系列步槍，不但滿足了本國軍隊的需求，還出口拉丁美洲的阿根廷、古巴、秘魯、玻利維亞等國。一些北非國家和土耳其也采購了西班牙版本的毛瑟步槍。中國在晚清及民國初期，也曾經(jīng)通過各種渠道引進西班牙產(chǎn)的毛瑟步槍。