智駕頭部的技術信仰

用倒貼式研發 賭物理AI未來

營收37.6億元，研發51.54億元。

撰文┃劉欣冉

編輯┃許 麗

設計┃良文文

出品┃汽車現場 AutoScene

當別人還在卷激光雷達線數時，地平線早已把物理世界AI的大門推開了。兩天前（4月11日），地平線創始人兼CEO余凱在出席2026智能電動汽車發展高層論壇時，語氣平和卻又仿佛“憋大招”似的提到了一個詞——物理AI。

面對絕大多數企業仍在苦練“用嘴對話”的座艙大模型，余凱拋出了一個令行業驚醒的概念：汽車需要的，是長出能動手的“鉗子”。

幾乎在同一時間段（4月8日），地平線分拆出的地瓜機器人，剛剛完成B2輪融資1.5億美元；半個月前（3月16日），完成B1輪融資1.2億美元。短短20多天，完成兩輪大額募資，速度之快令人咋舌。

一邊是年營收37.6億元、毛利率64.5%的智駕龍頭，一邊是嶄露頭角就已估值百億的機器人平臺新貴，地平線到底在布一個什么樣的局？

1

教科書級的量價齊升

地平線汽車業務毛利率飆升至67.2%

2025年，地平線交出了一份炸裂的成績單：全年營收37.6億元，同比增長57.7%。當國內汽車行業利潤率降至4.1%的歷史低位時，地平線的毛利率穩穩鎖死在64.5%，其中，汽車業務毛利率更是飆升至67.2%。

這是什么概念？對比一下被譽為“印鈔機”的英偉達，其汽車業務毛利率也不過六成出頭；而大多數芯片公司，毛利率能做到50%就已經燒高香了。

為什么地平線能夠持續收入增長？答案藏在產品結構里。2025年，地平線征程系列芯片全年出貨量超400萬套，同比增長39%。更為關鍵的數據是：其中高階智駕芯片出貨量同比增長近5倍，足足有180萬套，意味著單車價值同比增長75%。

這些都是資本市場喜聞樂見的“量價齊升”故事：毛利率的天花板被一次次打破，產品從低階ADAS向高階NOA切換……財報發布后，多家投行紛紛上調目標價，對地平線的認可程度不言而喻。

另外，地平線的 收入結構也在悄然發生變化。此前，授權及服務業務一直是地平線的 “現金牛”，2025年收入19.35億元，同比增長17.4%，占比51.5%。 從去年開始，地平線的 產品解決方案業務 也 從后臺殺了出來，收入 16.22億元，同比暴增144.2%，占比躍升至43.2%。 “ 兩條腿 ” 同時發力，且越來越均衡， 正 是成熟玩家的標志。

2

HSD：把高階NOA拉下神壇

未來3-5年，地平線將實現超千萬套HSD量產

地平線真正讓對手坐不住的，是HSD。去年年底，地平線推出了中國首個量產的一段式端到端全場景輔助駕駛系統HSD。

簡單地說，過去的智駕系統，感知、決策、控制是3個分離的模塊，像3個各說各話的部門；而HSD用一個端到端神經網絡打通了整個鏈路，從攝像頭輸入的圖像，到方向盤輸出的轉角，中間全是AI自己學出來的。

帶來的結果就是：超低時延、橫縱向合一控制，車輛能像老司機一樣做出防御性駕駛預判。量產表現，便是最有力的證明：截至去年年底，HSD量產僅一個多月，累計定點車型就已超20款，交付2.2萬套。

其中，星途ET5和深藍L06上市僅兩周，HSD激活量就超過1.2萬輛，頂配HSD車型在相關車型總銷量中占比高達83%，用戶輔助駕駛里程率達41%，均顯著高于行業平均水平。83%的頂配滲透率，說明用戶愿意為這個系統掏錢，在目前中國汽車市場“免費送智駕”的大環境下，尤為不易。

更值得注意的是，HSD正在把高階智駕推向10萬元級市場。相關數據顯示：2025年，20萬元以內主流市場占乘用車總銷量的65%，該市場高階NOA滲透率從5%飆升至50%，標志著智能駕駛已從“有錢人的玩具”變成了“國民標配”。

而基于征程6系列芯片的中高階智駕解決方案，則憑借44%的市場份額，在量產首年便登頂行業第一。余凱直言：未來3-5年，地平線將攜手合作伙伴實現超千萬套HSD量產。這不是PPT，而是已經跑通、切實可行的商業化路徑。

3

余凱的“小龍蝦”來了

中國首款艙駕融合智能體芯片星空系列

智駕只是故事的第一章。4月22日，地平線即將迎來創業十年最重磅的產品發布——中國首款艙駕融合智能體芯片星空系列。

傳統汽車電子架構，智駕用一個域控制器，座艙用另一個，兩個域控制器各自有一套內存、線束、散熱系統，互不打通。而星空系列采用單芯片一體化設計，將原本分離的雙域計算合二為一，從物理層面重構了整車智能架構。

這對車企來說，不是技術噱頭，而是真金白銀的“降本”，單車硬件成本直接降低1500元，至4000元。4000元是什么概念？在10萬元級車型上，相當于兩至三個百分點的毛利率提升，足以決定一款車的定價策略。

但地平線的野心不止于“省錢”。在技術架構上，星空系列將車端AI從分散的分布式模型升級為中央集成大模型，以一顆核心算力統管駕駛、座艙、全車控制等全場景，推動汽車從單純的代步工具向真正的“智能體”演進。

余凱在演講中打了個比方：星空系列能夠運行類似于“小龍蝦智能體”的全新車載OS。它不只會和你對話，還能精準記住你的用車習慣，幫你訂餐館、訂電影票，甚至幫你完成停車位預訂與繳費，越用越懂你。

從“對話”到“行動”，這中間的跨越，恰恰是余凱所說的物理AI的核心——打通數字世界與物理世界的交互壁壘，讓汽車真正成為專屬智能出行伙伴。

其深層邏輯在于：隨著星空系列的發布，地平線將正式實現從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算全覆蓋。在汽車行業，能同時駕馭芯片、軟件、智能駕駛、智能座艙四個象限的玩家，一只手都數得過來。

而在智駕芯片這條主線上，地平線的征途遠未結束，其新一代旗艦芯片征程7計劃于2026年量產，將率先搭載第四代BPU架構“黎曼”。據余凱透露，征程7將與特斯拉下一代AI5芯片同步推出。這種直接較量與性能對標，放在幾年前是不敢想象的。

據悉，“黎曼”架構能帶來關鍵算子算力性能10倍的提升、能效5倍的躍升，專為大規模語言模型和端到端自動駕駛優化設計。意味著地平線正在構建面向未來五年的技術底座，而不僅僅滿足于當下量產需求。

4

第二增長極不是汽車

地瓜機器人完成B輪累計融資2.7億美元

2025年，地平線累計助力車企出海車型數量較2024年翻倍，全生命周期預計銷量超200萬輛。覆蓋11家汽車品牌、40余款車型，從自主品牌到合資品牌，地平線的方案正在全球市場上“跑起來”。

值得一提的是，地平線已獲得3家國際車企的海外市場定點，全生命周期預計銷量超1000萬輛。其中，合資品牌累計獲得35款以上車型定點，進一步說明地平線的技術方案正在被全球頂級車企驗證。

在自主品牌基礎ADAS芯片市場，地平線以47.7%的市場份額穩居榜首；在NOA功能芯片市場，地平線形成了“一超兩強”格局。兩種存在，寓意在中國汽車智能化供應鏈中，地平線已經是一個不可替代的存在。

但真正的“第二曲線”，或許不在汽車賽道。近期，地瓜機器人宣布完成B輪累計融資2.7億美元，總融資額超3.7億美元，投后估值達15億美元，正式躋身“百億俱樂部”。

這家從地平線AIoT團隊分拆出來的又一科技公司，定位極為清晰：不做機器人本體，只做“底座”，為機器人廠商提供核心計算芯片、RDK開發者套件和操作系統，覆蓋5-128 TOPS各算力段，服務人形機器人、輪足機器人、四足機器狗、物流AMR等多類場景。

這不禁讓人想起當年“安卓不做手機、只做系統”的經典策略。而地瓜機器人的品牌愿景則是成為機器人時代的“Wintel”，在產業中扮演“賣鏟人”的角色。2025年，其全年出貨量同比增長180%，客戶數量同比增長200%，增長勢頭十分強勁。

基于此，地平線棋局越下越大：左手通過星空系列和征程系列芯片，打造汽車智能“大腦”；右手通過地瓜機器人，為人形機器人等廣義機器人提供核心底座。兩大業務板塊，共享著同一套技術根基——物理AI。

5

“燒錢”換壁壘

2025年地平線研發支出同比增長63.3%

在地平線2025年財報中，有這樣一組數據格外顯眼：研發開支高達51.54億元，同比增長63.3%，占收入的137.1%。要知道，地平線全年營收才37.6億元，這是要把賺來的每一分錢甚至更多，都砸回到了研發里，而且投入還在加碼。

余凱在演講中明確表示，2026年地平線研發投入將進一步加碼，大模型訓練作為重點方向。一邊是HSD量產，一邊是“星空”系列即將發布，一邊是征程7蓄勢待發，三條戰線同時推進，需要海量的算法人才、云端算力資源和工程化能力。而51.5億元的研發投入，在某種程度上，也是在為地平線構筑自己的護城河。

此外，地平線的生態能力也非常值得關注。在總出貨量中，有超過95%是通過生態伙伴完成交付的，這意味著地平線已經構建了一個十分龐大的開發者與合作伙伴網絡，通過開放平臺撬動更大市場。

截至去年年底，地平線累計出貨突破1000萬套，是國內首個達成這一里程碑的智駕科技企業。其中，征程系列芯片新增定點車型超110款，規模化的量產交付能力，為其持續領跑行業奠定堅實基礎。

地平線的終極方向

Auto Scene

回到開篇的問題：地平線究竟想布怎樣的局？余凱在演講中提到“面向物理AI時代的超級平臺”，也許超越汽車、奔向物理世界AI的無限可能，才是地平線的終極方向。

目前來看，這個“超級平臺”有3個層次的支撐：第一層是智駕，以HSD、征程系列和星空系列為載體，成為汽車智能化的核心供應商，覆蓋從入門到高端的全產品線；第二層是機器人，以地瓜機器人為載體，構建廣義機器人的底層基礎設施，卡位比汽車更大的賽道；第三層是物理AI，將數字世界的AI與物理世界的交互能力打通，讓機器真正具備“行動力”。

當地平線開始深入思考機器如何理解并改造物理世界時，它的目標早已不是成為 “中國的Mobileye”，而是要做物理AI時代的“微軟+英特爾”。

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