神經(jīng)介入領(lǐng)域的技術(shù)變革正在加速。

2021年，全球卒中新發(fā)病例達(dá)1194.6萬(wàn)，其中缺血性卒中占比65.3%，約780.4萬(wàn)例。中國(guó)作為卒中高發(fā)國(guó)家，疾病負(fù)擔(dān)尤為突出。2020年一項(xiàng)全國(guó)性橫斷面研究顯示，中國(guó)40歲及以上成年人的卒中患病率為2.6%，發(fā)病率為505.2/10萬(wàn)人年，病死率為343.4/10萬(wàn)人年。據(jù)此估算，我國(guó)約有1780萬(wàn)卒中患者，其中缺血性卒中占比高達(dá)86.8%。

對(duì)于大血管閉塞（LVO）引起的急性缺血性卒中（AIS），機(jī)械取栓（MT）已被證實(shí)能夠顯著提高血管再通率、改善患者功能預(yù)后，已成為該類疾病治療的核心方案。尤為關(guān)鍵的是，機(jī)械取栓可將傳統(tǒng)治療時(shí)間窗從靜脈溶栓的4.5小時(shí)延長(zhǎng)至發(fā)病后24小時(shí)（需嚴(yán)格評(píng)估），為更多患者爭(zhēng)取了寶貴的救治機(jī)會(huì)，并顯著提升了時(shí)間窗內(nèi)的再通效率。

然而，傳統(tǒng)手動(dòng)操作長(zhǎng)期面臨資源分配不均、轉(zhuǎn)診困難，術(shù)者操作精度受體力影響、學(xué)習(xí)曲線陡峭等核心瓶頸。血管介入手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，正從底層架構(gòu)上重新定義神經(jīng)介入的操作范式。愛(ài)博合創(chuàng)新一代的PANVIS STAR作為國(guó)際領(lǐng)先的血管介入手術(shù)控制系統(tǒng)，憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與已被認(rèn)可的臨床價(jià)值，正在書寫神經(jīng)介入手術(shù)的新篇章。

01PANVIS STAR的技術(shù)護(hù)城河

相較于同類產(chǎn)品，PANVIS STAR在臨床實(shí)用性上構(gòu)建了差異化技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1. PANVIS COF指尖導(dǎo)管直觀操作系統(tǒng)

據(jù)企業(yè)稱，系統(tǒng)搭載全球獨(dú)創(chuàng)的PANVIS COF（Catheter-On-Finger）指尖導(dǎo)管操作系統(tǒng)，采用仿人手操作：術(shù)者無(wú)需改變既有的操作習(xí)慣（拇指與食指的搓捻動(dòng)作），直接可以通過(guò)操作桿實(shí)現(xiàn)導(dǎo)絲、導(dǎo)管與治療器械的旋轉(zhuǎn)與推送，極大降低了學(xué)習(xí)曲線，使介入醫(yī)生能夠在極短培訓(xùn)后熟練上手。

2. 四器械協(xié)同操作 +五器械通道+ 分離式無(wú)菌盒設(shè)計(jì)

這是PANVIS STAR區(qū)別于同類產(chǎn)品的標(biāo)志性技術(shù)突破。系統(tǒng)可獨(dú)立操縱或協(xié)同控制，可實(shí)現(xiàn)四個(gè)不同器械的操縱：導(dǎo)引導(dǎo)管、中間導(dǎo)管、微導(dǎo)管、治療器械。同時(shí)系統(tǒng)可以建立五器械通道，能夠支持雙導(dǎo)絲、雙快速交換器械及導(dǎo)管多器械操作。

3. 多種控制運(yùn)動(dòng)模式

主操作器提供多種運(yùn)動(dòng)模式，可根據(jù)不同血管形態(tài)及不同術(shù)者的需求進(jìn)行靈活適配。這一設(shè)計(jì)顯著提升了系統(tǒng)的臨床適用范圍——從簡(jiǎn)單血管到極端迂曲路徑，從快速推進(jìn)到精細(xì)微調(diào)，均可一鍵切換；同時(shí)配合亞毫米級(jí)運(yùn)動(dòng)精度，可提高手術(shù)操作的穩(wěn)定性。

4. 術(shù)中力檢測(cè)及力反饋 + 實(shí)時(shí)生理震顫過(guò)濾

PANVIS STAR搭載力反饋，能夠捕捉各種規(guī)格的導(dǎo)絲在血管內(nèi)行進(jìn)時(shí)的阻力變化，并將其實(shí)時(shí)的反饋至操作者指尖，營(yíng)造“臨場(chǎng)感”。同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)置實(shí)時(shí)生理震顫過(guò)濾系統(tǒng)，有效濾除人手的抖動(dòng)，增強(qiáng)手術(shù)的穩(wěn)定性。

5. 彎曲遞送+設(shè)備小型輕量化

突破傳統(tǒng)機(jī)器人“導(dǎo)管全程拉直遞送”的設(shè)計(jì)，PANVIS STAR創(chuàng)新采用“先彎曲后拉直”的遞送方式，大幅縮短驅(qū)動(dòng)裝置間距，使設(shè)備整體更短、更輕。同時(shí)有效增加導(dǎo)管在術(shù)中的可用長(zhǎng)度，適應(yīng)更多手術(shù)場(chǎng)景。

6. 超長(zhǎng)行程設(shè)計(jì) + 5G遠(yuǎn)程操作支持

系統(tǒng)采用超長(zhǎng)行程設(shè)計(jì)，支持導(dǎo)管入鞘后的全流程操作；具備泛血管適配能力，腦血管、心臟、外周血管、腫瘤均可兼容。同時(shí)，系統(tǒng)支持5G遠(yuǎn)程操作，為超長(zhǎng)距離遠(yuǎn)程手術(shù)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

02 PANVIS STAR輔助

顱內(nèi)取栓完整操作流程

以下以動(dòng)物咽升動(dòng)脈閉塞取栓為例，完整呈現(xiàn)從術(shù)前準(zhǔn)備到血管再通的全過(guò)程，操作來(lái)源于PANVIS STAR動(dòng)物實(shí)驗(yàn)臨床技術(shù)應(yīng)用。

步驟1：定位與血管穿刺

常規(guī)消毒鋪巾后術(shù)者于股動(dòng)脈行Seldinger穿刺，置入8F血管鞘。此步驟由術(shù)者手動(dòng)完成，置鞘成功后即進(jìn)入機(jī)器人輔助操作流程。

步驟2：從端驅(qū)動(dòng)器與主操作器部署

助手完成PANVIS STAR分離式無(wú)菌盒的安裝，將無(wú)菌盒與機(jī)械臂對(duì)接。隨后依次裝載：導(dǎo)引導(dǎo)管、造影導(dǎo)管、泥鰍導(dǎo)絲，器械協(xié)同裝載完成后，從端系統(tǒng)準(zhǔn)備完成，術(shù)者移至手術(shù)室外操作臺(tái)就座，機(jī)器人主端操作器準(zhǔn)備就緒。

步驟3：主動(dòng)脈弓造影

術(shù)者通過(guò)PANVIS STAR推送造影導(dǎo)管，機(jī)械臂以亞毫米級(jí)精度將導(dǎo)管送至主動(dòng)脈弓。完成弓部造影，明確主動(dòng)脈分型及弓上血管開(kāi)口位置。

步驟4：超選靶血管

術(shù)者搓捻遞送PANVIS STAR的PANVIS COF指尖導(dǎo)管，將造影導(dǎo)管依次超選至血栓模型所在的目標(biāo)血管，完成標(biāo)準(zhǔn)診斷性血管造影，明確血栓閉塞部位。

步驟5：導(dǎo)引導(dǎo)管與中間導(dǎo)管到位

明確血栓位置后，系統(tǒng)同時(shí)夾持導(dǎo)引導(dǎo)管與中間導(dǎo)管：導(dǎo)引導(dǎo)管推送至頸總動(dòng)脈、中間導(dǎo)管在導(dǎo)絲引導(dǎo)下推送至血栓模型所在的目標(biāo)血管近端。

步驟6：微導(dǎo)絲穿越血栓，微導(dǎo)管到位

術(shù)者切換運(yùn)動(dòng)模式，操控微導(dǎo)絲在路圖引導(dǎo)下穿越閉塞段。術(shù)者操控PANVIS STAR啟動(dòng)四器械協(xié)同模式，沿導(dǎo)絲推送微導(dǎo)管，使微導(dǎo)管尖端跨越血栓、置于血栓遠(yuǎn)端。

步驟7：撤出微導(dǎo)絲，裝載取栓支架

微導(dǎo)管到位后，助手輔助撤出微導(dǎo)絲，隨后通過(guò)無(wú)菌盒裝載取栓支架；術(shù)者操作PANVIS STAR，將支架推送至微導(dǎo)管內(nèi)、通過(guò)設(shè)備完成取栓支架定位。

步驟8：釋放取栓支架

術(shù)者切換主操作器運(yùn)動(dòng)模式撤出微導(dǎo)管，使取栓支架自然展開(kāi)、嵌入血栓。系統(tǒng)在此階段保持穩(wěn)定夾持，確保支架釋放位置精準(zhǔn)、無(wú)移位，等待支架與血栓充分嵌合。

（取栓支架釋放）

（血栓嵌合）

步驟9：支架回拉取栓

操作PANVIS STAR進(jìn)行支架回拉取栓操作，前進(jìn)遞送微導(dǎo)管，使其頭端超過(guò)支架盡端標(biāo)記 3-4mm, 以使支架盡端形成錐形，更好錨定血栓，同時(shí)使回拉更順暢，使微導(dǎo)管和微導(dǎo)絲成為整體，再遞送中間導(dǎo)管使其頭端盡可能接近并接觸血栓，關(guān)閉滴注，在導(dǎo)引導(dǎo)管和中間導(dǎo)管上持續(xù)負(fù)壓回抽，操作PANVIS STAR聯(lián)動(dòng)功能將微導(dǎo)管和取栓支架整體回撤。

步驟10：復(fù)查造影

血栓撤出后，術(shù)者再次通過(guò)機(jī)器人完成術(shù)后診斷性造影，確認(rèn)血管完全再通、遠(yuǎn)端分支顯影良好。

步驟11：撤出器械

助手輔助操作撤出微導(dǎo)管、中間導(dǎo)管、導(dǎo)引導(dǎo)管，完成手術(shù)，進(jìn)行取栓支架血栓情況檢查。

助手完成股動(dòng)脈穿刺點(diǎn)壓迫止血，機(jī)器人系統(tǒng)完成器械回收與無(wú)菌盒拆卸，啟動(dòng)關(guān)機(jī)程序。

03 早期驗(yàn)證：PANVIS STAR遠(yuǎn)程腦血管介入手術(shù)示例

• 全球首例遠(yuǎn)程腦血管介入動(dòng)物手術(shù)（動(dòng)脈瘤栓塞術(shù)及基底動(dòng)脈支架植入術(shù)）

在2024東方腦血管病會(huì)議（OCIN）上，劉建民教授團(tuán)隊(duì)的張永鑫教授在會(huì)場(chǎng)操作PANVIS STAR血管介入手術(shù)控制系統(tǒng)的主端，遠(yuǎn)程遙控動(dòng)物實(shí)驗(yàn)室從端的機(jī)械臂，向現(xiàn)場(chǎng)觀眾全流程演示了神經(jīng)介入手術(shù)中的動(dòng)脈瘤栓塞術(shù)和顱內(nèi)血管狹窄球囊成型+支架植入術(shù)。

這一演示驗(yàn)證了兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破：

• 遠(yuǎn)程操控可行性：5G網(wǎng)絡(luò)延遲控制在臨床可接受水平，術(shù)者在遠(yuǎn)程控制臺(tái)上的操作能夠近乎實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地傳達(dá)到機(jī)械臂。

• 治療級(jí)操作能力：不僅限于診斷性造影，PANVIS STAR已能夠完成支架植入、彈簧圈栓塞等復(fù)雜治療性操作。這為未來(lái)“5G+血管介入手術(shù)機(jī)器人”遠(yuǎn)程取栓奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

04 信號(hào)與利好：血管介入機(jī)器人進(jìn)行顱內(nèi)取栓的行業(yè)意義

這些血管介入手術(shù)機(jī)器人的臨床技術(shù)應(yīng)用，傳遞出明確的信號(hào)價(jià)值——神經(jīng)介入的拐點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)。

1.技術(shù)驗(yàn)證——血管介入手術(shù)機(jī)器人已具備治療級(jí)能力

從診斷性造影到治療性取栓，從動(dòng)物實(shí)驗(yàn)到人體應(yīng)用，PANVIS STAR的循證證據(jù)鏈已初步閉合。特別是四器械協(xié)同操作、力反饋、COF指尖導(dǎo)管等核心技術(shù)的臨床驗(yàn)證，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)血管介入機(jī)器人已經(jīng)展現(xiàn)出較強(qiáng)技術(shù)研發(fā)能力。

2.標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)代開(kāi)啟——讓“金標(biāo)準(zhǔn)”可復(fù)制、可下沉

傳統(tǒng)取栓手術(shù)高度依賴個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，頂尖專家與基層醫(yī)生的操作水平存在巨大鴻溝。而PANVIS STAR通過(guò)“力反饋+COF仿人手直觀操作”的組合，正在打破這一壁壘。

3.遠(yuǎn)程醫(yī)療落地——從“專家出診”到“專家出手”

PANVIS STAR已通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了遠(yuǎn)程操控的可行性。結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)的低延遲特性，未來(lái)的場(chǎng)景是：偏遠(yuǎn)地區(qū)卒中患者在黃金時(shí)間窗內(nèi)入院，基層醫(yī)生完成穿刺與通路建立后，由幾千公里外的頂級(jí)專家通過(guò)控制臺(tái)遠(yuǎn)程完成取栓操作。

而宏觀放眼整個(gè)行業(yè)，也有多重利好：

術(shù)者層面——告別鉛衣，職業(yè)壽命延長(zhǎng)

傳統(tǒng)介入醫(yī)生長(zhǎng)期承受輻射暴露與鉛衣負(fù)重，骨科疾病與癌癥風(fēng)險(xiǎn)顯著高于普通人群。PANVIS STAR將術(shù)者從輻射場(chǎng)中解放出來(lái)，這是對(duì)醫(yī)療人才最直接的保護(hù)。

患者層面——更穩(wěn)定的操作，更高水平的救治資源

穩(wěn)定的撤栓過(guò)程、準(zhǔn)確的支架釋放、實(shí)時(shí)的力反饋監(jiān)測(cè)，可以讓一位經(jīng)驗(yàn)豐富的術(shù)者具備機(jī)器人穩(wěn)定的雙手，降低術(shù)后并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。此外，遠(yuǎn)程醫(yī)療讓更多患者有機(jī)會(huì)在黃金窗口內(nèi)接受高水平救治。

醫(yī)院層面——緩解人才短缺，提升技術(shù)品牌

機(jī)器人輔助操作有望縮短年輕醫(yī)生的培養(yǎng)周期。同時(shí)，血管介入手術(shù)機(jī)器人的引入是醫(yī)院在卒中急救領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力的直接體現(xiàn)，有助于提升區(qū)域醫(yī)療中心的輻射能力。

產(chǎn)業(yè)層面——“技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)+價(jià)格立項(xiàng)”雙輪驅(qū)動(dòng)，商業(yè)化閉環(huán)加速形成

2025年10月30日，國(guó)家藥監(jiān)局發(fā)布YY/T 1994—2025《采用機(jī)器人技術(shù)的血管介入手術(shù)控制系統(tǒng)》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)明確了產(chǎn)品技術(shù)準(zhǔn)入門檻，標(biāo)準(zhǔn)將于2026年11月1日正式實(shí)施，愛(ài)博合創(chuàng)深度參與了標(biāo)準(zhǔn)的制定。緊隨其后，2026年1月20日，國(guó)家醫(yī)保局印發(fā)《手術(shù)與治療輔助操作類醫(yī)療服務(wù)價(jià)格項(xiàng)目立項(xiàng)指南（試行）》，首次從國(guó)家層面對(duì)手術(shù)機(jī)器人輔助操作進(jìn)行統(tǒng)一價(jià)格立項(xiàng)。從診斷到治療、從造影到取栓，血管介入機(jī)器人的臨床應(yīng)用場(chǎng)景將持續(xù)拓展，市場(chǎng)空間受到關(guān)注，商業(yè)化進(jìn)程有望加快。

國(guó)家層面——降低卒中疾病負(fù)擔(dān)，優(yōu)化衛(wèi)生資源配置

中國(guó)是全球卒中負(fù)擔(dān)最重的國(guó)家，并存在明顯的城鄉(xiāng)和區(qū)域差異。2021年，中國(guó)卒中年度總經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)已超過(guò)4000億元人民幣，占全國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生總費(fèi)用的比例持續(xù)上升，其中直接醫(yī)療費(fèi)用約占60%，間接費(fèi)用（包括生產(chǎn)力損失、照護(hù)成本等）占40%，對(duì)社會(huì)和家庭造成雙重壓力。機(jī)械取栓雖療效確切，但其對(duì)術(shù)者技術(shù)與時(shí)間窗口的高度依賴，導(dǎo)致基層推廣受限、異地轉(zhuǎn)診普遍，進(jìn)一步推高整體醫(yī)療支出。血管介入手術(shù)機(jī)器人的普及，可大大縮短年輕醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線；同時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程操作技術(shù)將高水平救治能力下沉至縣域醫(yī)療中心，有助于實(shí)現(xiàn)“小病不出縣、大病不出省”的分級(jí)診療目標(biāo)，從宏觀上減輕醫(yī)保基金壓力，提升全社會(huì)卒中救治的投入產(chǎn)出比。

結(jié)語(yǔ)

目前，PANVIS STAR四器械協(xié)同、五器械通道、COF指尖導(dǎo)管、力反饋、彎曲遞送、5G遠(yuǎn)程操作等技術(shù)優(yōu)勢(shì)已經(jīng)得到證明。從技術(shù)邏輯看，這套體系所指向的，正是神經(jīng)介入長(zhǎng)期懸而未決的三個(gè)結(jié)構(gòu)性問(wèn)題：操作穩(wěn)定性對(duì)頂尖術(shù)者的依賴、優(yōu)質(zhì)資源的地理集中、以及基層醫(yī)生漫長(zhǎng)的成長(zhǎng)周期。

結(jié)合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的落地實(shí)施與醫(yī)保價(jià)格立項(xiàng)體系的建立，血管介入手術(shù)機(jī)器人在神經(jīng)介入領(lǐng)域的推廣條件，正在從技術(shù)、監(jiān)管、支付三個(gè)維度同步趨于成熟。

對(duì)于承載著1780萬(wàn)存量患者、年經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)逾4000億的中國(guó)卒中救治體系而言，真正的問(wèn)題或許不再是"機(jī)器人能否勝任取栓手術(shù)"，而是"這項(xiàng)能力何時(shí)能夠覆蓋到最需要它的那些醫(yī)院"。

PANVIS STAR給出的，是這道題目目前最值得認(rèn)真對(duì)待的一個(gè)答案。

聲明：

1.本新聞僅供醫(yī)療衛(wèi)生專業(yè)人士參閱，非廣告用途；

2.本新聞中涉及的信息僅供參考，相關(guān)內(nèi)容并非用于對(duì)任何特定醫(yī)療服務(wù)、醫(yī)療器械產(chǎn)品的商業(yè)性推廣或推薦，亦不構(gòu)成任何性能、療效的保證或臨床診療建議；

3.患者具體醫(yī)療方案需由經(jīng)治醫(yī)師綜合判斷，臨床使用醫(yī)療器械需嚴(yán)格遵循產(chǎn)品說(shuō)明書。