“物理AI正在向我們走來，VLA+世界模型可能會超越人的駕駛能力。”

4月11日，智能電動汽車發展高層論壇（2026）上，黑芝麻（參數丨圖片）智能創始人兼CEO單記章如是表示。

正是在這個判斷下，黑芝麻順勢推出華山A2000。這款于2025年初完成流片的芯片，在經歷美國出口審查后，于去年底順利拿到。論壇上，單記章詳細介紹了它的性能參數；隨后的采訪環節，CMO楊宇欣也透露：A2000預計今年達到量產水平，真正量產要到明年。

黑芝麻智能創始人兼CEO單記章

過去幾年，黑芝麻靠A1000系列和武當系列逐步上量，而A2000的到來，要把這件事推到下一個高度。

與此同時，黑芝麻另一個戰場布局也在加速。2025年，具身智能業務貢獻了近億元收入。但它的打法跟汽車完全不同：不是賣芯片，而是推平臺。為什么這么做？黑芝麻智能給出了自己的答案。

01

華山A2000明年開始量產

對于芯片公司而言，“上車”是唯一的試金石。楊宇欣坦言，公司能在激烈競爭中站穩腳跟，靠的是“天時、地利、人和”。

“2020年是個關鍵節點，”楊宇欣回憶道，“那時候國內車企向智能化轉型，原有的供應鏈體系并不完善，給了國內創業者機會。同時，缺芯危機也讓車企意識到了本土供應鏈的重要性。”

正是踩準了這個節點，配合產品、服務和生態，黑芝麻智能的A1000系列在過去幾年持續出貨，成為國內生命周期最長的車規級智駕芯片之一。武當系列（艙駕融合）也在2025年開始上量，推動公司營收同比增長超過70%。

楊宇欣透露，隨著A1000進入成熟期、武當系列放量，以及今年入門級芯片的補全，2026年黑芝麻智能的年出貨量有望從百萬級跨越到千萬級。

但真正的重頭戲，是華山A2000。

這款芯片的誕生并不輕松。它于2025年初完成流片，隨后經歷了美國出口審查，直到去年年底才順利拿到芯片。單記章在論壇上正式介紹了這枚芯片：它不是為“卷”算力而生，而是為下一代技術框架而設計。

單記章判斷：物理AI正在到來，VLA（視覺-語言-動作）模型加上世界模型，將成為高階智駕的核心解決方案。傳統智駕只能看幾秒鐘的歷史，而世界模型可以推演未來5到10秒各個目標的交互軌跡。

這種能力如果部署在端側，對芯片的要求是質的飛躍。A2000的很多設計，正是沖著這個方向去的。

首先是全鏈路浮點計算。支持FP32、FP16、FP8、int16、int8、int4，原生支持當前所有主流AI模型格式，無需量化損失，直接部署。

其次是NPU雙鏈路安全冗余。不只是CPU、GPU做安全冗余，NPU的神經網絡計算也做到了雙鏈路冗余。

再者是增加近存計算架構。對DDR帶寬的需求大幅降低，降低了AI計算的延遲，增加車輛安全性。

算力指標方面，A2000家族覆蓋了200TOPS到1000TOPS的不同檔次，最高配的單芯片算力達到1000TOPS。同時，它還支持Chip to Chip互聯，可以通過多芯片組合把算力推到幾千TOPS，滿足L4級別的需求。

不止要技術，更要安全。

單記章稱，針對車規安全，A2000的解法是“3L”三層安全架構。

第一層，高性能計算域負責感知和規劃，達到ASIL B等級；第二層，芯片內部有一個獨立的“安全島”，擁有自己的時鐘、電源和雙核鎖步CPU，實時監控主計算域，達到ASIL D等級；第三層，通過硬件級隔離設計，搭配溫度監控、外部獨立看門狗等多重措施，讓其在邏輯層面的獨立性比肩傳統外置MCU。

這個設計的好處是，車企可以根據需求動態選擇，一套芯片適應不同場景。楊宇欣透露，A2000預計今年達到量產水平，真正開始量產到明年。

02

具身智能業務為什么換商業模式？

如果說汽車是黑芝麻智能的“基本盤”，那么具身智能則是其面向未來的另一大業務線。

財報顯示，2025年黑芝麻智能的具身智能業務已經貢獻了近1億元收入。對于一個剛起步不到兩年的業務線來說，這個數字不算大，但增長曲線足夠陡峭。

更值得關注的，是黑芝麻智能在機器人領域的打法——它沒有簡單復制汽車芯片的賣貨模式，而是推出了SesameX多維具身智能計算平臺，提供從底層通信協議、核心大腦模組、操作系統、中間件、算子庫等“軟硬一體”解決方案。

為什么要這么做？這背后是一個務實的商業判斷。

“現在機器人一個月給我幾千片的量，我當然做更完整的系統更劃算，對客戶也是，雙贏。” 楊宇欣如是說。

他進一步補充：等到機器人出貨量達到一個月十幾萬片甚至更多，商業模式自然會變成只賣芯片。“隨著量的變化，我的邊界會變化。”

另一個更深層的原因是：作為早期賽道，機器人行業的“碎片化”問題比汽車多的多。

汽車是一個高度標準化的行業，車型雖然多，但電子電氣架構、功能需求、安全標準都有章可循。機器人則完全不同——送餐機器人、四足狗、人形機器人、工業機械臂，每個品類的形態、算力需求、軟件棧都天差地別。

“我們接觸的各個領域頭部機器人公司，精力都放在解決自己的場景問題上。”楊宇欣稱，把機器人公司的共性底層研發問題抽取出來，可以幫助企業減少研發時間和成本投入。

這套邏輯已經在落地。2026年1月的CES展上，黑芝麻智能與深庭紀共同發布了雙輪足戶外陪伴機器人Rovar，其核心計算模組正是SesameX Aura。

雙輪足戶外陪伴機器人Rovar

另外，芯片公司在機器人賽道的“身位”和汽車完全不同。

“中國的汽車產業發展了很多年，芯片公司起步晚，相當于我一歲的時候要跟一個15歲的人打交道，是仰視的。”楊宇欣坦言，“但機器人不一樣，我們跟中國的機器人產業是從一歲開始共同成長的。”

這種“同齡人”的默契，讓黑芝麻智能在機器人賽道有了更多主動權。楊宇欣還補充了一個判斷：未來無人值守的智駕和機器人領域，國家大概率會支持國產芯片。

SesameX平臺的真正價值，或許不在于它今天能賣多少模組，而在于它在這個碎片化的早期市場中，先一步定義了“基礎設施”的標準。

03

第三方獨立芯片供應商是主流

面對2026年愈發激烈的淘汰賽，黑芝麻智能CMO楊宇欣對行業終局的判斷很直接：“現在基本已經進入到智駕的最終發展階段，留在牌桌上的玩家非常有限。”

他相信，未來占據市場主流的仍然會是第三方獨立的芯片供應商。理由很簡單：行業越成熟，分工邊界越清晰。

黑芝麻智能CMO楊宇欣

楊宇欣回顧了2020年汽車產業重構初期：那時候智駕太新，車企干Tier 1的活，芯片公司干方案公司的活，所有人都在拼命拓展邊界。但現在，產業正在重新走向分工協作。“我們會堅定地走開放生態，作為算力底座的提供者，去團結更多的算法合作伙伴和車企。”

那英偉達開源智駕模型，黑芝麻為什么不做？

楊宇欣坦言，雖然黑芝麻已經成立10年，但還遠沒有英偉達的影響力。“我們更緊密跟客戶合作，用算力平臺底座支持客戶算法。如果他選擇英偉達的模型，也可以移植到我們的芯片上。”

他舉例稱，傳統的PC時代，開源Linux背后最大的支持者是IBM、是英特爾。“他們開源是為了更好地把技術方向引導到對自己架構友好的方向上，但并不是強制的，開源本身是行業龍頭會做的”。

采訪中，有媒體問及“Robotaxi事故頻發，芯片需要多少算力能支持長尾場景”時，楊宇欣沒有給出數字，但表示，“就像2021年拿500T、甚至更高做高速NOA一樣，大家在探索技術邊界，沒有行業共識。”

他給出了兩個判斷：一是算力冗余不是唯一解法，系統架構冗余同樣重要；二是Robotaxi還在試驗階段，會出現一些技術問題是正常的。

但楊宇欣也表示，很明顯感受到Robotaxi市場在提速，黑芝麻在L4領域也有布局，武當系列成熟芯片完全能夠承擔L4系統的安全冗余系統功能；A2000家族芯片更是能作為L4高階智駕的主算力平臺。

從2024年“頭鐵”撞開港股大門，到2026年率先完成行業并購、打通端側AI全場景，黑芝麻智能正在努力從“突圍者”向“頭部玩家”沖擊。