“ 從繩驅(qū)到直驅(qū)，星際光年正在用一套雙引擎產(chǎn)品戰(zhàn)略，重新定義靈巧手的產(chǎn)業(yè)路徑。

如果說2024年是“人形機器人元年”，那么2025年，靈巧手正在成為這條賽道上最擁擠、也最關(guān)鍵的戰(zhàn)場。

無論是特斯拉Optimus的21自由度靈巧手，還是國內(nèi)眾多人形機器人廠商的陸續(xù)亮相，“手”的能力邊界，直接決定了機器人能否從“能看”走向“能干”。

在這一波浪潮中，一家名為“星際光年”的創(chuàng)業(yè)公司，憑借其獨特的繩驅(qū)（Tendon-driven）技術(shù)路線和和模塊化電機直驅(qū)的“雙引擎戰(zhàn)略”，以及極具性價比的產(chǎn)品定價，正在成為靈巧手領(lǐng)域不可忽視的玩家。

近日，星際光年創(chuàng)始人位德浩接受了機器人大講堂的獨家專訪，詳細拆解了公司最新發(fā)布的Gaia Hand 20模塊化電機直驅(qū)系列靈巧手和Pantheon Hand 繩驅(qū)系列靈巧手背后的產(chǎn)品邏輯、技術(shù)突破與商業(yè)化路徑。

01.

為什么是繩驅(qū)？

在靈巧手的技術(shù)路徑上，電機直驅(qū)、連桿傳動和腱繩驅(qū)動是行業(yè)里三種主流方案。其中，腱繩驅(qū)動因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度高、長期可靠性存疑，長期被視為“實驗室里的藝術(shù)品”。

但位德浩給出了不同的判斷。

“從第一性原理出發(fā)，繩驅(qū)是更仿生的結(jié)構(gòu)。”他解釋道。為此，星際光年首創(chuàng)的驅(qū)手分離技術(shù)，將沉重的驅(qū)動電機后置到手臂，甚至分離至胸腔、腹部等其他部位，使手掌本體實現(xiàn)極致輕量化。這一架構(gòu)創(chuàng)新，直接帶來其他方案難以企及的四個硬性優(yōu)勢：

極高的自由度密度：在極小的手指體積內(nèi)集成更多活動關(guān)節(jié)，操作靈活性大幅提升；

極低的末端慣量：手指動態(tài)響應(yīng)頻率更高，動作更迅捷；

天生的柔順性：抓取易碎品或進行人機交互時，運動軌跡更平滑、更安全；

卓越的抗沖擊能力：當(dāng)手指末端遭受外界意外碰撞時，柔性的腱繩能起到天然的緩沖與吸能作用，極大降低了剛性沖擊對精密關(guān)節(jié)和后置電機的損害。

而星際光年最核心的技術(shù)底色——Pantheon Hand繩驅(qū)系列，正是其技術(shù)積淀的集大成者。該系列采用高度仿生的繩驅(qū)結(jié)構(gòu)，無論是抓取易碎物品，還是執(zhí)行復(fù)雜的人機交互任務(wù)，Pantheon都能展現(xiàn)出近乎直覺的流暢與安全。正因如此，在眾多專業(yè)開發(fā)者與機器人廠商眼中，星際光年已穩(wěn)居“繩驅(qū)靈巧手”第一梯隊。

那么，這樣一家繩驅(qū)頂尖企業(yè)，為什么又推出了一款電機直驅(qū)的新品？

02.

新品Gaia Hand 20 ：不炫技，先落地

星際光年最新發(fā)布的Gaia Hand 20電機直驅(qū)系列靈巧手，選擇了另一條技術(shù)路線——模塊化電機直驅(qū)+連桿方案，并打出“萬元以下”的首發(fā)破局價。

這是否意味著對繩驅(qū)路線的動搖？

恰恰相反，星際光年將這一產(chǎn)品策略概括為“雙引擎并行，分階段落地”

Pantheon Hand 腱繩驅(qū)動系列：負(fù)責(zé)探索靈巧性的上限，錨定消費級終極場景；

Gaia Hand 電機直驅(qū)系列：負(fù)責(zé)解決當(dāng)下具身智能生態(tài)打造的剛需。

今天市場還處于具身智能的早期階段，大多數(shù)客戶需要的不是‘能干活’的終端產(chǎn)品，而是一款成本可控、接口開放、便于算法驗證與教學(xué)實驗的開發(fā)平臺。

Gaia Hand 20正是為此而生，其核心優(yōu)勢包括：

模塊化設(shè)計：20個自由度（含16主動自由度），每個關(guān)節(jié)模組均可獨立更換，用戶無需專業(yè)工程師即可快速恢復(fù)運行，大幅降低因停機導(dǎo)致如模型訓(xùn)練中斷、數(shù)據(jù)采集中斷等風(fēng)險；

極致性價比：提供了Gaia 20、Gaia 20 Pro、Gaia 20 Ultra 三種配置，分別對應(yīng)不同階段的研發(fā)重點，避免性能冗余；無觸覺版本為了回饋早期開發(fā)者，首發(fā)福利價更是直接打穿底線，僅需 9,998 元。

開箱即用：配套軟件支持一鍵啟動，且已搭建起完善的生態(tài)。如聯(lián)合遙操作設(shè)備廠商提供軟硬件接口，客戶買回去后，可立即開展遙操作抓取任務(wù)

03.

商業(yè)化底氣：供應(yīng)鏈重塑，而非虧本補貼

相較于市面上同類產(chǎn)品普遍動輒 5~10 萬元起的昂貴定價，Gaia 20日常定價是16,999，首發(fā)福利價萬元以下，在行業(yè)普遍成本高企的背景下，顯得格外扎眼。

在采訪中，位德浩透露，這種底氣絕不是靠虧本補貼，而是來自于供應(yīng)鏈的重塑和全棧自研的能力。

他進一步拆解了背后的三條具體路徑，其都指向同一個目標(biāo)，在不犧牲性能的前提下，把成本真正打下來。

第一條是設(shè)計端的“減法”。產(chǎn)品的成本結(jié)構(gòu)，很大程度上在設(shè)計階段就已鎖定。星際光年從項目啟動之初就嚴(yán)格貫徹DFM（面向制造的設(shè)計）理念，即在設(shè)計環(huán)節(jié)同步考慮后續(xù)的制造可行性、裝配效率和維護便利性。具體到Gaia Hand 20，星際光年通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)拓?fù)洌コ潜匾闹渭瓦B接件，將多個功能集成到單一零件中，最終大幅精簡了整機的零部件數(shù)量。

第二條是核心部件的“深度自研+供應(yīng)鏈扎根”。靈巧手最昂貴的部分往往是空心杯電機、減速器、傳感器這些小而精的元件。星際光年的做法是：重新定義靈巧手“關(guān)節(jié)”，自研標(biāo)準(zhǔn)化、驅(qū)控一體化的靈巧手關(guān)節(jié)模組，依托國內(nèi)強大的供應(yīng)鏈資源，賦能規(guī)模化量產(chǎn)。事實上，星際光年早在 2024 年就開始了底層模組的自研，該模組自 2025 年發(fā)售以來，已經(jīng)成為國內(nèi)最暢銷的靈巧手專用關(guān)節(jié)模組。海量的市場出貨與實際應(yīng)用，為今天Gaia Hand 20系列的極高產(chǎn)品穩(wěn)定性提供了充分的前期驗證。這種“自研設(shè)計+本地制造”的模式，既保證了性能指標(biāo)的達成，又繞開了高價元件的依賴，從源頭鎖住了成本。

第三條是量產(chǎn)規(guī)模的“攤薄效應(yīng)”。任何硬件產(chǎn)品，單機成本都與出貨量高度相關(guān)。Gaia Hand 20在設(shè)計之初就考慮了批量生產(chǎn)的可擴展性——模具、工裝、自動化測試方案同步推進。位德浩透露，隨著訂單量從百臺級邁向千臺級，單機BOM成本正在呈現(xiàn)指數(shù)級下降的趨勢。換句話說，即便將擁有 20 個自由度的高配靈巧手賣到 16,999 元（首發(fā)價甚至做到萬元內(nèi)），這不是“虧本賺吆喝”的營銷噱頭，而是規(guī)模效應(yīng)自然推導(dǎo)出的健康價格。

“把高配產(chǎn)品做到兩萬元以內(nèi)的極致價格不僅是可能的，而且在商業(yè)上是完全健康閉環(huán)的。”星際光年表示，這不是燒錢換市場的互聯(lián)網(wǎng)打法，而是技術(shù)紅利帶來的降維打擊。

04.

從硬件破局，到具身智能的“數(shù)據(jù)飛輪”

星際光年的戰(zhàn)略布局，遠不止賣硬件。

早在Gaia Hand 20之前，公司就推出了開源版Gaia 15，以萬元級定價吸引極客和高校開發(fā)者，驗證了多種應(yīng)用場景。

位德浩解釋，當(dāng)行業(yè)走向深水區(qū)，客戶真正需要的是極致的穩(wěn)定性、長期的售后承諾以及系統(tǒng)級解決方案。這就必須用商業(yè)化的Gaia Hand 20去服務(wù)市場，用商業(yè)利潤反哺更深度的研發(fā)。

更重要的是，星際光年正在推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立。

“一流的企業(yè)定標(biāo)準(zhǔn)。我們希望依托Gaia Hand 20的龐大出貨量，讓星際光年的硬件接口協(xié)議、通信規(guī)范、操作數(shù)據(jù)格式，逐步成為行業(yè)默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)。”

這一策略形成了完整的正循環(huán)：

硬件鋪量 → 降低數(shù)據(jù)采集成本 → 獲取海量真值數(shù)據(jù) → 訓(xùn)練小腦模型 → 硬件變得更聰明 → 吸引更多客戶購買

05.

通向消費級的最后一公里

當(dāng)前，行業(yè)還處于具身智能的早期階段，核心算法的演進與數(shù)據(jù)飛輪仍未完全形成閉環(huán)。

“如果有更多人參與進來，我們會更快速地構(gòu)建起整個具身智能生態(tài)。”位德浩強調(diào)，為了這個目標(biāo)，星際光年一直致力于打造模塊化、高自由度的靈巧手。只有實現(xiàn)“技術(shù)普惠”，降低準(zhǔn)入門檻，才能讓更多人參與到具身操作的生態(tài)共建中。

為此，從早期的Gaia Hand 15到今天重磅發(fā)布的 Gaia 20，星際光年始終在推進靈巧手的技術(shù)降本，以期早日實現(xiàn)“讓靈巧手走進千家萬戶”的終極愿景。

對于靈巧手未來的落地節(jié)奏，位德浩給出了清晰的分階段判斷。當(dāng)具身操作進入“下半場”，必然會大規(guī)模邁入工業(yè)半結(jié)構(gòu)化，甚至家庭非結(jié)構(gòu)化場景。

對于家庭與非結(jié)構(gòu)化場景，比如疊衣服、收拾餐桌、洗杯子則完全是另一套邏輯。家庭環(huán)境千變?nèi)f化，物品形狀、材質(zhì)、擺放位置無規(guī)律可循，更重要的是，機器手必須絕對安全，不能傷到人。柔順性更好的繩驅(qū)系列（Pantheon）才是這里的最終答案。繩驅(qū)天生的輕量化和柔順特性，使其在人機交互中具備不可替代的優(yōu)勢。

而它要跨越的“最后一公里”更加現(xiàn)實——量產(chǎn)成本。

“當(dāng)繩驅(qū)靈巧手的單機成本下降到消費級市場能普遍接受的水平，比如幾千元，家庭應(yīng)用才能真正起量。”位德浩認(rèn)為，這需要供應(yīng)鏈的進一步成熟和出貨規(guī)模的持續(xù)放大，但方向是確定的。“長遠看，To C家庭環(huán)境的終極載體，一定是繩驅(qū)靈巧手，工業(yè)場景看可靠性，家庭場景看安全靈活——兩條腿走路，缺一不可。”

06.

結(jié)語

從繩驅(qū)的技術(shù)理想主義，到直驅(qū)的商業(yè)務(wù)實主義，星際光年用一套“雙引擎”產(chǎn)品矩陣，給出了靈巧手賽道當(dāng)下最務(wù)實的商業(yè)化答案。

隨著公司戰(zhàn)略持續(xù)推進，星際光年正以全棧自研+供應(yīng)鏈重塑+生態(tài)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的組合拳，推動機器人靈巧手真正走進產(chǎn)業(yè)一線、邁向千家萬戶，引領(lǐng)具身智能通用操作革命。