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《Satellite Navigation》發(fā)表的一項研究中,楊元喜院士團隊系統(tǒng)闡述了北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS-3)星基增強系統(tǒng)(BDSBAS)與精密單點定位(PPP-B2b)的基本技術(shù)框架與服務(wù)性能。這兩種差分增強服務(wù)均通過北斗三號的3顆地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星播發(fā)修正信息,為用戶提供高精度的導(dǎo)航定位支持。
BDSBAS作為北斗系統(tǒng)的重要組成部分,嚴格遵循國際民航組織標準。研究表明,基于27個地面監(jiān)測站的數(shù)據(jù),BDSBAS單頻定位在95%置信度下的水平和高程誤差分別優(yōu)于1.48米和2.78米。對于雙頻用戶,由于能夠有效消除電離層影響,其水平和高程定位精度進一步提升至1.31米和2.16米,完全滿足民航一類(CAT-I)精密進近的要求。此外,其格網(wǎng)電離層垂直延遲(GIVD)的可用性高達99.88%。
小知識:什么是星基增強系統(tǒng)(SBAS)?星基增強系統(tǒng)通過分布廣泛的地面參考站網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測導(dǎo)航衛(wèi)星信號,計算出軌道、鐘差和電離層等誤差的修正值,再通過地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星將這些修正信息和完好性數(shù)據(jù)播發(fā)給用戶。這種方式覆蓋范圍廣,是保障民航飛行安全等高可靠性應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。
與依賴互聯(lián)網(wǎng)的國際GNSS服務(wù)(IGS)不同,北斗的PPP-B2b服務(wù)直接將高精度軌道和鐘差修正信息嵌入GEO衛(wèi)星信號中播發(fā),在海洋、沙漠等無網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域具有獨特優(yōu)勢。測試數(shù)據(jù)顯示,基于PPP-B2b的動態(tài)精密單點定位在收斂后,水平和高程精度分別優(yōu)于0.15米和0.20米,平均收斂時間約為18分鐘。
小知識:精密單點定位(PPP)有何優(yōu)勢?精密單點定位利用全球或區(qū)域參考站網(wǎng)絡(luò)解算出的高精度衛(wèi)星軌道和鐘差產(chǎn)品,結(jié)合單臺接收機的載波相位觀測值進行定位。它不需要用戶附近有基準站,就能在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)分米級甚至厘米級的高精度定位,是目前高精度衛(wèi)星導(dǎo)航的重要發(fā)展方向。
針對BDSBAS和PPP-B2b在技術(shù)架構(gòu)上的相似性,研究團隊提出了兩者在地面監(jiān)測網(wǎng)、計算資源和播發(fā)通道上共建共享的策略。為了克服GEO衛(wèi)星信號在北半球易受遮擋的“南墻效應(yīng)”,研究建議引入傾斜地球同步軌道(IGSO)衛(wèi)星聯(lián)合播發(fā)修正信息。
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圖1:引入IGSO衛(wèi)星聯(lián)合播發(fā)修正信息后的可見衛(wèi)星數(shù)量與服務(wù)覆蓋范圍預(yù)測 (Yang, et al., 2022)
更具前景的是,低軌(LEO)衛(wèi)星星座的加入將徹底改變現(xiàn)有的服務(wù)模式。模擬分析顯示,若由120顆低軌衛(wèi)星與PPP-B2b聯(lián)合提供服務(wù),不僅能消除“南墻效應(yīng)”,還能將實現(xiàn)10厘米級精度的收斂時間大幅縮短至約1分鐘。隨著這些增強技術(shù)的融合與發(fā)展,未來的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)將更加快速、可靠且無縫覆蓋。
小知識:低軌(LEO)衛(wèi)星為何能加速定位收斂?低軌衛(wèi)星運行高度較低(通常在500至1500公里),相對于地面用戶的運動速度極快。這種快速的幾何構(gòu)型變化有助于接收機更快地解算出載波相位模糊度,從而將傳統(tǒng)PPP需要數(shù)十分鐘的收斂時間縮短至幾分鐘甚至一分鐘以內(nèi)。
Reference:
https://doi.org/10.1186/s43020-022-00066-2
來源:海洋遙感學習 轉(zhuǎn)自:中國測繪學會
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