4月14日，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松比賽媒體吹風(fēng)會舉行，記者從會上獲悉，本次比賽全程關(guān)門時間為3小時40分。

據(jù)介紹，為了確保比賽順利有序進(jìn)行，本次比賽設(shè)置了分段關(guān)門與統(tǒng)一收容制度。全程關(guān)門時間3小時40分，在5公里、10公里、15公里、20公里處均設(shè)有關(guān)門點(diǎn)位，未按時通過的隊(duì)伍成績記為DNF（未完成）。全程關(guān)門時間以最后一名機(jī)器人出發(fā)后3小時40分為基準(zhǔn)，未抵達(dá)規(guī)定賽段的機(jī)器人統(tǒng)一收容，終止比賽。

4月11日晚至12日凌晨，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松全流程全要素測試活動舉行，70余支隊(duì)伍參加此次測試。新京報(bào)記者 李木易 攝

在去年的人形機(jī)器人半馬比賽中，奪得冠軍的“天工”機(jī)器人比賽成績?yōu)?小時40分42秒。在今年4月11日舉行的2026年人形機(jī)器人半馬測試賽中，包括“天工”在內(nèi)的不少機(jī)器人沖線時間大幅提前。

此外，在成績及獎項(xiàng)規(guī)則方面，本次成績評定采用射頻識別（RFID）芯片計(jì)時系統(tǒng)，精度0.1秒，起點(diǎn)、分段點(diǎn)、終點(diǎn)、補(bǔ)給站、出口點(diǎn)位均設(shè)有感應(yīng)地毯，數(shù)據(jù)全自動記錄。

北京經(jīng)開區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征介紹，賽隊(duì)的最終有效成績是完賽凈時間乘以加權(quán)系數(shù)，并疊加賽事全程累計(jì)罰時得出的，其中自主導(dǎo)航組別系數(shù)為1.0，遙控組別系數(shù)為1.2。

本次比賽獎項(xiàng)設(shè)置兼顧了競速與技術(shù)創(chuàng)新，分為競速類、完賽類、單項(xiàng)技術(shù)類。競速類設(shè)冠軍、亞軍、季軍各1名，混合排名不分組別。完賽獎授予所有按時完賽、無重大違規(guī)的隊(duì)伍。單項(xiàng)技術(shù)獎包括最佳續(xù)航獎、最佳步態(tài)控制獎、最佳設(shè)計(jì)獎，分別從續(xù)航能力、擬人步態(tài)、技術(shù)創(chuàng)新與工業(yè)設(shè)計(jì)等維度評選，全面展現(xiàn)人形機(jī)器人的綜合實(shí)力。

一款頭戴假發(fā)的人形機(jī)器人在賽道上奔跑。新京報(bào)記者 李木易 攝

其中，最佳續(xù)航獎以不換電不換機(jī)器人完成賽事全程，且完賽總成績最佳為核心評選指標(biāo)；最佳步態(tài)控制獎通過官方網(wǎng)站線上票選出跑步姿態(tài)最美、最擬人的賽隊(duì)；最佳設(shè)計(jì)獎采用專家評審方式，評價維度涵蓋技術(shù)創(chuàng)新性、結(jié)構(gòu)合理性、工業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)感。

為保障賽事規(guī)范有序開展，賽事組委會設(shè)立仲裁委員會，負(fù)責(zé)統(tǒng)籌賽事申訴受理、調(diào)查核實(shí)、規(guī)則解釋與裁決執(zhí)行。

人形機(jī)器人半馬中哪些是“自主”跑者？看號碼布顏色和字樣

今年的人形機(jī)器人半馬將更有看點(diǎn)，不僅有近四成機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“自主”奔跑，而且賽道難度全新升級，坡道、彎道等10余種地形考驗(yàn)著機(jī)器人的應(yīng)變能力。

北京經(jīng)開區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征介紹，本次賽事面向全球開放報(bào)名，無論是人形機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)、科研院所、科技企業(yè)，還是創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、個人開發(fā)者均可參賽。同一參賽主體使用相同型號機(jī)器人的隊(duì)伍數(shù)量不得超過3支。賽事分為自主導(dǎo)航組和遙控操作組，兩組混合計(jì)時、統(tǒng)一排名，最終成績會按照規(guī)則進(jìn)行加權(quán)核算。

不少機(jī)器人的奔跑速度明顯提升。新京報(bào)記者 李木易 攝

與去年相比，今年的參賽機(jī)器人構(gòu)型更像人，“跑者”們需嚴(yán)格符合“人形”“雙足”“自主行進(jìn)”三大原則，身高需在75厘米至180厘米之間，實(shí)測參數(shù)與賽前申報(bào)值的誤差不得超過±8%。

賽道環(huán)境方面，這次賽程全長21.0975公里，首次引入南海子公園生態(tài)路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉(zhuǎn)道、10個右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道，對機(jī)器人的路徑規(guī)劃與動態(tài)平衡能力是極大的考驗(yàn)。

記者了解到，接近90°的彎道位于南海子公園。在4月11日晚舉行的測試賽中，面對這個連人類馬拉松運(yùn)動員都極具挑戰(zhàn)的彎道，機(jī)器人跑者應(yīng)對得比較聰明，有的機(jī)器人自主跑內(nèi)圈通過彎道，有的則自主跑外圈。

蔡繼征表示，在高速奔跑的情況下通過彎道，對機(jī)器人的運(yùn)動平衡性、速度穩(wěn)定性都是考驗(yàn)。“賽前，我們將賽道的相關(guān)情況發(fā)送給賽隊(duì)，賽隊(duì)提前規(guī)劃好機(jī)器人的路線，例如有些賽道采用大彎道跑外圈的模式，而有些賽隊(duì)則采取跑內(nèi)圈的方式，各賽隊(duì)根據(jù)他們的策略、技術(shù)方式以及機(jī)器人的特點(diǎn)和算法提前制定戰(zhàn)術(shù)。”

與人類馬拉松比賽類似，人形機(jī)器人半馬也設(shè)置了補(bǔ)給站，主要作用是給機(jī)器人換電池。本次比賽一共設(shè)置7個標(biāo)準(zhǔn)化補(bǔ)給站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等關(guān)鍵位置，為機(jī)器人提供換電、應(yīng)急處置等保障服務(wù)。終點(diǎn)前100米為沖刺計(jì)時區(qū)，終點(diǎn)后50米為完賽緩沖區(qū)，這里劃分了停機(jī)、核驗(yàn)、數(shù)據(jù)封存、應(yīng)急四大功能區(qū)。

觀眾們該如何區(qū)分哪些機(jī)器人是自主導(dǎo)航，哪些需要遙控操作呢？蔡繼征解釋，比賽時會給機(jī)器人“穿”上不同顏色的號碼布，號碼布上寫有“遙控”“自主”的字樣以示區(qū)分。

技術(shù)人員正在調(diào)試參賽機(jī)器人。新京報(bào)記者 李木易 攝

機(jī)器人跑半馬也得文明參賽，惡意違規(guī)的賽隊(duì)將被終身禁賽

機(jī)器人跑半馬也得文明參賽，在4月14日2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松比賽賽事規(guī)則媒體吹風(fēng)會上，特別就機(jī)器人出現(xiàn)跌倒、碰撞與故障處置等情況進(jìn)行了說明。

北京經(jīng)開區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征介紹，在比賽中，如果機(jī)器人出現(xiàn)跌倒、碰撞與故障處置等情況，將遵循分級處理、安全優(yōu)先的原則來處理。如果機(jī)器人出現(xiàn)輕微失衡停滯的情況，需機(jī)器人自主恢復(fù)，嚴(yán)禁人工輔助；如果機(jī)器人倒地停滯，隨隊(duì)技術(shù)人員需申請，隨后將機(jī)器人移至安全區(qū)進(jìn)行處理，但僅允許扶正、重啟、清理、降溫，禁止換電、修零件、改參數(shù)等操作。如果機(jī)器人出現(xiàn)嚴(yán)重結(jié)構(gòu)性故障，需立即移離賽道，賽隊(duì)可更換備用機(jī)器人或退賽，但禁止現(xiàn)場拆解維修。

碰撞情況分為輕微意外碰撞、一般責(zé)任碰撞、惡意責(zé)任碰撞三級，以隨行裁判記錄儀與賽道監(jiān)控為判定依據(jù)，依規(guī)認(rèn)定責(zé)任。

為了保障賽事的公平公正，本次比賽設(shè)立了裁判委員會，該委員會由裁判專家、技術(shù)代表、現(xiàn)場執(zhí)裁、隨行裁判組成，全程執(zhí)法記錄、公開透明。判罰分為警示罰時、黃牌警告、取消參賽資格、終身禁賽四級，單隊(duì)累計(jì)3張黃牌直接取消成績，惡意違規(guī)、破壞賽事底線的賽隊(duì)將被終身禁賽。

記者/吳婷婷

編輯/張牽 劉夢婕

校對/李立軍